| 一種反向同步減速機組，包括減速比絕對值接近相等而輸入軸與輸出軸轉向相同的正向減速機和轉向相反的反向減速機至少各１臺，其特征是：正向減速機和反向減速機都是雙內(nèi)嚙合少齒差行星減速機，反向減速機中，與輸出內(nèi)齒輪（齒數(shù)為Ｇ４）嚙合的行星齒輪的齒數(shù)為Ｇ３，與固定內(nèi)齒輪（齒數(shù)為Ｇ２）嚙合的行星齒輪的齒數(shù)為Ｇ１，符合減速比 ＩＧ＝１／（１－Ｇ２Ｇ３／Ｇ１Ｇ４）＜０即Ｇ２Ｇ３／Ｇ１Ｇ４＞１ 使輸入輸出的轉向相反；而正向減速機的輸出內(nèi)齒輪的齒數(shù)Ｚ４，與之嚙合的行星齒輪的齒數(shù)為Ｚ３，固定內(nèi)齒輪的齒數(shù)為Ｚ２，與之嚙合的行星齒輪的齒數(shù)為Ｚ１，符合減速比 ＩＺ＝１／（１－Ｚ２Ｚ３／Ｚ１Ｚ４）＞０即Ｚ２Ｚ３／Ｚ１Ｚ４＜１ 使輸入輸出轉向相同，并且，滿足 Ｚ２Ｚ３／Ｚ１Ｚ４＋Ｇ２Ｇ３／Ｇ１Ｇ４＝２ 使得ＩＺ與ＩＧ的絕對值的差值小到，在一個設備大修期至多在減速機壽命期內(nèi)，該減速比絕對值之差累計造成的減速機輸出軸的相對旋轉角度仍在工作機械允許的范圍內(nèi)，得到工況允許的反向同步減速機組。 |
