（1）多工位裝配機(jī)，工位的數(shù)量一方面取決于裝配作業(yè)的數(shù)量，如上料、裝配、加工、實(shí)驗(yàn)、調(diào)整、堆放等等，另一方面與各工位作業(yè)工序的集中或分散有關(guān)。裝配機(jī)的工位數(shù)量基本上決定了設(shè)備的利用率和效率，裝配機(jī)的設(shè)計(jì)又常常受到裝配機(jī)傳送裝置的具體設(shè)計(jì)要求制約。
1）上料工位，自動(dòng)裝配機(jī)的總利用率主要取決于上料工位的工作效率和可靠程度。
圖60-52為典型的裝配件送料工位設(shè)計(jì)，包括：
A．振動(dòng)料斗，用于裝配件的進(jìn)料和定位。
B．電磁輸出過道，用于儲(chǔ)存已排列好的裝配件并將其輸送至分離工位。
C．分離裝置用于將工件從排列中分開并送至抓取位置。
D．定位裝置，用于對(duì)分離后的裝配件通過移置機(jī)構(gòu)將其防止在裝配機(jī)傳誦裝置的夾具中。
經(jīng)驗(yàn)表明，經(jīng)常出現(xiàn)的故障大部分在從振動(dòng)料斗到送出軌道的傳送過程中。出現(xiàn)故障的主要原因不在于振動(dòng)料斗的質(zhì)量，而主要是由于零件質(zhì)量不合格及清潔度不夠。為保證在振動(dòng)料斗內(nèi)及在到達(dá)出料軌道的傳誦過程中出現(xiàn)的故障不用項(xiàng)裝配機(jī)的正常工作，出料軌道應(yīng)具有一定長度以形成緩沖環(huán)節(jié)。緩沖能力一般應(yīng)保證對(duì)發(fā)生的故障有適當(dāng)?shù)木S修時(shí)間裕度，并使出料軌道不至于出現(xiàn)空、運(yùn)轉(zhuǎn)。一般取工作2min的儲(chǔ)備量就夠用了。
2）檢測工位，檢測工位布置在各種作業(yè)工位之后，用以避免自動(dòng)化裝配作業(yè)動(dòng)作失誤對(duì)裝配質(zhì)量造成不良影響。
檢測工位通�？砂磧蓚�(gè)原則設(shè)計(jì)：
A.根據(jù)帶測件的位置、高度等參數(shù)，設(shè)置固定的檢測機(jī)構(gòu)。
B，設(shè)置移動(dòng)的檢測頭，在移動(dòng)中完成檢測。圖60-53表示一個(gè)固定的檢測機(jī)構(gòu)。帶檢件進(jìn)入檢測工位，即通過光縣屏障作檢測。
