CINCINNATI l 0HC是我校機械工程學(xué)院實驗室80年代末進口的臥式加工中心,原配該公司ACRAMATIC 900MC數(shù)控系統(tǒng),直流伺服驅(qū)動;其加工范圍X軸 1000mm、Y軸 1000mm、Z軸 800mm,并帶有¢800mm分度工作臺,轉(zhuǎn)盤型刀庫的容量為3把刀,屬大中型加工中心。由于進口時間較早,電氣控制單元集成度低,近幾年系統(tǒng)經(jīng)常出現(xiàn)故障,最終由于缺乏備件,導(dǎo)致機床不能使用。
首先對機床進行了全面測試,發(fā)現(xiàn)機床的伺服系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)尚可使用,機械部件仍然保持較高的精度,但計算機控制系統(tǒng)及部分接口單元已經(jīng)損壞。在考慮價格和恢復(fù)原有機床的各種控制功能的前提下,決定選配西門子810M系統(tǒng)實現(xiàn)四軸控制三軸聯(lián)動,保留原有的機械、液壓系統(tǒng)和伺服驅(qū)動裝置,采用增量式編碼器代替原有的直線感應(yīng)同步器作為位置反饋元件,采用西門子內(nèi)裝PLC控制機床的I/O點,提高接口的可靠性。
原機床采用感應(yīng)同步器作為位置反饋元件進行閉環(huán)反饋,而西門子810M系統(tǒng)基本配置只能處理編碼器的反饋信號,需增加轉(zhuǎn)換模塊才能處理感應(yīng)同步器的輸出信號?紤]到轉(zhuǎn)換模塊價格較高,而原機床的精度不太高(定位精度為0.02mm),數(shù)控系統(tǒng)補償單元有1000個之多,因此確定,增加脈沖編碼器與伺服電動機軸端直接相聯(lián),實現(xiàn)位置的半閉環(huán)反饋控制。這樣也可使整個系統(tǒng)調(diào)整容易,運行更加穩(wěn)定。這里選用雙軸端編碼器實現(xiàn)與電動機軸和測速發(fā)電機相聯(lián)接,分別構(gòu)成速度及位置反饋。并且,利用數(shù)控系統(tǒng)提供的眾多的補償單元,進行正、反向絲杠螺距補償和間隙補償,達到原有的機床精度。
采用西門子內(nèi)裝PLC完成對機床限位開關(guān)、液壓系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、主軸換刀、刀庫管理、主軸和進給倍率以及操作面板等控制操作。
原系統(tǒng)的PLC工作電壓為交流110V,而西門子PLC工作電壓為直流24V,所以需要配置直流繼電器模塊,在交直流隔離的情況下,實現(xiàn)西門子PLC與機床原輸人、輸出點的連接。
主軸部分:機床主軸驅(qū)動只是一個速度單元,開環(huán)控制;主軸的準停由機械裝置和PLC控制。控制過程為:取消主軸使能、掛空擋、主軸減速至20r/min以下、插定位銷使主軸定位、發(fā)出完成信號。
主軸掛擋過程為:收到掛擋信號、取消使能、延時確認主軸停,齒輪搖擺掛擋、發(fā)出完成信號。 刀庫管理:主要完成刀庫四零、手動、自動操作、刀座號自動記憶、及其按最短路徑?jīng)Q定刀具的運動方向及旋轉(zhuǎn)的步數(shù)。
自動換刀:當(dāng)系統(tǒng)發(fā)出換刀指令時,Z軸退到換刀位置,同時主軸啟動定位程序,刀庫啟動選刀程序,通過機械手自動換刀,Z軸重回加工位置并啟動主軸。
DNC接口程序:數(shù)控系統(tǒng)的內(nèi)存較小,對復(fù)雜曲面的數(shù)控加工程序只能采用邊加工邊傳程序的方法。這種通訊方法利用循環(huán)緩沖寄存器,由PLC編程實現(xiàn)。
機床報警文本的建立:對機床的電壓、電流、液壓回路的壓力、液壓油面高度、潤滑狀態(tài)等傳感器進行檢測,建立異常情況的報警文本,并在監(jiān)視器顯示,為操作者提供檢修依據(jù)。
改造后的機床經(jīng)激光干涉儀測試補償后,機床的定位精度、重復(fù)定位精度達到原有機床的精度;試切標準試件經(jīng)三坐標測量機測量,其直線度、圓度、孔的定位精度均達到原機床試件的加工精度。表明改造方案經(jīng)濟可行,價值200萬元的設(shè)備又重新投入使用。目前該機床在本科生教學(xué)和實驗室生產(chǎn)中發(fā)揮重要作用。 |