活塞的最終定向要確定活塞銷軸線相對(duì)于活塞本身對(duì)稱軸線位移的方向。可借助于定向罩6達(dá)到，活塞銷孔的軸線可能在活塞對(duì)稱軸線之前或之后，若在后則使活塞進(jìn)入最終定向機(jī)構(gòu)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)180°。為了確定活塞銷軸線相對(duì)于活塞對(duì)稱軸線的位置，使用探棒7伸向待定向的活塞。終端開關(guān)8隨探棒一起移動(dòng)相同的距離，當(dāng)方向正確的活塞，即活塞銷孔軸線與活塞對(duì)稱軸重合的活塞送到時(shí)，活塞被固定，探棒伸向活塞凸臺(tái)，此時(shí)探棒與活塞銷軸線重合，探棒與引導(dǎo)擋鐵9能自由進(jìn)入活塞銷孔，將不對(duì)終端開關(guān)8發(fā)出指令。若送入的活塞方向不正確，探棒7能自由進(jìn)入活塞銷孔，但擋鐵9的端面將頂在活塞上，終端開關(guān)8將發(fā)出轉(zhuǎn)動(dòng)180°的指令。然后所有用于夾緊和轉(zhuǎn)動(dòng)活塞的機(jī)構(gòu)都回到原位并松開活塞，活塞將與連桿進(jìn)行裝配。
主要機(jī)構(gòu)
壓入活塞機(jī)構(gòu)；在活塞被送到與連桿、活塞銷裝配的工位后，活塞銷也被送到位，然后將活塞銷壓入。見圖60-62�；钊N的送進(jìn)用專用裝置實(shí)現(xiàn)，利用直角V形塊1夾住活塞銷，并使銷沿導(dǎo)軌移到其軸線與定心桿2和壓桿3的軸線重合的位置。在壓入活塞銷前�；钊c連桿一起用定心桿2同時(shí)定向；壓入活塞銷后，定心桿2被壓桿3擠出來，在工位1上裝配好的一套連桿活塞被提升上去，再由步距桿式運(yùn)輸器用擺桿運(yùn)向下一個(gè)裝配區(qū)。
