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減速機(jī)網(wǎng) 通用機(jī)械漸開開線圓柱齒輪承載能力簡(jiǎn)化計(jì)算方法 減速機(jī)網(wǎng)
來(lái)源:減速機(jī)信息網(wǎng)    時(shí)間:2010-4-16 16:16:21  責(zé)任編輯:jiajing  
通用機(jī)械漸開開線圓柱齒輪承載能力簡(jiǎn)化計(jì)算方法
1主題內(nèi)容與適用范圍
1.1主題內(nèi)容
本標(biāo)準(zhǔn)是以GB 3480為依據(jù),針對(duì)通用機(jī)械齒輪的特點(diǎn),而制訂的。
本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了通用機(jī)械漸開線圓柱齒輪齒面接觸強(qiáng)度和齒根彎曲強(qiáng)度兩種簡(jiǎn)化校核計(jì)算方法。
1.2適用范圍
本標(biāo)準(zhǔn)適用于鋼、鑄鐵制造的,基本齒廓符合GB1356的內(nèi)外嚙合直齒、斜齒和人字齒漸開線圓柱齒輪傳動(dòng)。
1.2.1速度
本標(biāo)準(zhǔn)適用于齒輪轉(zhuǎn)速n≤3600r/min,分度圓圓周速度1m/s<v<35m/s,速度處于亞臨界區(qū)的齒輪。
1.2.2載荷
本標(biāo)準(zhǔn)適用于載荷KAFt/b≥100N/mm的齒輪。
1.2.3精度
本標(biāo)準(zhǔn)適用于GB10095的5、6、7、8、9級(jí)精度的齒輪。
1.2.4重合度
本標(biāo)準(zhǔn)適用于1.2< <1.9的齒輪。
2引用標(biāo)準(zhǔn)
GB 1356 漸開線圓柱齒輪 基準(zhǔn)齒廓
GB 3480 漸開線圓柱齒輪承載能力計(jì)算方法
GB 8539 齒輪材料及熱處理質(zhì)量檢驗(yàn)的一般規(guī)定
GB 10095 漸開線圓柱齒輪 精度
3主要代號(hào)、術(shù)語(yǔ)、單位
a
中心距
mm
b
齒寬
mm
d
分度圓直徑
mm
d1、d2
小輪、大輪的分度圓直徑
mm
Ft
端面內(nèi)分度圓上的名義切向力
N
Fteq
端面內(nèi)分度圓上的當(dāng)量切向力
N
HB
布氏硬度
 
HRC
洛氏硬度
 
HV1
F=9.8N時(shí)的維氏硬度
 
HV10
F=98.1N時(shí)的維氏硬度
 
ha
齒頂高
mm
ha0
刀具基本齒廓的齒頂高
mm
KA
使用系數(shù)
 
KFα
彎曲強(qiáng)度計(jì)算的齒間載荷分配系數(shù)
 
KFβ
彎曲強(qiáng)度計(jì)算的齒向載荷分布系數(shù)
 
KHα
接觸強(qiáng)度計(jì)算的齒間載荷分配系數(shù)
 
KHβ
接觸強(qiáng)度計(jì)算的齒向載荷分布系數(shù)
 
KV
動(dòng)載系數(shù)
mm
mn
法向模數(shù)
 
NL
應(yīng)力循環(huán)次數(shù)
 
Neq
當(dāng)量應(yīng)力循環(huán)次數(shù)
 
N0
材料疲勞破壞最少應(yīng)力循環(huán)次數(shù)
 
N
應(yīng)力循環(huán)基數(shù)
 
n1、n2
小輪、大輪轉(zhuǎn)速
r/min
P
名義功率
kW
Peq
當(dāng)量功率
kW
PFP
彎曲強(qiáng)度計(jì)算的許用功率
kW
PH
接觸強(qiáng)度計(jì)算的許用功率
kW
qs
齒根圓角參數(shù)
 
Ra
輪廓算術(shù)平均偏差
μm
Rz
微觀不平度十點(diǎn)高度
μm
SFmin
彎曲強(qiáng)度計(jì)算的最小安全系數(shù)
 
SHmin
接觸強(qiáng)度計(jì)算的最小安全系數(shù)
 
T
名義轉(zhuǎn)矩
N·m
T1、T2
小輪、大輪的名義轉(zhuǎn)矩
N·m
Teq
當(dāng)量轉(zhuǎn)矩
N·m
u
齒數(shù)比,u=
 
v
線速度,分度圓周速度
m/s
x1、x2
小輪、大輪的法向變位系數(shù)
 
YFa
力作用于齒頂時(shí)的齒形系數(shù)
 
YFs
力作用于齒頂時(shí)的復(fù)合齒形系數(shù)
 
