從1952年第一臺數(shù)控機(jī)床問世至今50余年,其中包括走向成熟的30年和走向大規(guī)模應(yīng)用的20余年。數(shù)控機(jī)床依次分別經(jīng)歷了納米化、高速化、復(fù)合化、五軸聯(lián)動化等技術(shù)發(fā)展階段。而于06年智能機(jī)床在國際上的出現(xiàn),標(biāo)志著機(jī)床技術(shù)在發(fā)展的道路上邁出的重大步伐。 何謂智能機(jī)床?智能機(jī)床就是對制造過程能夠做出決定的機(jī)床。智能機(jī)床了解制造的整個過程,能夠監(jiān)控,診斷和修正在生產(chǎn)過程中出現(xiàn)的各類偏差。并且能為生產(chǎn)的最優(yōu)化提供方案。此外,還能計算出所使用的切削刀具,主軸,軸承和導(dǎo)軌的剩余壽命,讓使用者清楚其剩余使用時間和替換時間。 智能機(jī)床發(fā)展的意義 機(jī)床技術(shù)發(fā)展的前景和目標(biāo),是能夠?qū)崿F(xiàn)裝備制造業(yè)的全盤自動化,由單機(jī)自動化向FMC,CIM,CIMS發(fā)展,提高加工精度、效率,降低制造成本,為人類創(chuàng)造更多的財富。在實現(xiàn)全盤自動化過程中,需要解決的技術(shù)問題異常復(fù)雜,不僅要解決代替體力勞動的問題,更要解決代替腦力勞動問題。它包括工藝、刀具、物流、聯(lián)網(wǎng)、信息存儲、控制等。如何用智能化代替人的手工和腦力勞動,是最關(guān)鍵的核心問題。 智能機(jī)床的出現(xiàn),為未來裝備制造業(yè)實現(xiàn)全盤生產(chǎn)自動化創(chuàng)造了條件。首先,通過自動抑制振動、減少熱變形、防止干涉、自動調(diào)節(jié)潤滑油量、減少噪音等,可提高機(jī)床的加工精度、效率。其次,對于進(jìn)一步發(fā)展集成制造系統(tǒng)來說,單個機(jī)床自動化水平提高后,可以大大減少人在管理機(jī)床方面的工作量。人能有更多的精力和時間來解決機(jī)床以外的復(fù)雜問題,更能進(jìn)一步發(fā)展智能機(jī)床和智能系統(tǒng)。第三,數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)創(chuàng)新,對于機(jī)床智能化起到了極其重大的作用。它能夠收容大量信息,對各種信息進(jìn)行儲存、分析、處理、判斷、調(diào)節(jié)、優(yōu)化、控制。它還具有重要功能,如:工夾具數(shù)據(jù)庫、對話型編程、刀具路徑檢驗、工序加工時間分析、開工時間狀況解析、實際加工負(fù)荷監(jiān)視、加工導(dǎo)航、調(diào)節(jié)、優(yōu)化,以及適應(yīng)控制。 智能機(jī)床的發(fā)展過程 早在上世紀(jì)80年代,美國就曾提出研究發(fā)展“適應(yīng)控制”機(jī)床,但由于許多自動化環(huán)節(jié)如自動檢測、自動調(diào)節(jié)、自動補(bǔ)償?shù)葲]有解決,雖有各種試驗,但進(jìn)展較慢。后來在電加工機(jī)床(EDM)方面,首先實現(xiàn)了“適應(yīng)控制”,通過對放電間隙、加工工藝參數(shù)進(jìn)行自動選擇和調(diào)節(jié),以提高機(jī)床加工精度、效率和自動化。 隨后,由美國政府出資創(chuàng)建的機(jī)構(gòu)——智能機(jī)床啟動平臺(SMPI),一個由公司,政府部門和機(jī)床廠商組成的聯(lián)合體對智能機(jī)床進(jìn)行了加速的研究。 而于06年9月在IMTS展會上展出的日本MAZAK公司研發(fā)制造的智能機(jī)床,則向未來理想的“適應(yīng)控制”機(jī)床方面大大前進(jìn)了一步。日本這種智能機(jī)床具有六大特色:一、有自動抑制振動的功能。二、能自動測量和自動補(bǔ)償,減少高速主軸、立拄、床身熱變形的影響。三、有自動防止刀具和工件碰撞的功能。四、有自動補(bǔ)充潤滑油和抑制噪音的功能。五、數(shù)控系統(tǒng)具有特殊的人機(jī)對話功能,在編程時能在監(jiān)測畫面上顯示出刀具軌跡等,進(jìn)一步提高了切削效率。六、機(jī)床故障能進(jìn)行遠(yuǎn)距離診斷。 智能機(jī)床的最新研究成果 在IMTS 2006上,日本Mazak公司以“智能機(jī)床”(Intelligent Machine)的名稱,展出了聲稱具有四大智能的數(shù)控機(jī)床;日本Okuma(大隈)公司展出了名為“thinc”的智能數(shù)字控制系統(tǒng) (Intelligent Numerical Control System)。 Mazak的智能機(jī)床:發(fā)出信息和進(jìn)行思考 Mazak 對智能機(jī)床的定義是:機(jī)床能對自己進(jìn)行監(jiān)控,可自行分析眾多與機(jī)床、加工狀態(tài)、環(huán)境有關(guān)的信息及其他因素,然后自行采取應(yīng)對措施來保證最優(yōu)化的加工。