5蝸桿副（軸交角為90°時）
5.1蝸桿副的分類 types of worm gear pairs
5.1.1蝸桿及其配對蝸輪 worms and their mating wormwheels
5.1.1.1蝸桿 worm
一個齒輪，當它只具有一個或幾個螺旋齒，并且與蝸輪嚙合而組成交錯軸齒輪副時，就稱為蝸桿，其分度曲面可以是圓柱面，圓錐面或圓環(huán)面。
5.1.1.2蝸輪 worm wheel
一個齒輪，它作為交錯軸齒輪副中的大輪而與配對蝸桿相嚙合時，就稱為蝸輪，其分度曲面可以是圓柱面、圓錐面或圓環(huán)面。通常，它和配對的蝸桿呈線接觸狀態(tài)。
5.1.1.3蝸桿副 worm gear pair
由蝸桿及其配對蝸輪組成的交錯軸齒輪副
5.1.1.4圓柱蝸桿 cylindrical worm
分度曲面為圓柱面的蝸桿。
5.1.1.5圓柱蝸桿副 cylindrical worm gear pair
由圓柱蝸桿及其配對的蝸輪組成的交錯軸齒輪副。
5.1.1.6環(huán)面蝸桿 enveloping worm
分度曲面是圓環(huán)面的蝸桿，稱為環(huán)面蝸桿，這種蝸桿的分度曲面所使用的只是圓環(huán)面的一部分內(nèi)表面；但是，這一部分內(nèi)表面含有該圓環(huán)面的整個內(nèi)圓。
注：舊稱“球面蝸桿”及“弧面蝸桿”兩詞，均停止使用。
5.1.1.7環(huán)面蝸桿副 double enveloping worm gear pair
由環(huán)面蝸桿及其配對的蝸輪組成的交錯軸齒輪副。
5.1.2圓柱蝸桿的分類 types of cylindrical worms
5.1.2.1阿基米德蝸桿 straight sided axial worm ,ZA-worm
齒面為阿基米德螺旋面的圓柱蝸桿，其端面齒廓是阿基米德螺旋線，軸向齒廓是直線。
同義詞：軸向直廓蝸桿，ZA 蝸桿
5.1.2.2漸開線蝸桿 involute helicoids worm ,ZI-worm
齒面為漸開螺旋面的圓柱蝸桿，其端面齒廓是漸開線。
同義詞：ZI 蝸桿
5.1.2.3法向直廓蝸桿 straight sided mormal worm , ZN-worm
在垂直于齒線的法平面內(nèi)，或垂直于齒槽中點螺旋線的法平面內(nèi)，或垂直于齒厚中點螺旋線的法平面內(nèi)的齒廓為直線的圓柱蝸桿，均為法向直廓蝸桿。
同義詞：ZN 蝸桿
5.1.2.4錐面包絡(luò)圓柱蝸桿 milled helicoids worm , ZK-worm
一個圓柱蝸桿，其齒面是圓錐面的包絡(luò)曲面時，稱為錐面包絡(luò)圓柱蝸桿，通常，蝸桿軸線與產(chǎn)形圓錐面的軸線交錯（軸交角等于蝸桿的分度圓導程角）或直角相交。
同義詞：ZK 蝸桿
5.1.2.5圓弧圓柱蝸桿 are-contact worm , hollow flank worm ,ZC-worm
一個圓柱蝸桿，其軸平面齒廓是圓弧或者其齒面是圓環(huán)面的包絡(luò)曲面時，稱為圓弧蝸桿。通常，蝸桿常做成凹齒；其齒面的產(chǎn)形齒面為圓環(huán)面的外表面。
同義詞：ZC 蝸桿
5.1.3環(huán)面蝸桿與配對蝸輪 cnveloping worms and mating worm wheel
5.1.3.1直廓環(huán)面蝸桿 enveloping worm with straight line generatrix, TA-worm
直廓環(huán)面蝸桿是具有螺旋齒的齒輪，其分度曲面為圓環(huán)面，在軸平面內(nèi)蝸桿的理論齒廓為直線。
