一、系統(tǒng)概述:
采用嵌入式計(jì)算機(jī)( EIP )技術(shù)的數(shù)控機(jī)床具有廣泛的適應(yīng)性,加工對(duì)象改變時(shí)只需要改變輸入的程序指令;加工性能比一般自動(dòng)機(jī)床高,可以精確加工復(fù)雜型面,因而適合于加工中小批量、改型頻繁、精度要求高、形狀又較復(fù)雜的工件,并能獲得良好的經(jīng)濟(jì)效果隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展,采用數(shù)控系統(tǒng)的機(jī)床品種日益增多,有車床、銑床、鏜床、鉆床、磨床、齒輪加工機(jī)床和電火花加工機(jī)床等。
二、系統(tǒng)原理:
數(shù)控機(jī)床主要由數(shù)控裝置、伺服機(jī)構(gòu)和機(jī)床主體組成。輸入數(shù)控裝置的程序指令記錄在信息載體上,由程序讀入裝置接收,或由數(shù)控裝置的鍵盤直接手動(dòng)輸入。
數(shù)控裝置包括程序讀入裝置和由電子線路組成的輸入部分、運(yùn)算部分、控制部分和輸出部分等。數(shù)控裝置按所能實(shí)現(xiàn)的控制功能分為點(diǎn)位控制、直線控制、連續(xù)軌跡控制三類。
三、系統(tǒng)配置:
本文以某數(shù)控公司高性能數(shù)控系統(tǒng)為例,介紹研祥的 EVOC 系列嵌入式計(jì)算機(jī)( EIP )在數(shù)控系統(tǒng)中的應(yīng)用。
I 、數(shù)控單元:
1. 嵌入式計(jì)算機(jī):
19 '上架式標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu), NEMA 4/12 鋁質(zhì)防水、防塵前面板;
10.4 ' TFT 彩色液晶顯示器;
配置研祥 586 嵌入式計(jì)算機(jī)主板;
研祥 8 槽工控機(jī)箱 ( 含開關(guān)電源 ) ;
兩組薄膜鍵盤,配以接地金屬網(wǎng);
2. 伺服控制串行通訊卡、六軸位置環(huán)控制卡、四軸數(shù)字伺服控制卡 ( 任選 ) ;
3. 內(nèi)置式 PLC 輸入卡 (48 通道 / 卡 ) 、內(nèi)置式 PLC 輸出卡 (48 通道 / 卡 ) 。
注:研祥 586 嵌入式計(jì)算機(jī)主板( HSC - 1511CLDNA )的技術(shù)參數(shù)如下:
A 、結(jié)構(gòu): ISA 總線半長(zhǎng)嵌入式主板
B 、 CPU :在板 INTEL PENTIUM MMX 266 低功耗 CPU
C 、內(nèi)存:在板一個(gè) 144-pin DIMM 插槽,最大支持 256M 內(nèi)存
D 、顯示: SM712 顯示芯片 +2M 獨(dú)立顯存,支持 CRT 、 24 位 LCD 顯示
E 、接口: 2 個(gè) IDE , 1 個(gè) FDD , 1 并, 2 串, 1 個(gè) KB/MOUSE 接口, 2 個(gè) USB 。
F 、 SSD :支持 DOC 電子盤
G 、 PC-104 接口:有
II 、主軸系統(tǒng): 主軸驅(qū)動(dòng)單元 + 主軸電機(jī)、變頻器 + 主軸電機(jī)、變頻器 + 異步電機(jī) 。
III 、進(jìn)給系統(tǒng):
HSV-11D 交流永磁同步伺服驅(qū)動(dòng)與伺服電機(jī)、國(guó)內(nèi)外各類模擬式、數(shù)字式伺服系統(tǒng)、 HC5801/5802 系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元與電機(jī)、 HG.BQ3-5B 三相正弦波混合式驅(qū)動(dòng)器與步進(jìn)電機(jī)。
四、系統(tǒng)評(píng)價(jià):
該系統(tǒng)采用研祥的 EVOC 系列嵌入式計(jì)算機(jī)( EIP )、 TFT 真彩色液晶顯示器,具有多軸多通道控制能力和內(nèi)裝式 PLC ,可與多種伺服驅(qū)動(dòng)單元配套使用。具有開放性好、結(jié)構(gòu)緊湊、集成度高、可靠性好、性能價(jià)格比高、操作維護(hù)方便的優(yōu)點(diǎn),是適合中國(guó)國(guó)情的新一代高性能、高檔數(shù)控系統(tǒng)。