由于工件的卡緊是由液壓來完成的,對液壓系統(tǒng)進(jìn)行檢查,發(fā)現(xiàn)壓力有些不穩(wěn),對液壓系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整,使之穩(wěn)定,機(jī)床恢復(fù)了正常工作。這個故障的報警信息反映的是由于液壓不穩(wěn)造成的主軸停轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,而沒有反映液壓不穩(wěn)的故障根源。
以上兩種方法對機(jī)床側(cè)故障的檢測是非常有效的,因為這些故障無非是檢測開關(guān)、繼電器、電磁閥的損壞或者機(jī)械執(zhí)行結(jié)構(gòu)出現(xiàn)問題,這些問題基本都可以根據(jù)PLC程序,通過檢測其相應(yīng)的狀態(tài)來確認(rèn)故障點。而遇到一些系統(tǒng)故障時,有時情況比較復(fù)雜,采用以下的方法及檢測原則可快速確認(rèn)故障點。
利用交換法準(zhǔn)確定位故障點
對于一些涉及到控制系統(tǒng)的故障,有時不容易確認(rèn)哪一部分有問題,在確保沒有進(jìn)一步損壞的情況下,用備用控制板代換被懷疑有問題的控制板,是準(zhǔn)確定位故障點的有效辦法,有時與其它機(jī)床上同類型控制系統(tǒng)的控制板互換會更快速診斷故障(這時要保證不會把好的板子損壞)。
如,一臺采用美國BRYANT公司TEACHABLE Ⅲ系統(tǒng)的數(shù)控內(nèi)圓磨床,一次出現(xiàn)故障,在E軸運(yùn)動時,出現(xiàn)報警:"E AXIS EXCESS FOLLOWING ERROR",這個報警的含義是E軸位移的跟隨誤差超出設(shè)定范圍。由于E軸一動就產(chǎn)生這個報警,E軸無法回參考點。手動移動E軸,觀察故障現(xiàn)象,當(dāng)E軸運(yùn)動時,屏幕上顯示E軸位移的變化,當(dāng)從0走到14時,屏幕上的數(shù)值突然跳變到471。反向運(yùn)動時也是如此,當(dāng)達(dá)到 -14時,也跳變到471。
這時出現(xiàn)上述報警,進(jìn)給停止。經(jīng)分析可能是E軸位置反饋系統(tǒng)的問題,這包括E軸編碼器、連接電纜、數(shù)控系統(tǒng)的位控板以及數(shù)控系統(tǒng)CPU板等,為了盡快發(fā)現(xiàn)問題,本著先簡單后復(fù)雜的原則,首先更換位控板,這時故障消除。這臺機(jī)床另一次X軸出現(xiàn)這個報警,首先更換位控板,故障沒有排除,因此懷疑編碼器的損壞可能性比較大,當(dāng)拆下編碼器時發(fā)現(xiàn),其聯(lián)軸節(jié)已斷開,更換新的聯(lián)軸節(jié),故障消除。
要本著先外圍后內(nèi)部、先機(jī)械后電氣、先簡單后復(fù)雜、先靜后動、先公用后專用、先查軟件后查硬件的原則檢查故障
對于數(shù)控設(shè)備出現(xiàn)較復(fù)雜的故障,特別是涉及到控制系統(tǒng)時,應(yīng)用這些原則可簡化故障的診斷過程,避免走彎路。有時這些原則應(yīng)該結(jié)合使用,這樣才能使故障盡快排除。
如,一臺采用SIEMENS 3系統(tǒng)的數(shù)控磨床,在回參考點時,X軸找不到參考點,最后出現(xiàn)X軸超限位報警,本著先外圍后內(nèi)部的原則,首先檢查X軸的零點開關(guān),正常沒有問題,觀察故障現(xiàn)象,X軸壓上限位開關(guān)后,也能減速;之后根據(jù)先簡單后復(fù)雜的原則,先檢查NC系統(tǒng)的位控板,因為反饋硬件采用的是光柵尺,所以在位控板上,X軸、Y軸各加了一塊EXE處理板,首先將X軸與Y軸的EXE板互換,這時開機(jī)測試,X軸回參考點正常,故障轉(zhuǎn)移到Y(jié)軸上,Y軸找不到參考點,故障現(xiàn)象相同,從而確認(rèn)EXE板有問題,更換EXE板故障消除。