YSa
力作用于齒頂時(shí)的應(yīng)力修正系數(shù)
 
YNT
彎曲強(qiáng)度計(jì)算的壽命系數(shù)
 
YRrelT
相對(duì)齒根表面狀況系數(shù)
 
YST
試驗(yàn)齒輪的應(yīng)力修正系數(shù)
 
YX
彎曲強(qiáng)度計(jì)算的壽命系數(shù)
 
Yβ
彎曲強(qiáng)度計(jì)算的螺旋角系數(shù)
 
YδrelT
相對(duì)齒根圓角敏感系數(shù)
 
Yε
彎曲強(qiáng)度計(jì)算的重合度系數(shù)
 
ZE
彈性系數(shù)                               
ZH
節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)
 
ZL
潤(rùn)滑油系數(shù)
 
ZNT
接觸強(qiáng)度計(jì)算的壽命系數(shù)
 
ZR
粗糙度系數(shù)
 
ZV
速度系數(shù)
 
ZW
齒面工作硬化系數(shù)
 
ZX
接觸強(qiáng)度計(jì)算的尺寸系數(shù)
 
Zβ
接觸強(qiáng)度計(jì)算的螺旋角系數(shù)
 
Zε
接觸強(qiáng)度計(jì)算的重合度系數(shù)
 
 
齒數(shù)
 
小輪、大輪的齒數(shù)
 
 
當(dāng)量齒數(shù)
 
αn
法向分度圓壓力角
(°)
β
分度圓螺旋角
(°)
εα
端面重合度
 
εαn
法向重合度
 
εβ
縱向重合度
 
 
40℃、50℃時(shí)潤(rùn)滑油運(yùn)動(dòng)粘度
mm2/s
 
泊松比
 
                   
基本齒廓齒頂圓角半徑
mm
齒根圓角半徑
mm
 
齒輪材料的彎曲疲勞強(qiáng)度基本值
N/mm2
 
許用齒根應(yīng)力
N/mm2
 
試驗(yàn)齒輪的彎曲疲勞極限
N/mm2
 
試驗(yàn)齒輪的接觸疲勞極限
N/mm2
 
許用接觸應(yīng)力
N/mm2
ω
角速度
rad/s
4載荷及共用系數(shù)
4.1切向力、轉(zhuǎn)矩、功率
4.1.1名義值
……………………(1)
………………(2)
………………(3)
 
