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| 200420017855 |
申請日: |
2004/04/23 |
公開號: |
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公告號: |
2802189 |
授權(quán)日: |
2006-8-2 |
授權(quán)公告日: |
2006-8-2 |
專利類別: |
新型 |
國別省市代碼: |
83[中國|武漢] |
代理機構(gòu)代碼: |
42102 |
代理人: |
周瑾 |
發(fā)明名稱: |
多軸擺動減速機構(gòu) |
國際分類號: |
F16H 1/32;F16H 57/02 |
范疇分類號: |
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發(fā)明人: |
張寬友 |
申請人: |
張寬友 |
申請人地址: |
湖北省武漢市武昌徐東大街45#四棟一單元5樓10# |
郵編: |
430066 |
文摘: |
本實用新型涉及一種應(yīng)用廣泛的多軸擺動減速機構(gòu),包括有箱體和設(shè)置在箱體兩側(cè)的輸入端與輸出端,箱體中安設(shè)曲軸和擺輪,擺輪與內(nèi)齒圈相嚙合,其特征在于所述的曲軸設(shè)置有兩根或兩根以上,曲軸的一端通過軸承安設(shè)在箱體上并與傳輸齒輪相聯(lián),傳輸齒輪與中心齒輪相嚙合,中心齒輪與輸入端相連,曲軸的曲拐與擺輪相承接,擺輪外周的輪齒與內(nèi)齒圈嚙合,驅(qū)動內(nèi)齒圈運轉(zhuǎn),內(nèi)齒圈與設(shè)置在箱體另一側(cè)的輸出端相固聯(lián)。本實用新型為“少齒差齒輪減速機”變種機型,用多根曲軸來代替單曲軸作動力機構(gòu),將兩機構(gòu)合二為一,這樣既解決了輸出機構(gòu)受力大的問題,也解決了單轉(zhuǎn)臂上軸承受力大的問題,輸出力矩可大大提高,體積也可大大減小,制造成本也相應(yīng)降低。 |
主權(quán)利要求: |
一種多軸擺動減速機構(gòu),包括有箱體和設(shè)置在箱體兩側(cè)的輸入端與輸出端,箱體中安設(shè)曲軸和擺輪,擺輪與內(nèi)齒圈相嚙合,其特征在于所述的曲軸設(shè)置有兩根或兩根以上,曲軸的一端通過軸承安設(shè)在箱體上并與傳輸齒輪相聯(lián),傳輸齒輪與中心齒輪相嚙合,中心齒輪與輸入端相連,曲軸的曲拐與擺輪相承接,擺輪外周的輪齒與內(nèi)齒圈嚙合,驅(qū)動內(nèi)齒圈運轉(zhuǎn),內(nèi)齒圈與設(shè)置在箱體另一側(cè)的輸出端相固聯(lián)。 |
優(yōu)先權(quán)項: |
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PCT 項 |
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法律狀態(tài):[免責聲明] |
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