A， 圖60-54為檢測頭移動檢測，由于工作頭的位置較低，需要檢測頭作垂直移動以完成檢測。
1）作業(yè)工位�；镜呐浜�，聯(lián)接等裝配作業(yè)可相對固定，成熟的工藝方案進(jìn)行。同一工位的作業(yè)工序數(shù)目一般先按工序分散的原則安排。對每個工序確定其工作圖及其他執(zhí)行機(jī)構(gòu)的形式及循環(huán)時(shí)間。然后考慮工序集中的可能性，研究哪些工序可以在同一工位完成，工序過于集中可能導(dǎo)致設(shè)備過于復(fù)雜，工位數(shù)量太多則會影響剛性自動裝配系統(tǒng)的效率。
作業(yè)工位數(shù)目盡量符合規(guī)格化傳送機(jī)構(gòu)。當(dāng)需要考慮系統(tǒng)的柔性時(shí)，可以留若干個空的作業(yè)工位，供產(chǎn)品更新?lián)Q代時(shí)添加相應(yīng)的工作機(jī)構(gòu)。
（1）組合裝配線，組合裝配線是由多臺裝配機(jī)組合完成或部件的裝配的。裝配機(jī)的組合方式可以分為剛性的或松散的。
剛性組合是直接將裝配件或隨行夾具由一臺裝配機(jī)送到另一臺裝配機(jī)，一般不采用剛性組合方式。
松散組合在裝配機(jī)之間需要進(jìn)行輸送系統(tǒng)間的相互聯(lián)接，輸送系統(tǒng)在裝配機(jī)間起到緩沖作用。具有一定的靈活性。當(dāng)一臺裝配機(jī)停機(jī)時(shí)，其他裝配機(jī)還可能工作一段時(shí)間。裝配線上的停工可以分為短期停工和長期停工兩輛，造成短期停下的故障一般能在1min工作得到消除。故雜緩沖區(qū)內(nèi)應(yīng)保持2min工作容量，使能維持整個自動裝配線在某一臺裝配機(jī)短期停工后的正常工作。
組合裝配線中，輸送裝配件時(shí)的原則是保持裝配件的排列狀態(tài)。當(dāng)裝配件本身的集合特征不足以保證排列狀態(tài)時(shí)，需要采用隨行夾具，用以固定安裝配件，保持排列狀態(tài)。
圖60-55所示為一臺回轉(zhuǎn)式裝配機(jī)與儀態(tài)直進(jìn)式裝配機(jī)的組合布置�；剞D(zhuǎn)裝配機(jī)I上已裝配的組件先送到a位置的隨行夾具上。由氣動裝置將組件從a位置腿到輸送機(jī)輸送帶上送到b位置。傳誦帶的長度決定緩沖區(qū)的容量。直進(jìn)式裝配機(jī)Ⅱ上的處理裝置將組件從b位置放到裝配機(jī)Ⅱ的隨行夾具中、氣動裝置將空隨行夾具推倒輸送系統(tǒng)的返回輸送帶上，回到a位置。
輸送系統(tǒng)的設(shè)計(jì)根據(jù)循環(huán)時(shí)間、裝配件尺寸。需要的緩沖容量或消除短期停工故障所需的時(shí)間來確定。設(shè)循環(huán)時(shí)間為t，緩沖容量為T，裝配件或所需夾具的長度為L，
則輸送機(jī)輸送帶的長度
。
若裝配件尺寸較大，輸送機(jī)輸送帶的長度不組以滿足要求的緩沖容量，可以采用多層緩沖器�；蚴褂每芍丿B的隨行夾具。
