簡述了齒輪故障診斷的原理,并通過冷軋廠開卷機齒輪故障的診斷實例,闡述了齒輪故障診斷的方法,并進(jìn)一步說明了齒輪故障診斷技術(shù)在現(xiàn)場中的應(yīng)用。
齒輪的運行情況直接影響整個機器或機組的作,因此,齒輪是現(xiàn)場監(jiān)測和診斷的主要對象。對齒輪故障診斷的經(jīng)典方法是振動頻譜分析,它以傳統(tǒng)的振動理論為依據(jù),利用診斷儀器對其振動的數(shù)據(jù)和波形進(jìn)行采集,然后進(jìn)行分析診斷,找出其故障的原因和所在的部位。本文從齒輪故障診斷的原理手,通過對冷軋廠開卷機大齒輪箱的異常振動進(jìn)行振動分析及故障診斷來介紹齒輪故障診斷技術(shù)在場的應(yīng)用。
一、齒輪故障診斷原理
一對齒輪副可以看作是一個振動系統(tǒng),按照傅里葉變換的原理,可將齒輪的振動信號分解為若干個諧波分量之和。當(dāng)齒輪發(fā)生故障后,齒輪的嚙合剛度降低,從而產(chǎn)生強烈的振動,測得的振動信號畸變加劇,在頻譜圖上,嚙合頻率處的譜值會顯著增大,而故障齒輪的振動信號往往表現(xiàn)為回轉(zhuǎn)頻率對嚙合頻及其倍頻的調(diào)制,調(diào)制頻率即齒輪軸的回轉(zhuǎn)頻率。在頻譜圖上形成以嚙合頻率為中心,2個等間隔分布的邊頻帶。所以,采用頻譜分析方法能有效地找出齒輪的各種故障。
二、現(xiàn)場監(jiān)測與故障診斷
2.1 冷軋廠開卷機設(shè)備簡圖及主要技術(shù)參數(shù)冷軋廠開卷機設(shè)備的簡圖見圖1,其主要技術(shù)參數(shù):電動機轉(zhuǎn)速為1 280 r/min;齒輪均為斜齒輪;聯(lián)軸器為齒式聯(lián)軸器。圖中的②一⑥點軸承均為心滾子軸承。
2.2 測試參數(shù)及測點布置
測試參數(shù)為速度、加速度,測點布置如圖1的①一⑥所示。
2.3 故障分析
2004年以來,開卷機的振動增大,為此進(jìn)行振動測試,共測試了②,③,④,⑤共4個測點,其中③測點的水平方向速度振值顯著,加速度振值達(dá)107. 30 m/s,已是標(biāo)準(zhǔn)值的3倍多(標(biāo)準(zhǔn)值為30m/s ) ,峭度指標(biāo)為20. 2,這預(yù)示齒輪箱在測點③附近存在故障。在測點③水平方向的時域波形圖(圖2)中清晰地顯示出每轉(zhuǎn)一周都出現(xiàn)一個脈沖信號,脈沖間隔為134 ms,頻率值7.5 Hz。這恰與大齒輪箱高速軸(小齒輪所在軸)轉(zhuǎn)速頻率一致。測點③水平方向頻譜圖(圖3)上,由于故障信號的影響調(diào)制出大量的邊頻,譜線密集難以辨認(rèn),故取80一200 Hz頻段細(xì)化處理(圖4)。為了進(jìn)一步驗證結(jié)論,又進(jìn)行了該點的倒頻譜分析(圖5),從倒頻譜圖上更清楚地看到主要的頻率成分,其倒頻率為134 ms(即7. 5 Hz),正好對應(yīng)大齒輪箱高速軸的轉(zhuǎn)速頻率。
2.4 診斷結(jié)論
根據(jù)齒輪故障診斷的原理,哪一對齒輪的嚙率所對應(yīng)的峰值較高,就說明哪一對齒輪出現(xiàn)了故障。邊頻帶的間隔等于哪一根軸的旋轉(zhuǎn)頻率,就說哪一根軸上的齒輪出現(xiàn)了故障。經(jīng)過上述分析,初判定開卷機大齒輪箱的小齒輪存在著故障
不久,對該機進(jìn)行停機檢修,發(fā)現(xiàn)小齒輪上有個輪齒出現(xiàn)塑性變形,其中2個輪齒齒面上有凹坑,比較嚴(yán)重,屬于小齒輪個別齒出現(xiàn)了局部損傷,因此,在嚙合時,我們的分析判斷得到了證實。
更換新齒輪后,再次進(jìn)行測量,測點③的水平方向的速度幅值從3.9 mm/s降到2.9 mm/s,加速度幅值從107. 3 m/s降到6.2 m/s,峭度指標(biāo)從原來的20. 2降到3. 17。說明該機已正常運行。
時域波形圖上基本顯示出正弦波狀態(tài)(圖6),的脈沖信號已消除。從頻譜圖中看,187. 7 Hz、367.5 565 Hz是該軸的嚙合頻率及其2倍頻,3倍頻(此時該轉(zhuǎn)速為340 r/min,嚙合頻率為1~7. 3 Hz)。嚙合頻率的邊頻幅值也很小(圖7),這也說明故障已不存在。
3 結(jié)語
在齒輪箱各類零件損壞的比例中,齒輪約占60%,為此,應(yīng)利用齒輪故障診斷技術(shù)——頻譜分析定期地對齒輪箱進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)測并作趨勢分析,及時發(fā)現(xiàn)故障隱患,以保障機械設(shè)備的正常工作。