一種具有兩個(gè)內(nèi)齒輪的NN型雙級(jí)行星減速機(jī),其中第一級(jí)行星輪系中的內(nèi)齒圈10為固結(jié)于殼體上的靜止件,與內(nèi)齒圈10相嚙合,并處于互為180°位置上的行星輪9及18各自支承在偏心量相等的偏心輪11及17各自外緣的軸承14及15的外圈上,第二級(jí)行星輪系中的內(nèi)齒圈4是作為輸出元件的運(yùn)動(dòng)件,內(nèi)齒圈4與輸出軸1是具有相同軸心的整體,與內(nèi)齒圈4相嚙合,并處于互為180°位置上的行星輪7及8各自支承在偏心量相等的偏心輪19及17各自外緣的軸承5及16的外圈上,其特征為:處于相同相位的二級(jí)行星輪7和一級(jí)行星輪18之間是由一組中心圓位于軸承5、14的外緣至行星輪7、18的齒根圓之間的平均直徑附近的、數(shù)量為四個(gè)以上且其中心夾角相等的銷(xiāo)軸6的兩端相固結(jié)。做成整體的一級(jí)行星輪9和二級(jí)行星輪8上具有數(shù)量與銷(xiāo)軸6相等、中心圓與銷(xiāo)軸6的中心圓相等,供銷(xiāo)軸6各自無(wú)接觸地穿過(guò)的一組過(guò)道孔20。 |