1．前言
自萬維網(wǎng)(WWW)問世以來，整個世界進入了網(wǎng)絡時代。而機器人領域一直在研究遠程機器人，若將它與網(wǎng)絡聯(lián)結(jié)，是否可開拓網(wǎng)絡機器人領域。本文就遠程機器人向網(wǎng)絡機器人發(fā)展所需要素、以及應怎樣拓展應用等問題給予展望。
2．遠程與網(wǎng)絡的區(qū)別
首先要研究遠程機器人與網(wǎng)絡機器人究竟有哪些不同？當然這也是網(wǎng)絡
機器人的定義。在此我們只根據(jù)遠程機器人與萬維網(wǎng)系統(tǒng)進行對比，研究其兩者的區(qū)別。
2.1標準化
以往的遠程操作系統(tǒng)多數(shù)是借助于通信路徑，由特定的操作員來操作特
定的機器人或加工機械等的1對1型系統(tǒng)。通信路徑有用通信衛(wèi)星的，也有用ISDN的。
而萬維網(wǎng)則是用一個服務器使不特定的多數(shù)用戶在網(wǎng)絡上任意使用�？�
以說，這種系統(tǒng)無論什么時候、無論在哪兒、無論誰都可以使用。連接買主方的人-機接口(Web瀏覽器：萬維網(wǎng)瀏覽器)和服務器方的httpd的通信協(xié)議是HTTP，它在世界上已完全標準化。而遠程操作系統(tǒng)多數(shù)是按照上述的要素獨自開發(fā)其規(guī)格，所以只能限定特定系統(tǒng)間1對1的使用。
使用所謂的“網(wǎng)絡”一詞，就意味著各分支上的操作方和被操作系統(tǒng)有多個，連接它們的經(jīng)路也有多個，否則就失調(diào)。要滿足上述條件，只有用萬維網(wǎng)系統(tǒng)來實現(xiàn)，這樣就必須使人-機接口、多買主服務器、通信協(xié)議等標準化。
如后所述，在萬維網(wǎng)系統(tǒng)上構(gòu)筑遠程操作機器人系統(tǒng)的嘗試也迸行了多次Web瀏覽器具備動態(tài)圖象、三維圖形的顯示功能、聲象顯示功能，若基本
上能滿足機器人系統(tǒng)的人- 機接口各項條件，限定通信區(qū)域，利用不能預測遲滯時間的接口作為前提，可以說是一種良好的選擇。實際上，這種機器人已被非常多的用戶使用著。至少一個機器人分支應與多個操作員分支連接。這樣也算進了一步。
2．2地球范圍內(nèi)分散化
萬維網(wǎng)的另一個特點是用高級鏈路連接數(shù)據(jù)庫，在地球范圍內(nèi)可實現(xiàn)分散化。采用這種結(jié)構(gòu)，各地方的數(shù)據(jù)雖然少，但全球范圍內(nèi)可實現(xiàn)龐大規(guī)模的數(shù)據(jù)庫。
機器人系統(tǒng)是物理性實體，所以用這種高級鏈路連接的意義不大。大規(guī)模分散系統(tǒng)的例子即SF。若在多數(shù)街道監(jiān)視器上增加面部識別軟件，即成為真實世界中尋人系統(tǒng)。然而若真實現(xiàn)了還有些超前。
因此，將機器人系統(tǒng)中必要的、多數(shù)軟件分散配置、加以利用的想法更有現(xiàn)實性。這靠一個部門來開發(fā)機器人所需的各種軟件是困難的，所以實現(xiàn)網(wǎng)絡化更有意義。實際上這種分散軟件系統(tǒng)構(gòu)思早已有人提出過。這些提案也很有創(chuàng)意，如OMG（Object Management Group）是制定規(guī)格的CORBA(Common Object Request Broker Architeure)。
它是分散目標系統(tǒng)的世界標準規(guī)格。應用層的協(xié)議使用IIOP(Internet
Inter Orb Protocol)。IIOP與H |
