機(jī)械中各零件之間力的傳遞，總是通過兩零件的相互接觸來實現(xiàn)的。零件之間若為面接觸，將產(chǎn)生表面擠壓應(yīng)力，若為點、線接觸（如下圖），將產(chǎn)生接觸應(yīng)力。機(jī)械零件中的接觸應(yīng)力往往是變應(yīng)力，所以接觸強(qiáng)度問題大多數(shù)屬于接觸疲勞強(qiáng)度問題。
如下圖所示，未受力前，兩圓柱體沿與軸線相平行的一條線（在圖上投影為一個點）相接觸；在受力后，由于材料的彈性變形，接觸線變成寬度為2b的一個矩形面，接觸表面上所承受的壓應(yīng)力處處不同，此壓應(yīng)力向量的分布呈半橢圓柱形。最大接觸應(yīng)力用符號σH表示。圖中ω1及ω2分別為零件1和零件2初始接觸線上沿連心線方向的彈性位移（即最大彈性位移）。在點接觸情形下（例如球軸承及圓弧齒輪中），受力后接觸區(qū)一般呈橢圓形，而不是線接觸時的矩形。當(dāng)兩個球面相接觸時，接觸區(qū)則變成一個圓形。
接觸應(yīng)力也叫赫茲應(yīng)力。它的計算是一個彈性力學(xué)問題。對于線接觸，彈性力學(xué)給出的接觸應(yīng)力計算公式為：
