1.數(shù)控立式車(chē)床
數(shù)控立式車(chē)床的類型有單柱橫梁固定式、單柱橫梁升降式和雙柱固定橫梁升降式。最大車(chē)削直徑D=400~800mm為數(shù)控卡盤(pán)立式車(chē)床；D=800~1250mm為數(shù)控工作臺(tái)立式車(chē)床，D＞12500mm多為數(shù)控組和型立式車(chē)床。
數(shù)控立式卡盤(pán)車(chē)床有立柱，Z軸在內(nèi)側(cè)，X軸在外側(cè)。對(duì)應(yīng)主軸有刀架。卡盤(pán)承載量大，用于加工質(zhì)量較大的盤(pán)類零件。雙軸數(shù)控卡盤(pán)立式車(chē)床是一種變型機(jī)床，相當(dāng)于由兩臺(tái)數(shù)控卡盤(pán)立式車(chē)床組合到一起，還可組成3主軸、4主軸等數(shù)控卡盤(pán)立式車(chē)床。雙主軸可分別加工一種工件的正反兩面，完成全部工序，或兩主軸分別加工兩個(gè)工件，還可以組成對(duì)稱布局形式，可有頂尖變型形式，立柱可有副導(dǎo)軌，各主軸為4軸控制。
單柱固定型數(shù)控立式車(chē)床的雙軸或多軸共用一個(gè)刀架。雙柱數(shù)控立式車(chē)床有的由固定橫梁、雙立柱、活動(dòng)橫梁和底座等組成框架接結(jié)構(gòu)，在活動(dòng)橫梁上主軸箱滑枕可左右移動(dòng)，刀具主軸可上下移動(dòng)，底座上沒(méi)有回轉(zhuǎn)工作臺(tái)。立柱還可有側(cè)刀架上下、左右移動(dòng)。
數(shù)控立式車(chē)床導(dǎo)軌可采用滑動(dòng)一滾動(dòng)復(fù)合導(dǎo)軌，保證位移精度，靈敏性和抗振性，有些數(shù)控立式車(chē)床沒(méi)有到庫(kù)，根據(jù)程序可自動(dòng)換刀，工作臺(tái)上花盤(pán)有放射分布的T形槽，有多種夾塊用于夾持工件，轉(zhuǎn)塔刀架的回轉(zhuǎn)軸以水面軸線回轉(zhuǎn)為主，多為6工位（圖8-2a）可避免工件與刀具的干涉，另一種回轉(zhuǎn)軸以垂直軸線，可使刀架工位數(shù)增多至12工位（圖8-2b）。刀架的夾緊、轉(zhuǎn)位方式多采用伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，液壓夾緊（圖8-2c）。
數(shù)控立式卡盤(pán)車(chē)床工作精度，圓度在試件固定端檢驗(yàn)，精車(chē)外圓圓度為0.007mm，圓柱度為0.012mm。精車(chē)端面的平面度為0.007mm，在150mm測(cè)量長(zhǎng)度上為0.012mm。精車(chē)螺紋的螺距累積誤差，任意60mm測(cè)量長(zhǎng)度上為0.02mm，試件尺寸分散直徑允差0.035mm，長(zhǎng)度允差為0.052mm。
