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減速機(jī)網(wǎng) 8.2.6 進(jìn)給伺服系統(tǒng)的常見故障及診斷方法(2) 減速機(jī)網(wǎng)
來源:互聯(lián)網(wǎng)    時間:2006-5-24 10:24:48  責(zé)任編輯:zk  
8.2.8 進(jìn)行系統(tǒng)故障維修8例
 
    358.頻繁出現(xiàn)113、111、112、114號報警的故障維修
故障現(xiàn)象:1984年從德國進(jìn)口的臥式加工中心,設(shè)備長期運行都比較正常。直到1990年5月,機(jī)床因頻繁出現(xiàn)113號NC報警,間或出現(xiàn)111、112、114號報警而使機(jī)床停機(jī)。
分析及處理過程:
 
1.故障分析
 
從上述報警號可以斷定,故障發(fā)生在Y軸,進(jìn)而從機(jī)床操作手冊中找出這幾個報警號的解釋:113是輪廓誤差監(jiān)視,111是靜態(tài)誤差監(jiān)視,112是給定速度太高,114是監(jiān)視測量系統(tǒng)硬件。上述報警出現(xiàn),表示機(jī)床發(fā)生下列故障:113號報警的出現(xiàn),提示正在運動軸的實際位置超出了TEN 346機(jī)床參數(shù)規(guī)定的公差帶;111號報警,提示坐標(biāo)軸定位時的實際位置與給定位置之差,超過TEl01規(guī)定的準(zhǔn)停極限:112或114報警,是由于要消除誤差,調(diào)整NC運動速度而引起。
Y軸是一個閉環(huán)位置控制系統(tǒng),與其他軸的不同之處是:為抵消主軸箱的重量,Y軸增加了一套液壓平衡系統(tǒng);且Y軸的伺服電動機(jī)具有斷電制動功能。
Y軸控制系統(tǒng)大致可分為:NC系統(tǒng)(SINUMERIK8系統(tǒng))、光柵位置檢測系統(tǒng)(HEIDE—NHAIN公司的LSl07光柵)、速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)(1NDRAMAT伺服系統(tǒng))和機(jī)械(包括液壓)系統(tǒng)4部分。這4部分中哪個系統(tǒng)出現(xiàn)故障,都會影響到機(jī)床運動誤差,從而導(dǎo)致機(jī)床報警。
我們檢修機(jī)床是按逐一否定法進(jìn)行的。具體做法是,把各種故障因素中懷疑最大的,先作為故障環(huán)節(jié)對待,其他部位則暫定完好無故障。對有懷疑的環(huán)節(jié)先進(jìn)行全面檢查,直至排除所有故障疑點后,將此定為無故障環(huán)節(jié),再尋求下一個故障環(huán)節(jié),直至排除。以此類推,直到機(jī)床全部運行完好。
在Y軸閉環(huán)位置控制的4大系統(tǒng)中,由于NC系統(tǒng)檢修比較復(fù)雜,更換組件時又會造成RAM存儲器中的數(shù)據(jù)丟失,因此必須做好重新輸入數(shù)據(jù)的準(zhǔn)備,否則很難恢復(fù)機(jī)床的原有功能。通常這部分留待最后解決。速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)出現(xiàn)故障引起報警,常常是由于驅(qū)動電動機(jī)轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定造成的。這部分檢修最簡單的辦法是更換速度調(diào)節(jié)器和伺服電動機(jī)。如果沒有備件,可用X軸的調(diào)節(jié)器和電動機(jī)替換(因X軸是正常的)。換用時要注意調(diào)節(jié)器調(diào)零。用X軸的調(diào)節(jié)器和電動機(jī)時,要把Y軸調(diào)節(jié)器的編程板換到X軸調(diào)節(jié)器上;由于X軸電動機(jī)無制動裝置,更換電動機(jī)時要把主軸箱支撐好,開機(jī)后再去掉支撐。經(jīng)交換檢查電器系統(tǒng)和光柵位置檢測系統(tǒng)正常。問題可能在機(jī)械(包括液壓)系統(tǒng)方面。
這部分涉及的零件較多,能直接影響運動誤差的有液壓平衡系統(tǒng)、絲杠螺母間隙、絲杠預(yù)拉伸力、主軸箱與導(dǎo)軌的縱、橫向間隙等。這方面的檢修我們采取先易后難的原則進(jìn)行。
 
2.故障診斷及處理
 
(1)拆卸平衡液壓缸,清洗調(diào)整液壓閥  Y軸主軸箱的液壓平衡系統(tǒng)如圖8-12所示。液壓平衡力的大小及其變化,直接影響著驅(qū)動電動機(jī)的工作電流及運動誤差。檢查平衡力是否合適,最有效的辦法是檢查驅(qū)動電動機(jī)的電流。平衡良好時,機(jī)床主軸箱上升和下降時的電動機(jī)電流值相差不大。當(dāng)機(jī)床用100%快速上升時,電動機(jī)電流達(dá)4.6A左右,以同樣速度下降時平衡液壓缸的第二級液壓缸工作,電動機(jī)電流就由5A突然上升到8~9A。拆下電動機(jī),用轉(zhuǎn)矩扳手轉(zhuǎn)動絲杠,當(dāng)轉(zhuǎn)矩值在正常范圍,且上升時的轉(zhuǎn)矩略大于下降時的轉(zhuǎn)矩,則說明下降時電動機(jī)電流增大的原因,是由于小液壓缸工作時回油不暢造成的。進(jìn)一步分析,回油不暢與調(diào)壓閥、溢流閥和液壓缸有關(guān)。在沒有平衡液壓缸具體結(jié)構(gòu)圖的情況下,為了進(jìn)一步核算平衡力和完善資料,我們對液壓缸進(jìn)行了拆卸測繪。與此同

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