一拖第一裝配廠1R1250F40大型數(shù)控鏜
銑床，其交流主軸驅(qū)動裝置由6SC6506晶體管脈寬調(diào)制變頻器與蘭州電機(jī)廠的22kW變頻電機(jī)組成，主數(shù)控器和ic2100系統(tǒng)單元，其伺服驅(qū)動是西門子的SIMODRVE611系統(tǒng)，有兩臺伺服電源分別與X軸、Y軸模塊單元和Z、W、B軸模塊單元配合。共有三塊驅(qū)動單元模塊，每塊模塊可驅(qū)動兩個軸的伺服電機(jī)，且三塊模塊，可相互替換。一次，該機(jī)床加工零件孔后動力頭突然失控下移并發(fā)出報警而后停機(jī)。報警顯示為Y軸伺服故障，Y軸伺服失控，越位了15mm。提示處理方法為查對軸位移（功率）的增益和驅(qū)動線路連接，減小軸移動的速度。
打開電箱門發(fā)現(xiàn)驅(qū)動器Y軸紅色報警燈亮，檢查未發(fā)現(xiàn)問題，按提示處理后，試運(yùn)行一段時間后又出現(xiàn)了同樣的故障現(xiàn)象。觸摸Y軸驅(qū)動模塊，溫度較高，懷疑是Y軸模塊出了問題。將X、Y軸模塊與B軸模塊調(diào)換，再進(jìn)行試運(yùn)行正常。但加工三四個零件后故障又發(fā)生了，還是Y軸的報警，并且在手動調(diào)整Y軸有爬行現(xiàn)象，而換到旋轉(zhuǎn)B軸后模塊正常，這說明驅(qū)動器模塊沒有問題。為了進(jìn)一步判斷故障所在，將X軸、Y軸的所有插件進(jìn)行了調(diào)換，發(fā)現(xiàn)原來X軸上的報警發(fā)光二極管A2亮了，而原來Y軸上的發(fā)光二極管A1沒有報警，X軸水平方向手動調(diào)整移動時出現(xiàn)了爬行現(xiàn)象。通過仔細(xì)分析判斷在立柱垂直升降方向存在問題，Y軸電機(jī)剎車也正常�？赡苁菣C(jī)械或液壓油中出現(xiàn)了問題。通過檢查立柱的平衡油缸壓力，發(fā)現(xiàn)其壓力不足，將油缸壓調(diào)高到正常壓力一切正常。
由此說明，排除故障，不應(yīng)僅檢查電氣控制方面，髭機(jī)械故障或油壓壓力等不正常也能引起報警，而報警提示往往是電氣某處出現(xiàn)問題，如忽略了機(jī)械故障，則往往無從下手或者多走許多彎路，甚至造成不必要的損失和浪費(fèi)。