同義詞：TA 蝸桿
5.1.2.3平面蝸輪 planar worm wheet P-worm wheel
一個齒面形狀為平面的齒輪，它與環(huán)面蝸桿嚙合而組成交錯軸齒輪副時，就稱為平面蝸輪。
平面蝸輪的齒面可以與蝸輪軸線平行或不平行。
對于齒面與軸線平行的平面蝸輪（直齒平面蝸輪）其齒面與某一個和蝸輪同軸線的圓柱面（成形圓柱面）相切。
對于齒面與軸線不平行的平面蝸輪（斜齒平面蝸輪）其齒面與某一個和蝸輪同軸線的圓錐面（成形圓錐面）相切。
同義詞：P 蝸輪
5.1.3.3平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿 planar double enveloping worm, TP-worm
以直齒或斜齒的平面蝸輪為產(chǎn)形輪而展成的環(huán)面蝸桿，稱為平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿。
在產(chǎn)形輪的軸線與蝸桿軸線垂直交錯，并且蝸桿軸線與產(chǎn)形輪的成形圓柱面（或成形圓錐面）不相交也不相切的情況下，當產(chǎn)形輪圍繞蝸桿軸線作等角速的旋轉(zhuǎn)運動時，另一個與此成形圓柱面（或成形圓錐面）相切，并圍繞成形圓柱面（或成形圓錐面）的軸線作等角速旋轉(zhuǎn)運動的平面（蝸桿齒面的發(fā)生面）與成形圓柱面（或成形圓錐面）一起，圍繞著蝸桿軸線旋轉(zhuǎn)，此平面在空間所形成的平面族的包絡(luò)曲面，就是平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿的理論齒面。
同義詞：TP 蝸桿
5.1.3.4平面二次包絡(luò)蝸輪 planar double-enveloping worm wheel TP-worm wheel
以平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿為產(chǎn)形輪展成的蝸輪。
5.1.3.5錐面包絡(luò)環(huán)面蝸桿 toroid enveloping worm with cone generatrix TK-worm
由齒面呈圓錐面形狀的產(chǎn)形輪所展成的環(huán)面蝸桿，稱為錐面包絡(luò)環(huán)面蝸桿。
在產(chǎn)形輪的軸線與蝸桿軸線垂直交錯的情況下，當形成產(chǎn)形輪齒面的圓錐面軸線與產(chǎn)形輪軸線也垂直交錯，并且圓錐面軸線圍繞著產(chǎn)形輪軸線作等角速的旋轉(zhuǎn)運動時，產(chǎn)形輪軸線也圍繞著蝸桿軸線作等角速的旋轉(zhuǎn)運動。于是，該圓錐面在空間所作出的運動軌跡的包絡(luò)曲面，就是錐面包絡(luò)環(huán)面包絡(luò)環(huán)面蝸桿的理論齒面。
同義詞：TK 蝸桿
5.1.3.6漸開面包絡(luò)環(huán)面蝸桿 toroid enveloping worm with involute helicoid generatrix , TI-worm
以直齒的或斜齒的漸開線圓柱齒輪為產(chǎn)形輪所展成的環(huán)面蝸桿，稱為漸開面包絡(luò)環(huán)面蝸桿。產(chǎn)形輪的齒面（漸開螺旋面）即是蝸桿齒面的發(fā)生面。
在產(chǎn)形輪軸線與蝸桿軸線垂直交錯的情況下，當產(chǎn)形輪的齒面圍繞著產(chǎn)形輪軸線作等角速的旋轉(zhuǎn)運動時，產(chǎn)形輪軸線也圍繞著蝸桿軸線作等角速的旋轉(zhuǎn)運動，于是，呈漸開螺旋面形狀的產(chǎn)形輪齒面在空間所作出的運動軌跡的包絡(luò)曲面，就是漸開面包絡(luò)環(huán)面蝸桿的理論齒面。