4.1.2當(dāng)量載荷
當(dāng)量載荷(當(dāng)量切向力Fteq、當(dāng)量轉(zhuǎn)矩Teq或當(dāng)量功率Peq)是指與載荷圖譜具有相同作用效果的恒定載荷,也就是在當(dāng)量載荷的作用下,與按載荷圖譜加載,齒輪具有同樣的壽命和可靠度。
Fteq=KAFt……………………(4)
Teq=KAT……………………(5)
Peq=KAP……………………(6)
當(dāng)已知載荷圖譜時(shí),當(dāng)量載荷的計(jì)算詳見附錄A(參考件)。當(dāng)僅知名義載荷時(shí),當(dāng)量載荷可按式(4)、(5)、(6)計(jì)算,式中使用系數(shù)KA按4.2條確定。
4.2使用系數(shù)KA
使用系數(shù)KA是考慮由于嚙合外部因素引起的動(dòng)力過(guò)載影響的系數(shù)。這種過(guò)載取決于原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)的特性、質(zhì)量比、聯(lián)軸器類型以及運(yùn)行狀態(tài)。
當(dāng)以實(shí)測(cè)或分方法確定齒輪的當(dāng)量載荷時(shí),取KA=1。當(dāng)上述方法不能實(shí)現(xiàn)時(shí),可參考表1查取KA。
表1使用系數(shù)KA
原動(dòng)機(jī)工作特性
工作機(jī)工作特性
均勻平穩(wěn)
輕微振動(dòng)
中等振動(dòng)
強(qiáng)烈振動(dòng)
均勻無(wú)穩(wěn)
輕微振動(dòng)
中等振動(dòng)
強(qiáng)烈振動(dòng)
1.00
1.10
1.25
1.50
1.25
1.35
1.50
1.75
1.50
1.60
1.75
2.0
1.75
1.85
2.0
2.25
注:①表中數(shù)值僅適用于在非共振速度區(qū)運(yùn)轉(zhuǎn)的齒輪裝置。對(duì)于在重載運(yùn)轉(zhuǎn),啟動(dòng)力矩大,間歇運(yùn)行以及有反復(fù)振動(dòng)載荷等情況,就需要校核靜強(qiáng)度和有限壽命強(qiáng)度。
②對(duì)于增速傳動(dòng),根據(jù)經(jīng)驗(yàn)建議取上表值的1.1倍。
③當(dāng)外部機(jī)械與齒輪裝置之間有撓性聯(lián)接時(shí),通常KA值可適當(dāng)減小。
表1中原動(dòng)機(jī)的工作特性可參考表2。工作機(jī)的工作特性可參考表3。
表2原動(dòng)機(jī)工作特性示例
工作特性
原動(dòng)機(jī)
均勻平穩(wěn)
輕微振動(dòng)
中等振動(dòng)
強(qiáng)烈振動(dòng)
電動(dòng)機(jī)(例如直流電動(dòng)機(jī))、均勻運(yùn)轉(zhuǎn)的蒸汽輪機(jī),燃汽輪機(jī)(小的,啟動(dòng)力矩很。
蒸汽輪機(jī)、燃汽輪機(jī)、液壓裝置、電動(dòng)機(jī)(經(jīng)常啟動(dòng),啟動(dòng)扭矩較大)
多缸內(nèi)燃機(jī)
單缸內(nèi)燃機(jī)
表3工作機(jī)工作特性示例
工作特性
工作機(jī)
均勻平穩(wěn)
發(fā)電機(jī)、均勻傳送的帶式運(yùn)輸機(jī)或板式運(yùn)輸機(jī)、螺旋輸送機(jī)、輕型升降機(jī)、包裝機(jī)、機(jī)床進(jìn)刀傳動(dòng)裝置、通風(fēng)機(jī)、輕型離心機(jī)、離心泵、輕質(zhì)液體拌和機(jī)或均勻密度材料拌和機(jī)、剪切機(jī)、沖壓機(jī)11額定轉(zhuǎn)矩=最大切削、壓制、沖擊轉(zhuǎn)矩)、回轉(zhuǎn)齒輪傳動(dòng)裝置、往復(fù)移動(dòng)齒輪裝置2
輕微振動(dòng)
不均勻傳動(dòng)(例如包裝件)的帶式運(yùn)輸或板式運(yùn)輸機(jī)、機(jī)床的主驅(qū)動(dòng)裝置、重型升降機(jī)、起重機(jī)中回轉(zhuǎn)齒輪裝置、工業(yè)與礦用風(fēng)機(jī)、重型離心機(jī)、離心泵、稠粘液體或變密度材料的拌和機(jī)、多缸活塞泵、給水泵、擠壓機(jī)(普通型)、壓延機(jī)、轉(zhuǎn)爐、軋機(jī)3(連續(xù)鋅條、鋁條以及線材和棒料軋機(jī))
中等振動(dòng)
橡膠擠壓機(jī)、橡膠和塑料作間斷工作的拌和機(jī)、球磨機(jī)(輕型)、木工機(jī)械(鋸片)、木車床)、鋼坯初軋機(jī)3)、4、提升裝置、單缸活塞泵
強(qiáng)烈振動(dòng)
挖掘機(jī)(鏟斗傳動(dòng)裝置、多斗傳動(dòng)裝置、篩分傳動(dòng)裝置、動(dòng)力鏟)、球磨機(jī)(重型)、橡膠揉合機(jī)、破碎機(jī)(石料,礦石)、重型給水泵,旋轉(zhuǎn)式鉆探裝置、壓磚機(jī)、剝皮滾筒、落砂機(jī)、帶材冷軋機(jī)3)、5、壓坯機(jī)、輪碾機(jī)
注:1)額定轉(zhuǎn)矩最大切削、壓制、沖擊轉(zhuǎn)矩。
2)額定轉(zhuǎn)矩=最大啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩
3)額定轉(zhuǎn)矩=長(zhǎng)時(shí)工作的最大軋制轉(zhuǎn)矩。
4)用電流控制力矩限制器。
5)由于軋制帶材經(jīng)常斷裂,可提高KA至2.0。
4.3動(dòng)載系數(shù)KV
動(dòng)載系數(shù)KV是考慮大、小齒輪嚙合振動(dòng)產(chǎn)生的內(nèi)部附加動(dòng)載荷影響的系數(shù),其值可由下式計(jì)算:
………………(7)
式中,K1和K2值查表4。
表4常數(shù)表K1、K2
齒輪種類
K1
K2
齒輪精度(Ⅱ組)
各種精度等級(jí)
5
6
7
8
9
直齒
7.51
14.94
26.81
39.07
52.85
0.0193
斜齒
6.68
13.30
23.87
34.79
47.06
0.0087
5齒面接觸強(qiáng)度計(jì)算
5.1基本計(jì)算式
進(jìn)行齒輪齒面接觸強(qiáng)度驗(yàn)算時(shí),須分別計(jì)算大、小齒輪的許用傳遞功率,其值必須大于要求的當(dāng)量功率,即
………………(8)
5.2系數(shù)CH1
CH1是考慮小齒輪轉(zhuǎn)速n1和齒數(shù)比u對(duì)接觸疲勞強(qiáng)度的影響。
CH1=52.4×10-3n1u/(u±1)……………………(9)
式中的“+”用于外嚙合傳動(dòng),“-”用于內(nèi)嚙合傳動(dòng)。
CH1的圖解線圖見圖1、圖2。圖1用于外嚙合傳動(dòng),圖2用于內(nèi)嚙合傳動(dòng)。
5.3系數(shù)CH2
CH2是考慮節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)ZH、重合度系數(shù)Zε及螺旋角系數(shù)Zβ對(duì)接觸疲勞強(qiáng)度的影響。
CH2=1/ ……………………(10)
當(dāng)αn=20時(shí),CH2的圖解線圖見圖3。
 
