一種精密減速機(jī),其特征在于,包括: 一殼本體,該殼本體由互相鎖固的第一殼部、第二殼部構(gòu)成; 一行星臂架,該行星臂架具有二軸承,并承接在殼本體內(nèi),行星臂架具有間隔設(shè)置的數(shù)行星齒輪,行星齒輪與環(huán)繞在第一殼部?jī)?nèi)的環(huán)齒輪嚙合; 一太陽齒輪,該太陽齒輪具嚙合段與接合段,太陽齒輪接合段具有一第一軸承軸,并承接在容置空間內(nèi),該第一軸承的外環(huán)套在第二殼部?jī)?nèi)周面;一用以供第一殼部與第二殼部套接的第二軸承,該第二軸承接在第一殼部與第二殼部端面對(duì)合處的容置空間內(nèi),第二軸承的內(nèi)環(huán)抵接在行星臂架的輸入端,第二軸承與行星臂架同心設(shè)置,第一殼部與第二殼部同心設(shè)置,第二軸承組與第二殼部同心設(shè)置、第一軸承組與第二殼部及第一殼部同心設(shè)置,入力軸的太陽齒輪與出力軸的行星臂架同心設(shè)置; 該行星臂架對(duì)應(yīng)太陽齒輪的嚙合段具有同心的軸承座,該太陽齒輪的嚙合段自由端凸伸有定位桿,太陽齒輪定位桿插在行星臂架軸承座中。 |