換句話說,機(jī)床進(jìn)化到可發(fā)出信息和自行進(jìn)行思考。結(jié)果是:機(jī)床可自行適應(yīng)柔性和高效生產(chǎn)系統(tǒng)的要求。當(dāng)前Mazak的智能機(jī)床有以下四大智能: 主動振動控制——將振動減至最; 智能熱屏障——熱位移控制; 智能安全屏障——防止部件碰撞; 馬扎克語音提示——語音信息系統(tǒng)。 Okuma的智能機(jī)床:具備“思想” Okuma 的智能數(shù)字控制系統(tǒng)的名稱為“thinc”,它是英文“思想”(think)的諧音,表明它具備思想能力。Okuma認(rèn)為當(dāng)前經(jīng)典的數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計(結(jié)構(gòu)),執(zhí)行和使用(design、implementation、use) 三個方面已經(jīng)過時,對它進(jìn)行根本性變革的時機(jī)已經(jīng)到來。 Okuma 說,thinc不僅可在不受人的干預(yù)下,對變化了的情況作出“聰明的決策”(smart decision),還可使機(jī)床到了用戶廠后,以增量的方式使其功能在應(yīng)用中自行不斷增長,并會更加自適應(yīng)新的情況和需求,更加容錯,更容易編程和使用?傊诓皇苋斯じ深A(yù)的情況下,機(jī)床將為用戶帶來更高的生產(chǎn)效率。 GE Fanuc公司和辛辛那提公司的進(jìn)展 GE Fanuc公司引入的一套監(jiān)控和分析方案也是智能機(jī)床發(fā)展的一個例子,這套方案在2006年9月的IMTS 展覽會得以展示。一種名為效率機(jī)床4.0,基于互聯(lián)網(wǎng)的方案應(yīng)運(yùn)而生,它是通過收集機(jī)床和其它設(shè)備復(fù)雜的基本數(shù)據(jù)而提供的富有洞察力的、可指出原因的分析方法。它還提供一套遠(yuǎn)程診斷工具,從而使不出現(xiàn)故障的平均時間最長而用于修理的時間最短。它還能用于計算機(jī)維護(hù)管理系統(tǒng)中監(jiān)控不同的現(xiàn)場。智能機(jī)床的另一個例子是辛辛那提的多任務(wù)加工中心設(shè)計的軟件,它可探測到B 旋轉(zhuǎn)軸的不平衡條件。裝備了SINUMERIK 840D 控制系統(tǒng),新的平衡傳感器監(jiān)控Z軸發(fā)生的錯誤后準(zhǔn)確和迅速地感受到不平衡。探測后,由一套平衡輔助程序通過計算產(chǎn)生出一個顯示圖,來確定出不平衡的位置所在以及需要進(jìn)行多少補(bǔ)償。該技術(shù)也已用于Giddings & Lewis的立式車床上。 米克朗智能機(jī)床模塊 米克朗系列化的模塊(軟件和硬件)是該公司在智能機(jī)床領(lǐng)域的成果。不同“智能機(jī)床”模塊的目標(biāo)是將切削加工過程變得更透明、控制更方便。為此,必須首先建立用戶和機(jī)床之間的通信。其次,還必須在不同切削加工優(yōu)化過程中為用戶提供工具,以顯著改善加工效能。第三,機(jī)床必須能獨立控制和優(yōu)化切削過程,從而改善工藝安全性和工件加工質(zhì)量。 米克朗的高級工藝控制系統(tǒng)(APS)模塊是一套監(jiān)視系統(tǒng),它使用戶能觀察和控制切削加工過程。它是特為高性能和高速切削而開發(fā)的,而且能很好地用于其它切削加工系統(tǒng)。 無線通知系統(tǒng)(RNS) “無線通知系統(tǒng)”模塊開啟了通信和靈活性的新紀(jì)元。通過這一系統(tǒng),用戶能接收米克朗加工中心的運(yùn)行情況信息。通過移動電話的短信形式,用戶就能知道機(jī)床的操作狀態(tài)和程序執(zhí)行狀態(tài)。 全球首創(chuàng)、獨家所有的智能操作人員支持系統(tǒng)(OSS) 操作人員支持系統(tǒng)(OSS)能根據(jù)工件的結(jié)構(gòu)和加工要求,優(yōu)化加工過程。通過易用的用戶界面,用戶可以方便地設(shè)定目標(biāo)尺寸、轉(zhuǎn)速、精度和表面光潔度以及工件重量和加工的復(fù)雜程度等參數(shù)并能隨時修改。 智能機(jī)床的未來 21 世紀(jì),數(shù)控機(jī)床將在現(xiàn)有技術(shù)基礎(chǔ)上,由機(jī)械運(yùn)動的自動化向信息控制的智能化方向發(fā)展。其發(fā)展速度和高度將取決于人才、科研、創(chuàng)新、合作四個方面。2006 年展出的這個世界上第一臺智能機(jī)床,還需要進(jìn)一步的完善、提高。如在機(jī)、電、液、氣、光元件和控制系統(tǒng)方面;在加工工藝參數(shù)的自動收集、存儲、調(diào)節(jié)、控制、優(yōu)化方面;在智能化、網(wǎng)絡(luò)化、集成化后的可靠性、穩(wěn)定性、耐用性等方面,都還需要深入研究。 |