磨齒機是用于淬硬齒輪、精密齒輪和齒輪刀具的齒形精加工機床，其工作精度范圍為6~2級/GB10095—88。
磨削漸開線齒形的方法主要分展成磨削法和成形磨削法兩種，實現(xiàn)展成運動（展成漸開線齒形）的機構(gòu)有：
1） 鋼帶-滾圓盤機構(gòu)。
2） 絲杠副-交換掛輪-蝸輪副機構(gòu)
3） 電子齒輪箱-機械傳動副（高精度齒輪副）
4） 數(shù)控伺服-機械傳動副（高精度蝸輪副等）。
為加工出全部齒圈上的齒形，磨齒機必須具有分度運動，分度運動有單齒斷續(xù)分度和連續(xù)分度兩種方式，實現(xiàn)斷續(xù)分度運動的機構(gòu)有：
1） 馬氏機構(gòu)-交換掛輪-分度板；
2） 液壓缸-分度板
3） 電機-叫換掛輪-分度板；
4） 交換掛輪-分度蝸輪副
5） 數(shù)控伺服-分度蝸輪副。
為在工件齒輪整個齒寬上磨削出齒形，砂輪和工件沿工件軸向須有一相對運動（大平面砂輪磨齒機除外），該運動有高速沖程運動和慢速走刀運動兩種方式。為使砂輪經(jīng)常保持正確的工作截形，對于采用普通砂輪（電鍍CBN砂輪除外）的磨齒機。一般都裝備砂輪修整器和砂輪修整后或磨損后的自動補償裝置。此外，為實現(xiàn)齒形齒向的修形磨削，一般磨齒機都帶有相應(yīng)的修形機構(gòu)，近年來潤滑，冷卻和吸霧等輔助裝置愈來愈完善，因它們也是影響加工精度、效率、質(zhì)量和環(huán)境污染的極為重要的因素。
傳統(tǒng)磨齒機為了實現(xiàn)砂輪與工件之間的相對運動—齒形展成運動，齒向展成運動、分齒運動、齒形和齒向修形運動，以及為適應(yīng)工件參數(shù)的調(diào)整運動等均可采用傳統(tǒng)的機電液結(jié)構(gòu)，不可避免地帶來結(jié)構(gòu)復(fù)雜，附件多等缺點，限制了工作精度和生產(chǎn)率的進一步提高。
70年代末，80年代初，世界上一些著名磨齒機生產(chǎn)廠家相繼推出了數(shù)控磨齒機，以后由于CNC和CAD技術(shù)，金剛石滾輪修整技術(shù)和CBN砂輪磨削技術(shù)的成熟，以及其他相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，新一代磨齒機與傳統(tǒng)磨齒機相比，在效率、精度、柔性和機床結(jié)構(gòu)以及環(huán)境污染處理等方面都有了突破性的進展。不僅大副度地提高了效率和精度等級，機床工作的可靠性，工藝適應(yīng)性，操作的方便性和自動化程度等也大大提高。
隨著磨齒機制造技術(shù)的進展，齒輪加工工藝也產(chǎn)生了相應(yīng)的變革，即在滿足技術(shù)要求，生產(chǎn)率和成本要求的前提下，愈來愈多的企業(yè)開始采用磨齒工藝。
近10年來，磨齒機的發(fā)展動態(tài)和趨勢如下：
1） 高效高精度數(shù)控磨齒機—數(shù)控蝸桿砂輪磨齒機、數(shù)控成形砂輪磨齒機，是磨齒機的發(fā)展趨勢。
2） 數(shù)控技術(shù)，CAD/CAM技術(shù)，CBN砂輪磨削技術(shù)，金剛石滾輪修整砂輪技術(shù)以及機床的模塊化設(shè)計技術(shù)逐步提高和完善，縮短了數(shù)控磨齒機的商品化進程，加速了傳統(tǒng)磨齒機的改進，柔性化，專用化和具有特殊功能的變型產(chǎn)品不斷推向市場，以滿足不同用戶的需要。
3） 各種提高效率和質(zhì)量的新技術(shù)不斷開拓，如深切緩進給磨削，在線測量工件精度，并反饋至數(shù)控系統(tǒng)作小調(diào)整，砂輪動平衡的隨機監(jiān)測和平衡，自動或手動按鈕進行工件對中等。
4） 機床的輔助設(shè)施，如溫控、防護和吸霧、冷卻液過濾，上下料裝置等不斷完善。
5） 尚未數(shù)控化的傳統(tǒng)磨齒機不斷利用其他新技術(shù)進行改造，如金剛石滾輪，CBN砂輪，深切緩進給技術(shù)等，也獲得長足的發(fā)展，在市場上仍占有一定份額。
磨齒機可按不同的方式進行分類。按加工對象可分為漸開線圓柱外齒輪磨齒機，漸開線圓柱內(nèi)齒輪磨齒機，擺線齒輪磨齒機和錐齒輪磨齒機，按采用的砂輪類型，可分為碟形雙砂輪型，錐面砂輪型，蝸桿砂輪型，成形砂輪型及大平面砂輪型等多種，按機床的布局可分為立式和臥式。按磨齒原理可分為展成磨齒機和成形磨齒機，按磨齒精度可分為普通，精密和高精度。此外，還有用來滿足某些特殊需要（如少或多齒數(shù)、齒條、超高精度等）的磨齒機。
表3-23~表3-28給出了各種類型的磨齒機及其適用范圍。