圖1系數(shù)CH1(外嚙合)
 
圖2系數(shù)CH1(內(nèi)嚙合)
 
圖3系數(shù)CH2
5.4系數(shù)CH3
  CH3是考慮齒輪的主要尺寸齒寬b、小輪的分度圓直徑d1和齒向載荷分布系數(shù)KHβ及齒間載荷分配系數(shù)KHα對(duì)接觸強(qiáng)度的影響。
CH3=bd1210-3/(KHβKHα)……………………(11)
CH3的圖解線圖見圖4至圖7。
圖4和圖5適用于KAKVFt/b≥400N/mm的軟齒面齒輪及軟硬齒面配對(duì)齒輪;當(dāng)KAKVFt/b<400N/mm時(shí),應(yīng)將由圖中查得的CH3值乘以修正系數(shù)CK、CK由圖8查。▓D中齒輪精度為第Ⅱ公差組5、6、7、8、9級(jí)精度)。
圖6和圖7適用于KAKVFt/b≥800N/mm的硬齒面齒輪;當(dāng)KAKVFt/b<800N/mm時(shí),應(yīng)將由圖中查得的CH3值乘以修正系數(shù)CK、CK由圖9查。▓D中齒輪精度為第Ⅱ公差組5、6、7、8、9級(jí)精度)。KHα按表5查取。
表5齒間載荷分配系數(shù)KHα
精度等級(jí)(Ⅱ組)
5
6
7
8
9
經(jīng)表面硬化的直齒輪
1.0
1.1
1.2
經(jīng)表面硬化的斜齒輪
1.0
1.1
1.2
1.4
未經(jīng)表面硬化的直齒輪
1.0
1.1
1.2
未經(jīng)表面硬化的斜齒輪
1.0
1.1
1.2
1.4
 
 
圖4用于軟齒面齒輪及軟、硬功夫齒面配對(duì)齒輪的CH3
實(shí)線——5級(jí)精度經(jīng)跑合;虛線——8級(jí)精度未經(jīng)跑合;
其他精度等級(jí)的齒輪需用插值法確定;若大、小齒輪精度
等級(jí)不同,則按兩者中較低的精度等級(jí)查圖
 
圖5用于軟齒面齒輪及軟、硬齒面配對(duì)齒輪的CH3
實(shí)線——5級(jí)精度經(jīng)跑合;虛線——8級(jí)精度未經(jīng)跑合;
其他精度等級(jí)的齒輪需用插值法確定;若大、小齒輪精度等級(jí)不同,
則按兩者中較低的精度等級(jí)查圖
 
圖6硬齒面齒輪的CH3
實(shí)線——5級(jí)精度經(jīng)跑合;虛線——8級(jí)精度未經(jīng)跑合;
其他精度等級(jí)的齒輪需用插值法確定;若大、小齒輪精度等級(jí)不同,
則按兩者中較低的精度等級(jí)查圖
 
 
圖7硬齒面齒輪的CH3
實(shí)線——5級(jí)精度經(jīng)跑合;虛線——8級(jí)精度未經(jīng)跑合;
其他精度等級(jí)的齒輪需用插值法確定;若大、小齒輪精度等級(jí)不同,
則按兩者中較低的精度等級(jí)查圖
 
圖8 CH3修正系數(shù)CK(軟齒面及軟硬齒面配對(duì)齒輪)
 
圖9 CH3的修正系數(shù)CK(硬齒面齒輪)
5.5系數(shù)CH4
齒面間的潤(rùn)滑狀況影響齒面的承載能力。CH4是考慮潤(rùn)滑油的粘度、節(jié)點(diǎn)線速度和齒面粗糙度對(duì)形成潤(rùn)滑油膜的影響。
CH4= ………………(12)
CH4的圖解線圖見圖10,圖11、圖10用于硬齒面齒輪;圖11用于軟齒面和短時(shí)間氣體或液體氮化齒輪。圖10及圖11中齒輪精度為Ⅱ組精度。
 
