北京機床研究所生產的JCS-018立式加工中心是采用FANUC一BESK 7M系統(tǒng)的全功能數控機床。7CM系統(tǒng)是采用16位字長的微處理器數控系統(tǒng)，它是以中央處理單元（CPU）為核心，用數據總線方式與存貯器以及各種接口組合成一個完整的數控系統(tǒng)。7CM系統(tǒng)的全部功能由系統(tǒng)軟件實現，系統(tǒng)軟件由22K控制程序，4K CRT控制過序，診斷程序以及作為參數寄存器和數據暫存的工作寄存器所組成。整個程序具有總體結構簡單、功能強、程序精練而嚴密的特點。因而當故障發(fā)生后，系統(tǒng)能從硬件、軟件上進行指示，根據其指示就可查找出故障點，從而將其排除。本文將018加工中心的幾例故障的處理方法介紹如下，供同行參考。
例一 故障現象：Y軸速度異常，05＃、07＃和37＃報警。
故障檢查及分析：查FANUC-BESK 7M系統(tǒng)維修手冊，05＃系統(tǒng)急停車信號接通；07＃系速度控制單元報警；37＃系Y軸位置控制偏移過大。
從維修手冊中看，05＃報警是由緊急停車造成，排除其報警并不困難，對于07＃報警，維修手冊指出：任意一軸的速度控制單元處于報警條件，或電機電源線的接觸器斷路，產生該報警�？煽紤]下列原因：①電機過載：②速度控制的電源變壓器過熱；③速度控制電源變壓器的電源保險絲斷；④在控制部分電源輸入端子板上，接線座Xl的EMGI N1和EMGI N2之間的觸點開路；⑤在控制部分電源輸入支架上，交流100V保險絲（F5）斷；⑥連接速度控制單元與控制部分之間的信號電纜斷開或從觸頭中脫落；⑦由于某種原因其它伺服機構報警，電機電源線上的接觸器（MCC）斷開。
我們經過對以上7項的宏觀分析，認為07＃報警與05＃均是由于Y軸速度異常之后，我們采用緊急停車手段所引起。因此，把以檢查的重點放在37＃報警上。
從維修手冊上看，37＃報警有兩條原因：①伺服電機電源線斷線；②位置檢測器和伺服電機之間的連線松動。
分析原因①，伺服電機有轉速，說明電源線未斷。與此同時，我們又將位置控制環(huán)內的偏移補償量調到CRT顯示器上，與正常值進行比較，也無異常。從而排除了Y軸位置偏移量過大的問題。對于②，我們根據“先外后內”的維修原則，用分段判定法對NC系統(tǒng)的01 GN 710位置控制器進行了詳細的檢查，具體步驟如下：①根據X、Y、Z三個伺服驅動系統(tǒng)的結構和參數完全一致的特點，將Y、Z兩個伺服驅動系統(tǒng)的NC中位置控制器的連線XC（Z軸）和XF（Y軸）以及測速反饋線XE（Z軸）與XH（Y軸）對調，即在機床控制中，用Y軸信號控制Z軸，用Z軸信號控制Y軸，以檢查NC系統(tǒng)的好壞。調換后故障依然存在，說明NC系統(tǒng)無故障；②將標準電柜中Y、Z伺服驅動系統(tǒng)進行對調，即用Z軸控制信號去驅動Y軸，故障同樣存在，又排除了伺服驅動系統(tǒng)的問題，將故障范圍縮小到Y軸直流伺服電機中。
拆開直流伺服電機，發(fā)現測速發(fā)電機與伺服電機之間的連接齒輪松動。由于在自動控制系統(tǒng)中測速發(fā)電機是一種產生加速或減速信號和對旋轉機械作恒速控制的元件。故它與伺服電機之間的連接松動便造成對恒速控制不準，甚至對CNC產生加速信號，從而造成Y軸速度異常。
處理方法：將其連接齒輪緊固，故障排除。
例二 故障現象：主軸不能定向，負載表指針達紅區(qū)，08＃報警。
故障檢查及分析：
查機床維修手冊，08＃報警為主軸定位故障。根據維修手冊的要求，我們打開機床電源柜，在交流主軸控制器線路板上，找到了7個發(fā)光二極管（6綠1紅）。這7個指示燈（從左到右）分別表示；①定向指令；②低速檔；③磁道峰值檢測；④減速指令；③精定位；③定位完成；以上為綠色）；⑦試驗方式。
觀察這7個指示的情況如下：l＃燈亮，3＃、5＃燈閃爍。這表明定位指令已經發(fā)出；磁道峰值已檢測到；定位信號也檢測到；但是系統(tǒng)不能完成定位，主軸仍在低速運行，故3＃、5＃燈不斷閃爍。 調節(jié)主軸控制器上的電位器RV5、RV6、RV7，仍不能定位。
從以上情況分析，懷疑是主軸箱上的放大器有問題。打開主軸防護罩檢查放大器時，發(fā)現主軸上的刀具夾緊油缸軟管盤繞成絞形，纏繞在主軸上，分析這個不正常的現象，我們判斷就是該軟管盤繞致使主軸定位偏移而不能準確定位，造成08＃報警。
解決方法：將該軟管卸下回直后裝好，又將主軸控制器中的調節(jié)器RVII（定位點偏移）進行了重新調節(jié)。故障排除，報警消失，機床恢復正常運行。
例三 故障現象：主軸12＃報警
故障檢查與分析：
查JCS一018加工中心交流主軸系統(tǒng)明書知：主軸12＃報警為直流電路電流過大，故障原因有如下三種情況：①輸出端或電機繞組短路；②功率晶體管不良；③印刷板故障。
在確認輸出端或電機繞組無短路的情況下，斷開電源，檢查晶體管組件，檢查方法如下：打開印刷板，拆去電機動力線，用萬用表xl0Ω檔檢查晶體管組件的集電極（C1 C2）和發(fā)射極（E1 E2）之間；集電極（C1 C2）和基極（B1 B2）之間以及基極（B1 B2）和發(fā)射極（E1 E2）之間的電阻值。晶體管組件損壞時，C-E；C-B之間成短路狀態(tài)，檢查發(fā)現Cl-El之間短路，即晶體管組件已燒毀。 |
