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| 03141397 |
申請日: |
2003/06/08 |
公開日: |
2004/12/08 |
公告日: |
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公開號: |
1553063 |
公告號: |
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授權(quán)日: |
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授權(quán)公告日: |
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專利類別: |
發(fā)明 |
國別省市代碼: |
15[中國|內(nèi)蒙] |
代理機(jī)構(gòu)代碼: |
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代理人: |
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發(fā)明名稱: |
側(cè)擺式齒輪減速機(jī) |
國際分類號: |
F16H 1/12 |
范疇分類號: |
27D |
發(fā)明人: |
宋建軍 |
申請人: |
宋建軍 |
申請人地址: |
內(nèi)蒙古自治區(qū)牙克石市工業(yè)大街4號栲膠公司 |
郵編: |
022150 |
文摘: |
側(cè)擺式齒輪減速機(jī)具有輸入構(gòu)件1、側(cè)擺齒輪2、心軸3、萬向節(jié)4、被動齒輪5、輸出軸6、間歇輸出鏈輪7、機(jī)架8組成,側(cè)擺齒輪2通過萬向節(jié)4、心軸3同機(jī)架8聯(lián)接。側(cè)擺齒輪2和被動齒輪5同一軸線布置,輸入構(gòu)件1使側(cè)擺齒輪2側(cè)向擺動,驅(qū)動被動齒輪5向輸入構(gòu)件1相反的轉(zhuǎn)動方向轉(zhuǎn)動,其傳動關(guān)系同少齒差減速機(jī)一樣,且在傳動中無任一傳動件受到離心力的作用,也無系統(tǒng)平衡問題,與少齒差減速機(jī)相比,具有效率高、體積小、壽命大、傳動系統(tǒng)簡單、無系統(tǒng)振動的性能,側(cè)擺齒輪2和被動齒輪5換成摩擦輪,移動被動輪實(shí)現(xiàn)無級變速。 |
主權(quán)利要求: |
一種側(cè)擺式齒輪減速機(jī),具有輸入構(gòu)件1、側(cè)擺齒輪2、心軸3、萬向節(jié)4、被動齒輪5、輸出軸6、間歇輸出鏈輪7和機(jī)架8,其特征還在于具有一共同的旋轉(zhuǎn)軸線,各轉(zhuǎn)動件均安裝在這同一旋轉(zhuǎn)軸線,側(cè)擺齒輪2是一園環(huán)型的平齒輪,內(nèi)環(huán)有兩撥叉與萬向節(jié)4的十字軸一根軸聯(lián)接,側(cè)擺齒輪2的軸線與旋轉(zhuǎn)軸線成β角,萬向節(jié)4的十字軸中另一根軸與心軸3的兩撥叉聯(lián)接,心軸3同機(jī)架8固定,側(cè)擺齒輪2的外園有一平行于齒面的環(huán)型榫槽,榫槽與旋轉(zhuǎn)軸線成α角,α+β=90°,輸入構(gòu)件1空套在心軸3上,輸入構(gòu)件1在一側(cè)有一榫塊,榫塊的方向與旋轉(zhuǎn)軸線成α角,并插入側(cè)擺齒輪2的環(huán)型榫槽內(nèi)形成滑動聯(lián)接,側(cè)擺齒輪2始終同被動齒輪5嚙合,被動齒輪5同輸出軸6是剛性聯(lián)接,間歇輸出鏈輪7在φ↓[1]角范圍內(nèi)有齒,在φ↓[2]角范圍內(nèi)無齒,間歇輸出鏈輪7固聯(lián)在輸出軸6上時(shí),φ↓[1]角的中點(diǎn)同十字軸萬向節(jié)4中同側(cè)擺齒輪2聯(lián)接的軸要處于同一平面內(nèi),輸入構(gòu)件1輸入一勻速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,榫塊在側(cè)擺齒輪2的環(huán)型榫槽內(nèi)滑動,迫使側(cè)擺齒輪2繞兩軸線交點(diǎn)O擺動,不能繞旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動,側(cè)擺齒輪2上的齒依次的同被動齒輪5上的齒嚙合,推動被動齒輪5勻速向輸入運(yùn)動的相反方向轉(zhuǎn)動,其轉(zhuǎn)動關(guān)系如下: ω↓[出]=-*ω↓[入] 式中:Z↓[1]-側(cè)擺齒輪2的齒數(shù) 。凇郏玻荩粍育X輪5的齒數(shù) ω↓[入]-輸入構(gòu)件1的轉(zhuǎn)速 ω↓[出]-輸出軸6的轉(zhuǎn)速。 |
優(yōu)先權(quán)項(xiàng): |
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PCT 項(xiàng) |
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法律狀態(tài):[免責(zé)聲明] |
2007-2-28;視撤日 |