圖10硬齒面齒輪的CH4
 
圖11軟齒面和短時(shí)氣體或液體氮化齒輪的CH4
5.6試驗(yàn)齒輪的接觸疲勞極限σHlim
試驗(yàn)齒輪的接觸疲勞極限σHlim可按圖12查取。圖中的σHlim值是試驗(yàn)齒輪在持久壽命期內(nèi)失效概率為1%時(shí)的齒面接觸疲勞極限。圖中
ML表示對(duì)用于齒輪的材料和熱處理質(zhì)量的量低要求;
MQ表示可以由有經(jīng)驗(yàn)的工業(yè)齒輪制造者以合理的生產(chǎn)成本來(lái)達(dá)到的中等質(zhì)量要求;
ME表示制造最高承載能力齒輪對(duì)材料和熱處理的質(zhì)量要求。
ML、MQ、ME級(jí)質(zhì)量要求的材料性能以及熱處理要求,見GB8539。
對(duì)于工業(yè)齒輪,通常按MQ級(jí)質(zhì)量要求選取σHlim值。
 
 
圖12試驗(yàn)齒輪的接觸疲勞極限σHlim
5.7齒面工作硬化系數(shù)ZW
ZW是考慮經(jīng)光整加工的硬齒面小齒輪在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中對(duì)調(diào)質(zhì)鋼大齒輪面產(chǎn)生冷作硬化,從而使大齒輪的許用接觸應(yīng)力得到提高的系數(shù)。
對(duì)硬度范圍為130≤HB≤470的調(diào)質(zhì)鋼或結(jié)構(gòu)鋼的齒輪與齒面光滑(Ra≤1μm或Rz≤6.3μm)的硬化小齒輪相嚙合時(shí),ZW按式(13)計(jì)算或按圖13查取。
ZW=1.2-(HB-130)/1700……………………(13)
當(dāng)不符合上述條件時(shí),取ZW=1。
圖13工作硬化系數(shù)ZW
5.8接觸強(qiáng)度計(jì)算的尺寸系數(shù)ZX
ZX是考慮齒輪的尺寸大小等因素對(duì)齒面接觸強(qiáng)度的影響。其值可按圖14查取。
 
圖14接觸強(qiáng)度計(jì)算的尺寸系數(shù)ZX
a—調(diào)質(zhì)鋼、正火鋼波勞強(qiáng)度,靜強(qiáng)度所有材料;b—短時(shí)間液體或氣體氮化、長(zhǎng)時(shí)間氣體氮化鋼;c—滲碳淬火、感應(yīng)或火焰淬火表面硬化鋼
5.9接觸強(qiáng)度計(jì)算的壽命系數(shù)ZNT
ZNT是考慮當(dāng)齒輪只要求有限壽命(NL<N∞)時(shí),齒輪許用接觸應(yīng)力可以提高的系數(shù)。
ZNT由圖15查取。
對(duì)變載荷,應(yīng)力循環(huán)次數(shù)NL應(yīng)為當(dāng)量應(yīng)力循環(huán)次數(shù)。見附錄A(參考件)。
 
圖15壽命系數(shù)ZNT
5.10彈性系數(shù)ZE
ZE是考慮材料彈性模量E和泊松比v對(duì)赫茲應(yīng)力的影響。其值見表6。
表6常用齒輪材料配對(duì)的ZE
齒輪1
齒輪2
ZE,
189.8
鑄鋼
188.9
球墨鑄鐵
181.4
灰鑄鐵
162.0~165.4
鑄鋼
鑄鋼
188.0
球墨鑄鐵
180.5
灰鑄鐵
161.4
球墨鑄鐵
球墨鑄鐵
173.9
灰鑄鐵
156.6
灰鑄鐵
灰鑄鐵
143.7~146.0
 
