PositionServo系列小型驅(qū)動(dòng)采用單相或三相供電,額定輸出4~10A,特別適合那些運(yùn)動(dòng)控制部分位于設(shè)備外部的應(yīng)用場(chǎng)合,以及一些較為簡(jiǎn)單的定位設(shè)備,如取放設(shè)備、生產(chǎn)線裝卸設(shè)備等。
擴(kuò)充后的PositionServo系列加入了即插式的CANopen、以太網(wǎng)、Modbu及RS485通訊模塊,旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器反饋接口,以及EMC濾波器(其中230V單相型號(hào)已內(nèi)建EMC濾波器,其他型號(hào)則需通過(guò)直插或側(cè)面安裝加以擴(kuò)展)。此外,倫茨還提供預(yù)制的電源和通訊電纜以方便安裝。
目前的倫茨產(chǎn)品線中,有兩個(gè)系列的同步伺服電機(jī)可與PositionServo直接匹配,因此速度和慣量的選擇范圍非常寬,用戶可根據(jù)應(yīng)用需求確定一個(gè)最佳驅(qū)動(dòng)組合。這些伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩為0.5~51Nm,峰值轉(zhuǎn)矩高達(dá)190Nm。電機(jī)可選件包括IP65外殼、制動(dòng)器、變速箱等。
PositionServo系列伺服驅(qū)動(dòng)的動(dòng)態(tài)性能極為出色,其峰值電流達(dá)三倍額定電流,可持續(xù)2秒;具備64位處理能力,響應(yīng)時(shí)間僅為2ms。此外,該系列體積小巧,結(jié)構(gòu)緊湊,支持簡(jiǎn)單的書(shū)架式安裝,可顯著節(jié)省面板空間,即便是最大的10A型號(hào),其底部截面尺寸也只有103×190mm。
與倫茨的其他交流驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品一樣,PositionServo也支持可插拔的EPM存儲(chǔ)芯片。這種存儲(chǔ)芯片可以把全套驅(qū)動(dòng)參數(shù)完整地保存下來(lái),并通過(guò)手持式編程器進(jìn)行復(fù)制。因此,用戶不必?cái)y帶筆記本電腦,也無(wú)需專業(yè)技術(shù)人員協(xié)助,甚至連驅(qū)動(dòng)器都不必上電,就能完成整個(gè)安裝調(diào)試工作。
PositionServo既可作為一個(gè)基本驅(qū)動(dòng)單元,也可作為一個(gè)獨(dú)立的完全可編程控制器。隨著該系列的進(jìn)一步完善,用戶可以直接從倫茨購(gòu)買(mǎi)到包括驅(qū)動(dòng)器、通訊模塊、電機(jī)及線纜在內(nèi)的一整套解決方案,不僅有助于降低采購(gòu)成本,也加快了安裝和調(diào)試。
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