如,一臺采用SIEMENS 810系統(tǒng)的數(shù)控淬火機(jī)床,一次出現(xiàn)故障,開機(jī)回參考點,走X軸時,出現(xiàn)報警1680“SERVO ENABLE TRAV. AXIS X”,手動走X軸也出現(xiàn)這個報警,檢測伺服裝置,發(fā)現(xiàn)有過載報警指示。根據(jù)西門子說明書產(chǎn)生這個故障的原因是機(jī)械負(fù)載過大、伺服控制電源出現(xiàn)問題、伺服電機(jī)出現(xiàn)故障等,本著先機(jī)械后電氣的原則,首先檢測X軸滑臺,手動盤動X軸滑臺,發(fā)現(xiàn)非常沉,盤不動,肯定是機(jī)械部分出現(xiàn)了問題。將X軸滾珠絲杠拆下檢測,發(fā)現(xiàn)滾珠絲杠已銹蝕,原來是滑臺密封不好,淬火液進(jìn)入滾珠絲杠,造成滾珠絲杠的銹蝕,更換新的滾珠絲杠故障消除。
如,一臺采用SIEMENS 3系統(tǒng)的數(shù)控磨床,一段時間在自動加工過程中,經(jīng)常中途停止自動循環(huán),并且出現(xiàn)報警114“SERVO LOOP HARDWARE”,指示Y軸伺服系統(tǒng)出現(xiàn)問題,根據(jù)手冊說明,是伺服測量反饋系統(tǒng)的問題。
為了進(jìn)一步確認(rèn)故障,本著先靜后動的原則,機(jī)床開機(jī)回完參考點后,機(jī)床不進(jìn)行任何操作處于等待狀態(tài),這時機(jī)床并不出現(xiàn)報警,當(dāng)進(jìn)行自動加工時,偶爾就出現(xiàn)這個報警,并且每次都是在運(yùn)動到190mm左右時出現(xiàn)報警,因為這臺機(jī)床的X軸和Y軸的位置反饋采用的是光柵尺,其引出電纜與滑臺一同運(yùn)動,因此懷疑該電纜經(jīng)常運(yùn)動而使一些信號線折斷,在運(yùn)動到一定位置時斷開產(chǎn)生報警,經(jīng)檢查證實了這一判斷,更換新的電纜后,故障消除。這臺機(jī)床另一次出現(xiàn)這個故障,在靜止觀察時就出現(xiàn)這個報警,因此懷疑控制板有問題,將位控板上Y軸的EXE板與X軸的對換,這時開機(jī)測試,故障轉(zhuǎn)移到X軸上,說明原Y軸的EXE板損壞,更換新的EXE板故障消除。
上面介紹了幾種檢測數(shù)控設(shè)備故障的常用方法,還會有許多其它方法,但解決數(shù)控設(shè)備出現(xiàn)的問題最關(guān)鍵的也是最核心的是應(yīng)該掌握數(shù)控系統(tǒng)的工作原理及機(jī)床的工作原理,這樣在處理數(shù)控設(shè)備出現(xiàn)的問題時,才能得心應(yīng)手,在這基礎(chǔ)上對故障進(jìn)行觀察、思考、檢查、分析、確診,最終排除故障。當(dāng)修整器移動到Z軸滑臺中間時,手動旋轉(zhuǎn)就出現(xiàn)故障。根據(jù)這個現(xiàn)象斷定可能是由于E軸的編碼器經(jīng)常隨修整器在Z軸往返移動,而使編碼器的電纜中的某些線折斷,導(dǎo)致電纜隨修整器的位置不同,在Z軸邊緣時,接觸良好,不出現(xiàn)故障,而在Z軸的中間時,有的信號線斷開,將反饋脈沖丟失;谶@種判斷,我們開始校線,這時發(fā)現(xiàn)確實有幾根線接觸不良,找到斷線部位后,對斷線進(jìn)行焊接并采取防折措施,重新開機(jī)測試,故障消除,機(jī)床恢復(fù)了正常使用。