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它的主要傳動件只有三個齒輪和兩條軸,傳動形式是少齒差行星齒輪傳動,輪齒仍是漸開線齒形。三個齒輪中兩個是內(nèi)齒輪,一個是外齒輪。兩個內(nèi)齒輪中、一個對中心線固定不轉(zhuǎn)動,與機座固連;另一個繞中心線轉(zhuǎn)動,與輸出軸連為一體。因而一個稱為定心輪,另一個叫動心輪。
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