堆垛起重機(jī)是立體中央倉(cāng)庫(kù)中的自動(dòng)存取搬運(yùn)設(shè)備，按其行走方式可分為：
1） 地面移動(dòng)式（底部傳動(dòng)方式）。
2） 懸垂移動(dòng)式（頂部傳動(dòng)方式）。
3） 上下同時(shí)傳動(dòng)方式。
4） 轉(zhuǎn)車臺(tái)式。
按其活動(dòng)叉等支持方式可分為敞開式和門式兩類。
圖50-76所示為地面移動(dòng)堆垛起重機(jī)，絞車通過(guò)吊鏈帶動(dòng)支持架垂直移動(dòng)，托物叉可兩側(cè)滑動(dòng)將托板移動(dòng)進(jìn)或移出，整機(jī)可以在導(dǎo)軌上行走。
懸垂移動(dòng)式是在空中架設(shè)的單軌上行走，下方滾輪支撐在地面軌道上，上下驅(qū)動(dòng)式是在空中和地面架設(shè)的單軌上同時(shí)驅(qū)動(dòng)的形式，這兩種堆垛起重機(jī)適用于廠房高的地方設(shè)立大型體中央倉(cāng)庫(kù)。而地面行走式適用于中、小型立體中央倉(cāng)庫(kù)，轉(zhuǎn)車臺(tái)式堆垛機(jī)的立柱能在兩個(gè)垂直方向移動(dòng)，適用于多巷道立體中央倉(cāng)庫(kù)。
日本“村田機(jī)械”的地面移動(dòng)式堆垛起重機(jī)工作性能為：最大載重量1t；移動(dòng)速度5~60m/min；升降速度為4~8m/min�；嫱鶑�(fù)運(yùn)動(dòng)速度為10m/min。