同義詞：TI 蝸桿
5.1.4錐蝸桿和錐蝸輪 spiroid gear pairs
5.1.4.1錐蝸桿 spiroid
分度曲面為圓錐面的蝸桿，稱為錐蝸桿，它有一條或若干條等導程的錐螺紋。
5.1.4.2錐蝸輪 spiroid gear
與錐蝸桿配對的，其外形類似錐齒輪的蝸輪。
5.1.4.3錐蝸桿副 spirold gear pair
由錐蝸桿和錐蝸輪組成的交錯軸齒輪副。
5.2曲線和曲面 curves and surface
5.2.1假想曲面 imaginary surfaces
5.2.1.1中平面（中間平面） mid-plane
垂直于蝸輪軸線并包含蝸桿副連心線的平面，稱為中間平面。
當蝸桿與蝸輪的軸線呈直角交錯時，蝸桿軸線在中間平面內(nèi)。
5.2.1.2分度圓環(huán)面 reference toroid
蝸輪或環(huán)面蝸桿的分度曲面，稱為分度圓環(huán)面。
對于環(huán)面蝸桿副的蝸輪，指的是一個約定的、與蝸輪同軸的假想圓環(huán)面。其母圓等于配對蝸桿的分度圓，其中性圓半徑等于蝸桿副的中心距。
對于環(huán)面蝸桿，指的是一個約定的、與蝸桿同軸的假想圓環(huán)面。其母圓等于配對蝸輪的分度圓，其中性圓半徑等于蝸桿副的中心距。
對于圓柱蝸桿傳動的蝸輪，指的是一個約定的、與蝸輪同軸的假想圓環(huán)面。其母圓半徑等于配對蝸桿的分度圓半徑與變位量之和，其中性圓半徑等于蝸桿副的中心距。
5.2.1.3齒根圓環(huán)面 root toroid
在蝸輪或環(huán)面蝸桿上，與齒槽底面相切的圓環(huán)面，稱為齒根圓環(huán)面。
齒根圓環(huán)面與分度圓環(huán)面具有同一個中性圓。
5.2.1.4齒頂曲面 tip surface
位于蝸輪或蝸桿的輪齒頂部的曲面。
對于圓柱蝸輪副和環(huán)面蝸桿，齒頂曲面為圓柱面、圓環(huán)面和圓柱面組合而成。
對于錐蝸桿和錐蝸輪，其齒頂曲面為圓錐面。
5.2.1.5齒頂圓柱面 tip cylinder
齒頂曲面上呈圓術(shù)面形狀的那一部分齒頂表面。
5.2.1.6咽喉面 gorge
齒頂曲面上呈圓環(huán)形狀的那一部分齒頂表面，也就是齒頂圓環(huán)面，稱為咽喉面。
同義詞：齒頂圓環(huán)面
5.2.1.7分度圓柱面 reference cylinder
圓柱蝸桿的分度曲面稱為分度圓柱面，蝸桿的輪齒尺寸以它為基準而確定。
5.2.1.8喉平面 gorge plane
在環(huán)面蝸桿上，垂直于蝸桿軸線并包含連心線的平面稱為喉平面。
5.2.2假想曲線 imaginary curves
5.2.2.1分度圓 reference circle
對于圓柱蝸桿，指的是分度圓柱面與端平面的交線。
對于環(huán)面蝸桿，指的是分度圓環(huán)面與喉平面的交線的圓。
對于蝸輪，指的是分度圓環(huán)面與中間平面的交線的圓。
5.2.2.2齒頂圓 tip circle
齒頂圓柱面與端平面的交線。
5.2.2.3喉圓 gorge circle , at root of gorge
齒頂圓環(huán)面的內(nèi)圓。
5.2.2.4齒根圓 root circle
對于圓柱蝸桿，指的是齒根圓柱面與端平面的交線。
對于環(huán)面蝸桿，指的是齒根圓環(huán)面的內(nèi)圓。
對于蝸輪，指的是齒根圓環(huán)面與中間平面的交線。
5.2.2.5分度圓螺旋線 reference helix
