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來(lái)源:減速機(jī)信息網(wǎng)    時(shí)間:2007-1-26 16:27:35  責(zé)任編輯:wanglin  
 
1.定向方法的原理
零件定向是指料斗中隊(duì)意放置的零件或料倉(cāng)中為完全定向的零件以正確的方法和姿態(tài)進(jìn)入組裝位置。較廣意義上的定向不僅是對(duì)零件調(diào)整方法位,而是包括從消除零件重疊、排列零件、調(diào)整及保持零件姿態(tài)、分離直到零件以確定的位置進(jìn)入裝配的全過(guò)程。
零件定向自動(dòng)的基本方法有概率法、極化法和控制法三種。這三種方法的基本特點(diǎn)見(jiàn)表60-4;
 
 
 
 
 
 
 
 
 
  
                                   表60-4  自動(dòng)定向基本方法
方法
主要特征
定向性質(zhì)
應(yīng)用范圍
概率法
料斗使零件產(chǎn)生各種運(yùn)動(dòng),由于零件的外姓,質(zhì)心、運(yùn)動(dòng)姿態(tài)等待點(diǎn)使其在運(yùn)動(dòng)中2向。在通過(guò)特定的定向裝置,將方向、姿態(tài)合乎要求的零件輸出,通過(guò)剔除裝置將不和要求的零件退回料斗
被定定向,通過(guò)排除定向不正確的零件來(lái)得到正確向
通常用于振動(dòng)式料斗。效率較低,適用于形狀較簡(jiǎn)單的中、小型零件。在振動(dòng)式料斗中,定向裝置一般復(fù)合在貯料裝置中,一般只需一次定向
極化法
利用零件形狀或兩端質(zhì)量分布的明顯差異。通過(guò)特定的定向裝置定向
自然定向,通過(guò)附加反力使零件達(dá)到正確姿態(tài)
較適用于兩端差異明顯的軸對(duì)稱零件?梢耘c概率法合用,作為零件的二次定向
控制法
利用零件形狀,以一定的措施控制運(yùn)動(dòng)或測(cè)定其方位,并詩(shī)歌制各種機(jī)構(gòu)主動(dòng)改變零件姿態(tài)
主動(dòng)定向,在主動(dòng)力作用下改變零件不正確位置
適用于形狀較復(fù)雜的零件。一般單獨(dú)設(shè)置定向裝置,也可以與概率法合用,使零件多次定向

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