自20世紀80年代初以來，AC伺服技術得到了迅猛的發(fā)展，今天，它已成為精加工設備的首選技術。傳動技術也隨著伺服技術的發(fā)展而進步，市場暢銷的傳動裝置是同軸傳動裝置，特別是行星齒輪傳動裝置。
迄今為止，用于伺服技術的錐齒輪傳動裝置一般是只有一個角度的同軸傳動，其實它屬于一種有兩個傳動裝置的組合體。這種方式導致在選擇和使用錐齒輪傳動裝置時，要面對很多的問題。尤其是錐齒輪傳動裝置的小棘輪問題，因為傳動比小、噪聲大，所以錐齒輪的傳動比只設能到i = 3或4。另外還有費用問題，因為針對某些使用場合必須加設一至兩個等級，費用就容易增加了。所以在市場上出現(xiàn)了類似于“錐式行星齒輪減速裝置”的標號，這也就不足為奇了。
另一種傳統(tǒng)的錐齒輪傳動裝置是蝸輪蝸桿傳動裝置，它雖然可以提供很高的傳動比，運行噪聲小，但卻存在磨損嚴重、間隙變大、起動效率低、容量和重量大、自阻尼嚴重等問題。
Alpha Getriebe公司推出的新型HG系列傳動裝置完全改變了上述的不良現(xiàn)象。這是一種間隙極小的空心軸錐齒輪傳動裝置，其優(yōu)點是同一級別上的傳動比大、運行噪聲小。事實證明，在3000r/min下所測得的噪聲≤62db，同時磨損小，運行效率高。所以，使用這種新型傳動裝置可以實現(xiàn)穩(wěn)定的扭轉間隙，并且在各種傳動比下都能達到良好的可逆性能。 準雙曲面齒輪傳動裝置本身并不算是技術創(chuàng)新，用在小轎車上的這種傳動裝置每年多達幾百萬件。Alpha公司的技術創(chuàng)新是建立在其所開發(fā)的用于高精度機器制造業(yè)上的準雙曲面齒輪上的。因為高精度機器制造業(yè)對齒輪傳動的要求不同于小轎車的要求，例如需要用到比較小型的齒輪傳動裝置，扭轉間隙也要求很小。Alpha公司把汽車上應用成熟的準雙曲面技術運用到伺服技術上，自然可以獲得良好的利潤回報，例如把這種伺服技術運用到附加值的賽車制造業(yè)上。
但是純粹采用減速箱原理并不能解決根本性的問題，對減速箱技術進行優(yōu)化，本身也要牽涉到部件的精密加工、齒輪參數(shù)的優(yōu)化、FEM整體模仿和精確組裝等要求。
轉速高，效率也高
準雙曲面減速箱可以給用戶帶來很多好處。轉速高和扭矩大的特點可以使機器達到很高的生產效率，由于采用了雙曲線技術，新型減速箱的單級傳動比可以達到3:1至10:1，加上扭轉間隙小，所以用戶可以實現(xiàn)精確的加工作業(yè)。在設備的整個使用壽命過程中，扭轉間隙可以始終穩(wěn)定在較低的水平上。盡管功率密度很大，但是新型減速箱的噪聲水平要比普通的減速箱低三倍。
這種新型減速箱適用于所有的伺服技術使用場合，不管是高速的S1作業(yè)，還是高動態(tài)的S5作業(yè)。理想的使用對象有包裝設備（紙箱矯直機和紙箱成型機、包紙機、裝袋機等）、裝/卸載機器人、碼垛機、工業(yè)機器人的7號和8號軸以及打印機和木材、玻璃和石料行業(yè)用的平底加工設備。
新型錐齒輪減速箱裝置共有五種型號，最大加速扭矩可以達到640Nm，扭轉間隙<4角分（測量力矩為加速力矩），同Alpha公司其他錐齒輪減速箱一樣，要在出廠前接受百分之百的檢驗。因為減速箱在實際工作中基本不會發(fā)生磨損，所以不僅可以實現(xiàn)免維護，而且在整個使用壽命中還可以保持穩(wěn)定的扭轉間隙，達到高精度的目標。錐齒輪減速箱在出廠前已經經過潤滑，只需在各個裝配點上加一點潤滑油，用戶可以省去按期的維護工作。
額定轉速為3000 r/min以上,最大轉速可達6000r/min，大轉速加上大扭矩，即可極大地提高快速包裝機、裝/卸載機器人和其他多種工作場合的效率。 |