5.11接觸疲勞強(qiáng)度的最小安全系數(shù)SHlim
在使用本標(biāo)準(zhǔn)推薦的最小安全系數(shù)時(shí),應(yīng)滿足下列條件:
5.11.1齒輪應(yīng)合乎質(zhì)量要求(齒輪精度、材料質(zhì)量及熱處理質(zhì)量)。
5.11.2應(yīng)清楚使用條件(如:實(shí)際載荷、裝配精度、驅(qū)動(dòng)與被驅(qū)動(dòng)之間的聯(lián)接、潤(rùn)滑及維修保養(yǎng)、控制裝置)。
5.11.3齒輪的失效概率1%。
在危險(xiǎn)性較大及可靠性要求較高的情況下應(yīng)選取較大的安全系數(shù)。
最小安全系數(shù)的確定,建議由設(shè)計(jì)制造部門與用商定。
本標(biāo)準(zhǔn)推薦取最小安全系數(shù):
SHlim=1……………………(14)
6齒根彎曲強(qiáng)度計(jì)算
6.1基本計(jì)算式
進(jìn)行齒根彎曲強(qiáng)度驗(yàn)算時(shí),須分別計(jì)算大、小齒輪許用傳遞的功率,其值必須大于要求的當(dāng)量功率,即
……………………(15)
6.2系數(shù)CF1
CF1是考慮小齒輪的齒數(shù)z1、法向模數(shù)mn、小齒輪的轉(zhuǎn)速n1對(duì)齒根彎曲強(qiáng)度的影響。
CF1=52.4×10-6z1mn2n1………………(16)
CF1的圖解線圖見圖16。
 
圖16系數(shù)CF1
6.3系數(shù)CF2
CF2是考慮端面重合度εα和螺旋角β對(duì)彎曲強(qiáng)度的影響。
CF2=1/(YεYβcosβ)………………(17)
αn=20時(shí),CF2的圖解線圖見圖17。
 
圖17系數(shù)CF2
6.4系數(shù)CF3
CF3是考慮齒向載荷分布系數(shù)KFβ和齒間載荷分配系數(shù)KFα對(duì)齒根彎曲強(qiáng)度的影響。本標(biāo)準(zhǔn)取KFβ=KHβ,KFα=KHα(這樣取值偏于安全)。
……………………(18)
CF3的圖解線圖見圖4至圖7。
6.5系數(shù)CF4
    CF4是考慮相對(duì)齒根圓角敏感系數(shù)YσrilT、相對(duì)齒根表面狀況系數(shù)YRrilT和尺寸系數(shù)YX
對(duì)齒根彎曲強(qiáng)度的影響。
CF4=YσrilTYRrilT YX……………………(19)
按疲勞強(qiáng)度及靜強(qiáng)度計(jì)算時(shí),CF4值應(yīng)分別確定。
式(19)中,YσrilT和YRrilT可近似地由表7查。籝X由圖18查取。
表7相對(duì)齒根圓角敏感系數(shù)YσrilT和相對(duì)齒根表面狀況系數(shù)YRrilT
系數(shù)代號(hào)
齒根圓角數(shù)qs和粗糙度Rz的范圍
疲勞強(qiáng)度計(jì)算
靜強(qiáng)度計(jì)算
YσrilT
qs≥1.5
1
1
qs<1.5
0.95
0.7
YRrilT
Rz≤16μm
1
1
Rz>16μm
0.95
1
 
注:qs= , 為齒根危險(xiǎn)截面處齒厚, 為齒根過(guò)渡曲線與30切線切點(diǎn)處的曲率半徑。qs取值范圍見圖21和圖22。
圖18彎曲強(qiáng)度計(jì)算的尺寸系數(shù)YX
a—  結(jié)構(gòu)鋼、調(diào)質(zhì)鋼、球墨鑄鐵,珠光體可鍛鑄鐵;b-表面硬化鋼;
b—  灰鑄鐵;d—靜載下的所有材料
6.6齒輪材料的彎曲疲勞強(qiáng)度基本值σFE
齒輪材料的彎曲疲勞強(qiáng)度基本值σFE是用齒輪材料制成的無(wú)缺口試件,在完全彈性范圍內(nèi)經(jīng)受脈動(dòng)載荷作用時(shí)的名義彎曲疲勞極限。
σFEFlimYST……………………(20)
式中,σFlim為試驗(yàn)齒輪的彎曲疲勞極限,YST為試驗(yàn)齒輪的應(yīng)力修正系數(shù),YST=2.0。
σFE值可以從圖19(a)、(b)、(c)、(d)、(e)查得。對(duì)工業(yè)齒輪,通常按MQ級(jí)質(zhì)量要求先取σFE值。ML、MQ及ME級(jí)質(zhì)量要求的材料性能及其熱處理要求,見GB 8539。
對(duì)于在對(duì)稱循環(huán)載荷下工作的齒輪(如行星輪、中間齒輪),應(yīng)將從圖中查得的σFE值乘以系數(shù)0.7,對(duì)于雙向運(yùn)轉(zhuǎn)工作的齒輪,其σFE值所乘系數(shù)可以稍大于0.7。
 
