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自動(dòng)裝配系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)一般在氣動(dòng)或機(jī)械式驅(qū)動(dòng)間作出選擇。機(jī)械式驅(qū)動(dòng)的主要性能包括；速度高、加速度及減速度可控、運(yùn)動(dòng)精度高、工作可靠、使用壽命長(zhǎng)、維護(hù)消耗低、產(chǎn)品一致性好，設(shè)備初始投資高，設(shè)備安裝后改動(dòng)費(fèi)用高。當(dāng)希望設(shè)備初始投資較少時(shí)，可以考慮氣動(dòng)。其他因素重要時(shí)一般采用機(jī)械驅(qū)動(dòng)。

對(duì)剛性分度式系統(tǒng)或柔性板式系統(tǒng)都存在單道或到道的選擇問題，單道式裝配系統(tǒng)的主要特征點(diǎn)為：生產(chǎn)率因單道而受限制、分度及安裝換位較快、設(shè)備較簡(jiǎn)單、調(diào)整較容易、安裝后改動(dòng)機(jī)器較容易。在大多數(shù)情形下，優(yōu)先選擇單道裝配機(jī)，但是，當(dāng)單道系統(tǒng)在機(jī)器速度和運(yùn)動(dòng)速度等方面難以實(shí)現(xiàn)的場(chǎng)合，可以考慮選擇多道裝配機(jī)。裝配工作相對(duì)簡(jiǎn)單，轉(zhuǎn)換不頻繁，一段時(shí)間內(nèi)產(chǎn)品不會(huì)改變的場(chǎng)合，也可選用多道裝配機(jī)，當(dāng)裝配作業(yè)較復(fù)雜時(shí)，一般蠶蛹第二臺(tái)裝配機(jī)，而不是多道系統(tǒng)。

表60-14中的選擇準(zhǔn)則可供選擇自動(dòng)裝配系統(tǒng)時(shí)參考。首先考慮滿足第一選擇，其次滿足第二選擇。然后考慮其他的使用條件或考慮因素。

                              表60-14  自動(dòng)裝配系統(tǒng)的選擇準(zhǔn)則