滾道諧波減速機(jī) 專利,減速機(jī)信息網(wǎng)技術(shù)講座

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滾道諧波減速機(jī) 專利

來(lái)源：減速機(jī)信息網(wǎng) 時(shí)間：2008-6-28 15:10:38　　責(zé)任編輯：liuzhiyun

[公開(kāi)說(shuō)明書(shū)]

申請(qǐng)?zhí)枺?/TD>	92102995	申請(qǐng)日：	1992/04/21
公開(kāi)日：	1992/12/09	公告日：
公開(kāi)號(hào)：	1066913	公告號(hào)：	1025066
授權(quán)日：	1994-5-1	授權(quán)公告日：	1994-6-15
專利類別：	發(fā)明	國(guó)別省市代碼：	33[中國(guó)\|浙江]
代理機(jī)構(gòu)代碼：	00000	代理人：
發(fā)明名稱：	滾道諧波減速機(jī)
國(guó)際分類號(hào)：	F16H 1/34;F16H 55/18
范疇分類號(hào)：	27D
發(fā)明人：	高靖中;趙純
申請(qǐng)人：	高靖中;趙純
申請(qǐng)人地址：	浙江省杭州市采荷一區(qū)20幢二單元401室
郵編：	310016
文摘：
一種用于動(dòng)力傳遞的減速機(jī)。它帶有使輸入動(dòng)力分流減速和使減速后的動(dòng)力匯于輸出軸的交錯(cuò)布置在同一空間的機(jī)構(gòu)，還有能使徑向間隙達(dá)設(shè)定值及可調(diào)周向間隙的機(jī)構(gòu)。從而使減速機(jī)體積小。成本低、壽命長(zhǎng)，且傳遞扭矩大、精度高、速度大。與同負(fù)載或同機(jī)座號(hào)的減速機(jī)相比，壽命提高８千至１萬(wàn)小時(shí)，承載能力提高兩倍以上，速度能高達(dá)２５０００轉(zhuǎn)／分、單級(jí)傳動(dòng)比可達(dá)５００。它也可以微型結(jié)構(gòu)用于自動(dòng)化驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)且能自動(dòng)復(fù)位到零位。
主權(quán)利要求：
一種滾道諧波減速機(jī)包含有以下的結(jié)構(gòu)組成：（１）在輸入軸１的偏心軸頸３上安裝了帶徑向軸承１６的驅(qū)動(dòng)環(huán)組６；（２）在驅(qū)動(dòng)環(huán)組的外圓柱面上帶有一組周向均布的槽孔；（３）在驅(qū)動(dòng)環(huán)組的每一個(gè)槽孔內(nèi)裝有滾針１２；（４）在殼體９上固定的與輸入軸共軸線且其內(nèi)環(huán)面上帶有能與滾針１２的中段表面形成滾動(dòng)嚙合副以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)差動(dòng)減速的齒的齒環(huán)５；（５）與輸入軸共線的輸出軸１１；（６）與輸入軸共軸線的輸出圓環(huán)１５；輸出圓環(huán)的端面上帶有一組周向均布的徑向槽１５，該槽應(yīng)與滾針１２的一側(cè)端構(gòu)成嚙合副；本發(fā)明的特征是：（１）沿輸入軸１的軸向均布了兩個(gè)或兩個(gè)以上的偏心軸頸３，各偏心軸頸的偏心方位在軸的周向空間均勻交錯(cuò)地配置，并且每一個(gè)偏心軸頸上安裝了帶徑向軸承１６的驅(qū)動(dòng)環(huán)組６，驅(qū)動(dòng)環(huán)組外圓柱面槽孔內(nèi)的滾針１２與殼體９上的齒環(huán)５之間構(gòu)成一列能對(duì)分流后的動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)進(jìn)行差動(dòng)減速的滾動(dòng)嚙合機(jī)構(gòu)；（２）在偏心軸頸和徑向軸承之間裝有一個(gè)能使它們之間的徑向間隙在安裝中達(dá)到設(shè)定要求的予補(bǔ)償環(huán)８；（３）與各列滾動(dòng)嚙合差動(dòng)減速機(jī)構(gòu)中的滾針一端相嚙合的輸出圓環(huán)１５可空套在輸入軸１上，它們由一組周向均布的剛性軸銷(xiāo)４從軸向把它們串連在一起，軸銷(xiāo)從各驅(qū)動(dòng)環(huán)組的端面空隙中穿過(guò)，它的一端緊固在輸出軸１１的端法蘭１１′上，另一端緊固在一個(gè)空套安裝在輸入軸上的內(nèi)環(huán)７上面，這樣就在各驅(qū)動(dòng)環(huán)組和滾動(dòng)嚙合差動(dòng)減速機(jī)構(gòu)所在的空間內(nèi)形成了一個(gè)包含著輸出圓環(huán)、軸銷(xiāo)、輸出軸的端法蘭和內(nèi)環(huán)在內(nèi)的剛性框架式輸出機(jī)構(gòu)；（４）在殼體９和齒環(huán)５之間安裝了一個(gè)能補(bǔ)償周向間隙的微調(diào)機(jī)構(gòu)１７。
優(yōu)先權(quán)項(xiàng)：

PCT 項(xiàng)

法律狀態(tài)：[免責(zé)聲明]

主附圖

滾道諧波減速機(jī)

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