 
圖19齒輪材料的彎曲疲勞強(qiáng)度基本值σFE、齒根彎曲疲勞極限σFlim
注:1)含碳量>0.32%。
6.7齒根彎曲強(qiáng)度計(jì)算的壽命系數(shù)YNT
YNT是考慮當(dāng)齒輪只要求有限壽命(NL<3×106)時(shí),齒根彎曲強(qiáng)度可以提高的系數(shù)。
對(duì)持久壽命的齒輪YNT=1.0。
對(duì)有限壽命的齒輪YNT值可由圖20查得。
對(duì)于在變載荷下工作的齒輪,在已知載荷圖譜時(shí),應(yīng)力循環(huán)次數(shù)NL應(yīng)為其當(dāng)量應(yīng)力循環(huán)次數(shù),見附錄A。
 
圖20壽命系數(shù)YNT
6.8復(fù)合齒形系數(shù)YFS
復(fù)合齒形系數(shù)YFS= YFa YSa,它是考慮力作用于齒頂時(shí),齒形和齒根圓角引起的應(yīng)力集中、以及壓應(yīng)力、剪應(yīng)力等對(duì)齒根應(yīng)力的影響。其中YFa為力作用于齒頂時(shí)的齒形YSa為力作用于齒頂時(shí)的應(yīng)力修正系數(shù)。
YFs可根據(jù)齒數(shù)z(zv)、變位系數(shù)x由圖21至圖22查得。
內(nèi)齒輪的復(fù)合齒形系數(shù)YFs可根據(jù)齒數(shù)z(zv)及變位系數(shù)X由圖23和圖24查得。YSa僅用于齒根靜強(qiáng)度計(jì)算。在進(jìn)行靜強(qiáng)度計(jì)算時(shí),應(yīng)把按圖21、圖22查得的復(fù)合齒形系數(shù)除以YSa
6.9齒根彎曲強(qiáng)度的最小安全系數(shù)SFmin
安全系數(shù)的選用原則,見2.10條。
本標(biāo)準(zhǔn)推薦取最小安全系數(shù);
SFmin=1.4…………(21)
 
 
圖21外齒輪的復(fù)合齒形系數(shù)YFS
αn=20°;ha/mn=1;hao/mn=1.25;ρa0/mn=0.38.
對(duì)于ρf=ρa02/2,齒高h(yuǎn)=ha0+ha的內(nèi)齒輪,YFS=5.10,當(dāng)ρf=ρa0時(shí),YFS= YFS
 
圖22外齒輪的復(fù)合齒形系數(shù)YFS
αn=20°;ha/mn=1;hao/mn=1.4;ρa0/mn=0.4;剩余凸臺(tái)量0.02mn,
刀具凸臺(tái)量Pr0=0.02mn+q,q=磨削量
 
 
圖23外齒輪的應(yīng)力修正系數(shù)YSa
αn=20°;ha/mn=1;hao/mn=1.25;ρa0/mn=0.38.
齒高h(yuǎn)=ha0+ha的內(nèi)齒輪,YSa=2.474,當(dāng)ρf=ρa0時(shí),YSa=YSa
 
圖24 外齒輪的應(yīng)力修正系數(shù)YSa
αn=20°;ha/mn=1;hao/mn=1.4;ρa0/mn=0.4;剩余凸臺(tái)量0.02mn,
刀具凸臺(tái)量Pr0=0.02mn+q,q=磨削量
附錄A
當(dāng)量載荷的確定
(參考件)
當(dāng)量載荷(轉(zhuǎn)矩Teq)求法如下:
圖A1是以對(duì)數(shù)坐標(biāo)的某齒輪的承載能力曲線與其整個(gè)工作壽命的載荷圖譜,圖中T1、T2、T3、……為經(jīng)整理后的實(shí)測(cè)的各級(jí)載荷,N1、N2、N3、……為與T1、T2、T3、……相對(duì)應(yīng)的應(yīng)力循環(huán)次數(shù)。小于名義載荷T的50%的載荷(如圖中T5),認(rèn)為對(duì)齒輪的疲勞損傷不起作用,故略去不計(jì),則當(dāng)量應(yīng)力循環(huán)次數(shù)Neq
Neq= N1+N2+N3+N4……………………(A1)
Ni=60nikhi………………(A2)
式中:Ni——第i級(jí)載荷應(yīng)力循環(huán)次數(shù);
ni——第i級(jí)載荷作用下齒輪的轉(zhuǎn)速;
k——齒輪每轉(zhuǎn)一周同側(cè)齒面的接觸次數(shù);
hi——在i級(jí)載荷作用下齒輪的工作小時(shí)數(shù)。
 
