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錐齒輪傳動裝置的優(yōu)化設(shè)計：自20世紀(jì)80年代初以來，AC伺服技術(shù)得到了迅猛的發(fā)展，今天，它已成為精加工設(shè)備的首選技術(shù)。傳動技術(shù)也隨著伺服技術(shù)的發(fā)展而進步，市場暢銷的傳動裝置是同軸傳動裝置，特別是行星齒輪傳動裝置。
迄今為止，用于伺服技術(shù)的錐齒輪傳動裝置一般是只有一個角度的同軸傳動，其實它屬于一種有兩個傳動裝置的組合體。這種方式導(dǎo)致在選擇和使用錐齒輪傳動裝置時，要面對很多的問題。尤其是錐齒輪傳動裝置的小棘輪問題，因為傳動比小、噪聲大，所以錐齒輪的傳動比只設(shè)能到i = 3或4。另外還有費用問題，因為針對某些使用場合必須加設(shè)一至兩個等級，費用就容易增加了。所以在市場上出現(xiàn)了類似于“錐式行星齒輪減速裝置”的標(biāo)號，這也就不足為奇了。
另一種傳統(tǒng)的錐齒輪傳動裝置是蝸輪蝸桿傳動裝置，它雖然可以提供很高的傳動比，運行噪聲小，但卻存在磨損嚴重、間隙變大、起動效率低、容量和重量大、自阻尼嚴重等問題。
Alpha Getriebe公司推出的新型HG系列傳動裝置完全改變了上述的不良現(xiàn)象。這是一種間隙極小的空心軸錐齒輪傳動裝置，其優(yōu)點是同一級別上的傳動比大、運行噪聲小。事實證明，在3000r/min下所測得的噪聲≤62db，同時磨損小，運行效率高。所以，使用這種新型傳動裝置可以實現(xiàn)穩(wěn)定的扭轉(zhuǎn)間隙，并且在各種傳動比下都能達到良好的可逆性能。
準(zhǔn)雙曲面齒輪傳動裝置本身并不算是技術(shù)創(chuàng)新，用在小轎車上的這種傳動裝置每年多達幾百萬件。Alpha公司的技術(shù)創(chuàng)新是建立在其所開發(fā)的用于高精度機器制造業(yè)上的準(zhǔn)雙曲面齒輪上的。因為高精度機器制造業(yè)對齒輪傳動的要求不同于小轎車的要求，例如需要用到比較小型的齒輪傳動裝置，扭轉(zhuǎn)間隙也要求很小。Alpha公司把汽車上應(yīng)用成熟的準(zhǔn)雙曲面技術(shù)運用到伺服技術(shù)上，自然可以獲得良好的利潤回報，例如把這種伺服技術(shù)運用到附加值的賽車制造業(yè)上。
但是純粹采用減速箱原理并不能解決根本性的問題，對減速箱技術(shù)進行優(yōu)化，本身也要牽涉到部件的精密加工、齒輪參數(shù)的優(yōu)化、FEM整體模仿和精確組裝等要求。
轉(zhuǎn)速高，效率也高
準(zhǔn)雙曲面減速箱可以給用戶帶來很多好處。轉(zhuǎn)速高和扭矩大的特點可以使機器達到很高的生產(chǎn)效率，由于采用了雙曲線技術(shù)，新型減速箱的單級傳動比可以達到3:1至10:1，加上扭轉(zhuǎn)間隙小，所以用戶可以實現(xiàn)精確的加工作業(yè)。在設(shè)備的整個使用壽命過程中，扭轉(zhuǎn)間隙可以始終穩(wěn)定在較低的水平上。盡管功率密度很大，但是新型減速箱的噪聲水平要比普通的減速箱低三倍。
這種新型減速箱適用于所有的伺服技術(shù)使用場合，不管是高速的S1作業(yè)，還是高動態(tài)的S5作業(yè)。理想的使用對象有包裝設(shè)備（紙箱矯直機和紙箱成型機、包紙機、裝袋機等）、裝/卸載機器人、碼垛機、工業(yè)機器人的7號和8號軸以及打印機和木材、玻璃和石料行業(yè)用的平底加工設(shè)備。
新型錐齒輪減速箱裝置共有五種型號，最大加速扭矩可以達到640Nm，扭轉(zhuǎn)間隙<4角分（測量力矩為加速力矩），同Alpha公司其他錐齒輪減速箱一樣，要在出廠前接受百分之百的檢驗。因為減速箱在實際工作中基本不會發(fā)生磨損，所以不僅可以實現(xiàn)免維護，而且在整個使用壽命中還可以保持穩(wěn)定的扭轉(zhuǎn)間隙，達到高精度的目標(biāo)。錐齒輪減速箱在出廠前已經(jīng)經(jīng)過潤滑，只需在各個裝配點上加一點潤滑油，用戶可以省去按期的維護工作。
額定轉(zhuǎn)速為3000 r/min以上,最大轉(zhuǎn)速可達6000r/min，大轉(zhuǎn)速加上大扭矩，即可極大地提高快速包裝機、裝/卸載機器人和其他多種工作場合的效率。
新型錐齒輪減速箱的可靠性和靈活性
HG減速箱是世界上唯一能夠與de-facto標(biāo)準(zhǔn)相兼容的空心軸減速箱，傳動裝置由一個帶有收縮盤連接件和普通法蘭的長的Alpha空心軸構(gòu)成，在驅(qū)動部里設(shè)有Alpha通用型電機裝置，它與現(xiàn)有的Alpha錐齒輪減速箱裝置完全兼容，同時也符合使用更大電機軸徑的發(fā)展趨勢。使用Alpha公司的Cymex 3設(shè)計軟件，可以實現(xiàn)簡便的設(shè)計和對減速箱和電機的選型。
除了可靠性好的特點之外，錐齒輪減速箱裝置同時也擁有良好的靈活性。減速箱與電機的匹配也可以非常簡單，它可以與所有的伺服電機相匹配，實踐證明擁有專利技術(shù)的Alpha通用型匹配裝置可以做到這一點。由于結(jié)構(gòu)緊湊、結(jié)實耐用，所以在設(shè)計上可以達到較大的靈活度。
以用戶眼光看來，產(chǎn)品質(zhì)量最重要。由于Alpha減速箱要經(jīng)歷24小時的出廠連續(xù)檢驗，所以可以達到可靠和快速的使用目的。 |
