（1）發(fā)動機連桿活塞機構(gòu)自動裝配線，連桿活塞組件包括活塞、連桿、連桿蓋總成，2個螺栓及螺帽、活塞銷、兩個卡環(huán)及3個或3個以上的活塞環(huán)。其中活塞、活塞銷和連桿等零件需要預先分為幾個尺寸組，裝配時進行選配。
一條連桿活塞自動裝配線由下列自動機和機構(gòu)組成；活塞與活塞銷自動裝配機，卡環(huán)的成形及自動裝配機，活塞環(huán)自動安裝機，連桿及連桿蓋號碼打印機，放松連桿螺帽和分開連桿蓋的自動機，放置裝好的成套連桿機構(gòu)的貯料器。自動線上所用的自動機和主要機構(gòu)的床身和立柱都是通用的。
在所有的工位之間，通常存有4~10個待裝配的單元，處于離運輸器一個步距的位置，即相隔190mm，以適應自動線的連續(xù)的工作。整套自動裝配線由終端開關(guān)系統(tǒng)控制，自動線按封閉循環(huán)工作，即一個機構(gòu)的動作完成后，另一個結(jié)構(gòu)開始動作。
整套自動線的主要數(shù)據(jù)為4個工作工位；2個輔助工位；工作節(jié)拍14s；年產(chǎn)量80萬件；兩名看管工人；電液控制系統(tǒng)需要功率25KW。占有空間長×寬×高為9200mm×3000mm×2350mm;質(zhì)量6500Kg
1) 工藝流程。在自動線的第一工位上，運輸器的兩步距之間，按活塞進行二次定向；將活塞送到直接裝配的位置，使活塞上的銷孔與連桿上的銷孔重合。活塞銷從料倉中送到預裝V形塊上并將它壓合。
在第二工位上，將盤繞的材切長毛坯。再制成卡環(huán)，然后將兩個卡環(huán)裝入活塞耳孔內(nèi)。在第三工位上，活塞環(huán)從料倉送到裝配區(qū)，一套活塞環(huán)按活塞槽的高度作適當?shù)奈恢冒惭b后，用一個特殊結(jié)構(gòu)的錐體使活塞環(huán)分開，保持其張開狀態(tài)。將其夾住并裝入活塞槽。第四工位上，進行連桿和連桿蓋的打印，放松連桿螺帽，將連桿蓋和連桿分開并利用專門輔助運輸器將裝配單元送到回轉(zhuǎn)式貯料裝置上。在此工位上的自動機包括自動打印頭和雙主軸電動螺帽扳手，由自動打印頭在連桿及連桿蓋上打印從1到8的順序號。這道工序由旋轉(zhuǎn)式圓筒和彈簧式打印機構(gòu)實現(xiàn)，圓筒上有八對相互間可移動的、彈簧壓緊的、可拆卸的數(shù)字打印頭，在一貫位置打印后，圓筒轉(zhuǎn)動45°，再進行下一位置的打印。
在一個托架上擰松螺帽、托架向上提升，將裝配件送到定位機構(gòu)和雙主軸螺帽的扳手處。主軸的旋轉(zhuǎn)使螺帽扳手下降，將連桿頭螺帽套住并擰松6~8，再用專用裝置將連桿蓋分開放下，利用擺桿型輔助運輸器，將裝配件從線上轉(zhuǎn)移到有八個工位的回轉(zhuǎn)式貯料裝置中。待四個裝好連桿活塞的機構(gòu)裝在貯料準固執(zhí)的一段導料板上之后。貯料裝置回轉(zhuǎn)，下一段料板移近。貯料裝置裝滿后，裝配機構(gòu)由裝配單元計數(shù)繼電器發(fā)出信號，停止送進。
連桿活塞組的裝配過程在專用裝置上進行。專用裝置通過電電動的，前面帶有特殊螺紋的傾斜滾子，將連桿送到自動線的主運輸器上。步距為190mm的擺桿式滾筒運輸器由液壓缸驅(qū)動，油缸位于第二和第三工位之間。運輸器滾筒位于兩排滾輪之間。滾輪沿整個運輸器的全長均勻成對分布、運輸器擺桿的升降由位于自動線第一工位立柱上的液壓油缸驅(qū)動。運輸器的所用擺桿中，除第一個外都成對布置，第一個擺桿供帶旋轉(zhuǎn)軸的抓取器和第一連桿沿運輸器移動所用。在運輸騎滾子的每個行程中，成對的擺桿都將連桿送到裝配工位，此時連桿壓到終點開關(guān)，給進給活塞發(fā)出指令。加熱到80~90℃的活塞按4個一套送到定向裝置。由于活塞上的活塞銷孔的軸線與活塞本身的對稱軸線錯開了L=1.5mm，定向較復雜，因此以預定向和最終定向兩個階段完成活塞定向，見圖60-61
