設(shè)計自動裝配系統(tǒng)時主要考慮以下幾個方面：
（1）主要運動，如運動系統(tǒng)的驅(qū)動，移置機構(gòu)的水平和垂直運動，檢測裝置的行程等，主要運動可以通過分配軸驅(qū)動的凸輪杠桿機構(gòu)或氣動、液壓傳動。
（2）輔助運動，如裝配件夾持，夾具運動，裝配件定向、分離，控制動作等。輔助運動可以由凸輪、杠桿等機械裝置或電磁鐵等電動裝置，以及氣動裝置實現(xiàn)。
（3）信號處理，如確認裝配件的位置及放位是否正確，操作是否完成等。當檢測到錯誤時需要進行處理。如重復(fù)動作。對廢品跟蹤記憶并終端剔除等。
1. 典型自動裝配系統(tǒng)的布置
（1）單工位裝配機，單工位裝配機可以看作各種裝配機、裝配線的基礎(chǔ)。單工位裝配機較適合在基礎(chǔ)件上的上方定位 進行裝配作業(yè)�；A(chǔ)件布置好后，另外1~2個零件的送料和裝配都在同一工位上完成。
1）剛性單工位裝配機，機電工程中典型的單工位自動裝配機是螺釘自動擰入機。圖60-50為單工位螺釘擰入裝配機的布置圖，由震動料斗，螺釘自動擰入裝置等組成。
2） 柔性單工位裝配機。在柔性裝配系統(tǒng)中，基本設(shè)備如裝配機器人、控制器、工作臺及安全設(shè)備等防只是系統(tǒng)總投資的一小部分。外圍設(shè)備如輸送元件，裝配夾具、傳送系統(tǒng)、抓取系統(tǒng)等費用占大部分。
圖60-51所示為一臺半自動柔性裝配的機布置圖，使用一個SCARA型機器人，有一個機器入裝配工位及手工工位，在機器人工位與手工工位之間有一個工件運載系統(tǒng)。1~4等4個零件由手工裝配。多次出現(xiàn)的a~d等4個零件由同一工人手工按一定次序放入電磁送料軌道中，進而逐個被機器人抓取并自動進行裝配。
包含8種不同零件組成的產(chǎn)品由程序控制，按不同的排列裝配。裝配機器人的隨行夾具系統(tǒng)和電磁操縱的送料軌道的運力機構(gòu)都是標準裝置，可以用于其他產(chǎn)品。由此可適應(yīng)柔性裝配。
進一步提高柔性的方法致意是將裝配基礎(chǔ)件安裝在可數(shù)控換位的工作臺板上，通過轉(zhuǎn)換裝配基礎(chǔ)件的放位，依次在基礎(chǔ)件的不同表面上進行裝配。
