一種擺線蝸盤減速機(jī),由機(jī)架、底板和機(jī)身所組成,其特征在于:它由擺線盤,滾盤和機(jī)架組成, 擺線盤由盤體,Ⅰ軸組成,Ⅰ軸緊固于盤體左側(cè)中心孔內(nèi),盤體為圓盤狀,它的前側(cè)面為錐形,錐面為“類單葉雙曲面”,面上有曲線槽,這曲線為“雙勻速擺線”公式為: *** 其中R。遥,r取±|r|;曲線槽的法向切面形狀及各部份幾何參數(shù)計算關(guān)系的標(biāo)準(zhǔn)化同于齒輪、齒條,或類似于梯形、鋸齒螺紋的幾何關(guān)系; 滾盤由盤身,Ⅱ軸以及K個滾輪、小軸、小套、鎖母組成;盤身為圓盤狀,它的中心右側(cè)固定著Ⅱ軸,盤周有K個斜孔,斜孔內(nèi)有螺紋配合著小套,小套左端由鎖母鎖定,小軸右端固定著滾輪,小軸的滾輪左側(cè)及小軸左端有軸承安裝于小套內(nèi);滾輪為單片錐形圓盤狀,它的H側(cè)面為凹錐面或平面,另一J側(cè)面為錐面;滾輪與擺線盤嚙合時它的H側(cè)凹錐面與曲線槽的凸側(cè)面相靠,J側(cè)錐面與曲線槽的凹側(cè)面相靠,這H、J兩側(cè)面交角d取曲線槽兩側(cè)齒形壓力角的和; 機(jī)架由機(jī)身,左蓋、右蓋、左壓盤、右壓盤組成;機(jī)身是下部有底板的圓筒,底板是四周有安裝孔的平板,左蓋、右蓋均為盤形,它們分別安裝于機(jī)身的左、右兩端面,左蓋中心固定有與其中心線有一偏斜角的斜套,斜套孔內(nèi)用軸承安裝著Ⅰ軸,左壓盤固定于斜套左端,它是緊壓Ⅰ軸左端軸承外圈的圓盤,它中心有孔,用密封圈套于Ⅰ軸左部;右蓋中心固定有大套,大套孔內(nèi)用軸承安裝著Ⅱ軸,右壓盤固定于大套右端,它是緊壓Ⅱ軸外端軸承外圈的圓盤,它中心有孔,用密封圈套于Ⅱ軸右部;Ⅰ、Ⅱ軸均伸出機(jī)架,兩軸中心距為R+r,滾盤一側(cè)的滾輪與擺線盤一側(cè)的曲線槽達(dá)正確嚙合而另一側(cè)為分離狀態(tài)。 |