圖A1承載能力曲線與載荷圖譜
根據(jù)Miner法則(疲勞累積假說(shuō)),此時(shí)的當(dāng)量載荷為
Teq= …………………………(A3)
材料的試驗(yàn)指數(shù)P為
p= ……………………(A4)
常用齒輪材料的特性數(shù) 及P值列于表A1。
當(dāng)計(jì)算Teq時(shí),若Teq< (材料疲勞破壞最少應(yīng)力循環(huán)次數(shù))時(shí),取Neq= ;當(dāng)Neq> 時(shí),取Neq= 。
表A1常用齒輪材料的特性數(shù)Neq
計(jì)算方法
齒輪的材料
p
接觸強(qiáng)度
(疲勞點(diǎn)蝕)
調(diào)質(zhì)鋼、球墨鑄鐵、珠光體可鍛鑄鐵、表面硬化鋼
調(diào)質(zhì)鋼、氮化鋼經(jīng)氣體氮化、灰鑄鐵
調(diào)質(zhì)鋼經(jīng)液體氮化
105
105
105
5×107
5×106
5×106
6.6
5.7
15.7
彎曲強(qiáng)度
結(jié)構(gòu)鋼、調(diào)質(zhì)鋼、球墨鑄鐵、珠光體可鍛鑄鐵
滲碳淬火鋼、表面淬火鋼
調(diào)質(zhì)鋼、氮化鋼經(jīng)氣體氮化、灰鑄鐵
調(diào)質(zhì)鋼經(jīng)液體氮化
104
103
103
103
 
3×106
3×106
3×106
3×106
6.25
8.7
17
83
附錄B
齒輪的設(shè)計(jì)公式
(參考件)
B1齒面接觸強(qiáng)度的設(shè)計(jì)公式
在初步設(shè)計(jì)齒輪時(shí),根據(jù)齒面接觸強(qiáng)度,可按下列公式之一估算齒輪傳動(dòng)的尺寸:
……………………(B1)
 (mm)……………………(B2)
對(duì)于鋼對(duì)鋼配對(duì)的齒輪副,常系數(shù)值A(chǔ)a,Ab見表B1,對(duì)于非鋼對(duì)鋼配對(duì)的齒輪副,需將表B1中值乘以修正系數(shù),修正系數(shù)數(shù)列于表B2。
表B1鋼對(duì)鋼配對(duì)齒輪副的Aa、Ab值
螺旋角β
8~15
25~35
Aa
483
476
447
Ab
766
756
709
表B2修正系數(shù)
小齒輪
鑄鋼
球墨鑄鐵
灰鑄鐵
大齒輪
鑄鋼
球墨鑄鐵
灰鑄鐵
鑄鋼
球墨鑄鐵
灰鑄鐵
球墨鑄鐵
灰鑄鐵
灰鑄鐵
修正系數(shù)
0.997
0.970
0.906
0.994
0.967
0.898
0.943
0.880
0.836
齒寬系數(shù)ψa見表B3ψda(u±1)/2。
載荷系數(shù)K,常用值K=1.2~2,當(dāng)載荷平穩(wěn),齒寬系數(shù)較小,軸承對(duì)稱布置,軸的剛性較大,齒輪精度較高(6級(jí)以上)以及齒的螺旋角較大時(shí)取較小值,反之取較大值。
許用接觸應(yīng)力σHP,推薦按下式確定
σHP=0.9σHlim  N/mm2………………(B3)
表B3齒寬系數(shù)ψa
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
0.45
0.5
0.6
注:對(duì)人字齒輪應(yīng)為表中值的2倍.
B2齒根彎曲強(qiáng)度的設(shè)計(jì)公式
在初步設(shè)計(jì)齒輪時(shí),根據(jù)齒根彎曲強(qiáng)度,可按下列公式估算齒輪的法向模數(shù):
mn    (mm)………………(B4)
系數(shù)Am列于表B4。
表B4系數(shù)Am
螺旋角β
8°~15°
25°~35°
Am
12.6
12.4
11.5
許用齒根應(yīng)力σFP,推薦按下式確定:
輪齒單向受力:σFP≈0.7σFE    N/mm2
輪齒雙向受力或開式齒輪:σFP≈0.5σFEFlim   N/mm2
附加說(shuō)明:
本標(biāo)準(zhǔn)由中華人民共和國(guó)機(jī)械電子工業(yè)部提出。
本標(biāo)準(zhǔn)由鄭州機(jī)械研究所歸口。
本標(biāo)準(zhǔn)由鄭州機(jī)械研究所、東北工學(xué)院負(fù)責(zé)起草。
本標(biāo)準(zhǔn)起草人劉筱安、劉睿、張?jiān)獓?guó)、杜國(guó)治、楊文通、閻長(zhǎng)新、鶚中凱、蔣民、蔡春源。
 
 
 

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