圓柱蝸桿的分度圓柱面與齒面的交線。
5.2.2.6螺紋 thread
蝸桿的螺旋齒。
5.3尺寸參數(shù) dimensions
5.3.1齒距和導程 pitch and lead
5.3.1.1分度圓齒距 reference pitch
在蝸輪的中間平面上，兩個相鄰的同側(cè)齒廓之間的分度圓弧長，稱為分度圓齒距。對于正交蝸桿副，它等于配對圓柱蝸桿的軸向齒距或等于配對環(huán)面蝸桿的分度圓環(huán)面母圓上的齒距。
5.3.1.2軸向齒距 axial pitch
在圓柱蝸桿上，其任意一個軸平面上的兩個相鄰的同側(cè)齒廓之間的軸向距離，稱為軸向齒距，它等于配對蝸輪的分度圓齒距。
5.3.1.3導程 lead
在圓柱蝸桿的軸平面上，同一條螺紋的兩個相鄰的同側(cè)齒廓之間的軸向距離。
5.3.2齒高 tooth deprh
5.3.2.1齒高 tooth deprh
對于圓柱蝸桿，指的是齒頂圓柱面與齒根圓柱面之間的徑向距離。
對于蝸輪和環(huán)面蝸桿，指的是喉圓與齒根圓之間的徑向距離。
5.3.2.2齒頂高（分度圓齒頂高） addendum
在圓柱蝸桿上，指的是齒頂圓柱面與分度圓柱面之間的徑向距離。
在蝸輪和環(huán)面蝸桿上，指的是喉圓與分度圓之間的徑向距離。
5.3.2.3齒根高（分度圓齒根高） dedendum
在圓柱蝸桿上，指的是分度圓柱面與齒根圓之間的徑向距離
在蝸輪和環(huán)面蝸桿上，指的是分度圓與齒根圓之間的徑向距離。
5.3.2.4工作高度 working depth
在蝸桿副上，蝸輪和蝸桿兩者的齒頂曲面之間在連心線上量離的最短距離。
5.3.3其他線性參數(shù) other linear dimensions
5.3.3.1蝸桿齒寬 worm facewidth
圓柱蝸桿的有齒（螺紋）部分，有分度圓柱面上、沿軸線方向量度的寬度。
5.3.3.2蝸輪齒寬 worm gear face width
蝸輪輪齒的計算齒寬。
當輪齒端面是垂直于蝸輪軸線的平面時，齒寬指的是位于輪齒兩端的這兩個端平面與分度圓環(huán)面相交所得到的兩個交線圓之間的軸向距離。
當輪齒端面以蝸輪軸線為軸線的圓錐面時，那么齒寬指的是位于輪齒兩端的那兩個圓錐面與分度圓環(huán)面相交所得到的那個交線圓之間的距離。
對于錐蝸輪，指的是輪齒兩端錐面沿分度錐母線度量的距離。
5.3.3.3直徑系數(shù) diametral quotient
圓柱蝸桿的分度圓直徑與軸向模數(shù)的比值。
5.3.3.4咽喉半徑 gorge radius
蝸輪的齒頂圓環(huán)面（咽喉面）的母圓半徑
5.3.3.5頂隙 bottom clearance
在蝸桿副的連心線上，蝸輪的齒根曲面與蝸桿的齒頂曲面之間的距離；或蝸輪的齒頂曲面與蝸桿的齒根曲面之間的距離。
5.3.3.6圓周側(cè)隙 circumferential backlash
蝸桿與蝸輪嚙合時，使蝸桿固定不動，蝸桿所能轉(zhuǎn)過的節(jié)圓弧長。稱為圓周側(cè)隙。
5.3.3.7法向側(cè)隙 normal backlash
在蝸桿副上，蝸桿與蝸輪的工作齒面互相接觸時，兩者的非工作齒面之間的最短距離，稱為法向側(cè)隙。
5.3.4角參數(shù) angular dimensions
5.3.4.1齒寬角 width angle
蝸輪齒寬所對應(yīng)的蝸桿圓心角
5.3.4.2導程角（分度圓導程角） lead angle
圓柱蝸桿的分度圓螺旋線的切線與端平之間所夾的銳角。
5.3.4.3基圓導程角 base lead angle
漸開線蝸桿的基圓螺旋線的導程角。
