| 一種杠桿式減速機(jī)，具有機(jī)殼（１）、主動(dòng)輪（２、３）、杠桿（９、１０）、杠桿支點(diǎn)軸（１３）和齒向向一個(gè)方向偏轉(zhuǎn)的單向從動(dòng)齒輪（２０），杠桿（９、１０）中部鉸接于杠桿支點(diǎn)軸（１３）上，杠桿（９、１０）的一端通過傳動(dòng)件與主動(dòng)輪（２、３）相連接，杠桿的另一端與齒形驅(qū)動(dòng)件相接，齒形驅(qū)動(dòng)件與單向從動(dòng)齒輪（２０）相嚙合，主動(dòng)輪輪軸（４）、杠桿支點(diǎn)軸（１３）和單向從動(dòng)齒輪輪軸（２１）均由機(jī)殼（１）支承，其特征是主動(dòng)輪為偏心輪（２、３），主動(dòng)輪（２、３）與杠桿（９、１０）之間的傳動(dòng)件為偏心輪套（５、６），偏心輪套（５、６）活動(dòng)套設(shè)于偏心輪（２、３）的外沿，偏心輪套（５、６）上設(shè)置有滑槽（７、８），杠桿（９、１０）的一端與該滑槽（７、８）滑動(dòng)配合，與杠桿（９、１０）的另一端相接的齒形驅(qū)動(dòng)件為可前后伸縮的彈性撥齒。 |
