通用機(jī)械漸開開線圓柱齒輪承載能力簡(jiǎn)化計(jì)算方法
1主題內(nèi)容與適用范圍
1.1主題內(nèi)容
本標(biāo)準(zhǔn)是以GB 3480為依據(jù),針對(duì)通用機(jī)械齒輪的特點(diǎn),而制訂的。
本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了通用機(jī)械漸開線圓柱齒輪齒面接觸強(qiáng)度和齒根彎曲強(qiáng)度兩種簡(jiǎn)化校核計(jì)算方法。
1.2適用范圍
本標(biāo)準(zhǔn)適用于鋼、鑄鐵制造的,基本齒廓符合GB1356的內(nèi)外嚙合直齒、斜齒和人字齒漸開線圓柱齒輪傳動(dòng)。
1.2.1速度
本標(biāo)準(zhǔn)適用于齒輪轉(zhuǎn)速n≤3600r/min,分度圓圓周速度1m/s<v<35m/s,速度處于亞臨界區(qū)的齒輪。
1.2.2載荷
本標(biāo)準(zhǔn)適用于載荷KAFt/b≥100N/mm的齒輪。
1.2.3精度
本標(biāo)準(zhǔn)適用于GB10095的5、6、7、8、9級(jí)精度的齒輪。
1.2.4重合度
本標(biāo)準(zhǔn)適用于1.2<
<1.9的齒輪。
2引用標(biāo)準(zhǔn)
GB 1356 漸開線圓柱齒輪 基準(zhǔn)齒廓
GB 3480 漸開線圓柱齒輪承載能力計(jì)算方法
GB 8539 齒輪材料及熱處理質(zhì)量檢驗(yàn)的一般規(guī)定
GB 10095 漸開線圓柱齒輪 精度
3主要代號(hào)、術(shù)語(yǔ)、單位
a |
中心距 |
mm |
b |
齒寬 |
mm |
d |
分度圓直徑 |
mm |
d1、d2 |
小輪、大輪的分度圓直徑 |
mm |
Ft |
端面內(nèi)分度圓上的名義切向力 |
N |
Fteq |
端面內(nèi)分度圓上的當(dāng)量切向力 |
N |
HB |
布氏硬度 |
|
HRC |
洛氏硬度 |
|
HV1 |
F=9.8N時(shí)的維氏硬度 |
|
HV10 |
F=98.1N時(shí)的維氏硬度 |
|
ha |
齒頂高 |
mm |
ha0 |
刀具基本齒廓的齒頂高 |
mm |
KA |
使用系數(shù) |
|
KFα |
彎曲強(qiáng)度計(jì)算的齒間載荷分配系數(shù) |
|
KFβ |
彎曲強(qiáng)度計(jì)算的齒向載荷分布系數(shù) |
|
KHα |
接觸強(qiáng)度計(jì)算的齒間載荷分配系數(shù) |
|
KHβ |
接觸強(qiáng)度計(jì)算的齒向載荷分布系數(shù) |
|
KV |
動(dòng)載系數(shù) |
mm |
mn |
法向模數(shù) |
|
NL |
應(yīng)力循環(huán)次數(shù) |
|
Neq |
當(dāng)量應(yīng)力循環(huán)次數(shù) |
|
N0 |
材料疲勞破壞最少應(yīng)力循環(huán)次數(shù) |
|
N∞ |
應(yīng)力循環(huán)基數(shù) |
|
n1、n2 |
小輪、大輪轉(zhuǎn)速 |
r/min |
P |
名義功率 |
kW |
Peq |
當(dāng)量功率 |
kW |
PFP |
彎曲強(qiáng)度計(jì)算的許用功率 |
kW |
PH |
接觸強(qiáng)度計(jì)算的許用功率 |
kW |
qs |
齒根圓角參數(shù) |
|
Ra |
輪廓算術(shù)平均偏差 |
μm |
Rz |
微觀不平度十點(diǎn)高度 |
μm |
SFmin |
彎曲強(qiáng)度計(jì)算的最小安全系數(shù) |
|
SHmin |
接觸強(qiáng)度計(jì)算的最小安全系數(shù) |
|
T |
名義轉(zhuǎn)矩 |
N·m |
T1、T2 |
小輪、大輪的名義轉(zhuǎn)矩 |
N·m |
Teq |
當(dāng)量轉(zhuǎn)矩 |
N·m |
u |
齒數(shù)比,u= |
|
v |
線速度,分度圓周速度 |
m/s |
x1、x2 |
小輪、大輪的法向變位系數(shù) |
|
YFa |
力作用于齒頂時(shí)的齒形系數(shù) |
|
YFs |
力作用于齒頂時(shí)的復(fù)合齒形系數(shù) |
|
YSa |
力作用于齒頂時(shí)的應(yīng)力修正系數(shù) |
|
YNT |
彎曲強(qiáng)度計(jì)算的壽命系數(shù) |
|
YRrelT |
相對(duì)齒根表面狀況系數(shù) |
|
YST |
試驗(yàn)齒輪的應(yīng)力修正系數(shù) |
|
YX |
彎曲強(qiáng)度計(jì)算的壽命系數(shù) |
|
Yβ |
彎曲強(qiáng)度計(jì)算的螺旋角系數(shù) |
|
YδrelT |
相對(duì)齒根圓角敏感系數(shù) |
|
Yε |
彎曲強(qiáng)度計(jì)算的重合度系數(shù) |
|
ZE |
彈性系數(shù) |
|
ZH |
節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù) |
|
ZL |
潤(rùn)滑油系數(shù) |
|
ZNT |
接觸強(qiáng)度計(jì)算的壽命系數(shù) |
|
ZR |
粗糙度系數(shù) |
|
ZV |
速度系數(shù) |
|
ZW |
齒面工作硬化系數(shù) |
|
ZX |
接觸強(qiáng)度計(jì)算的尺寸系數(shù) |
|
Zβ |
接觸強(qiáng)度計(jì)算的螺旋角系數(shù) |
|
Zε |
接觸強(qiáng)度計(jì)算的重合度系數(shù) |
|
|
齒數(shù) |
|
|
小輪、大輪的齒數(shù) |
|
|
當(dāng)量齒數(shù) |
|
αn |
法向分度圓壓力角 |
(°) |
β |
分度圓螺旋角 |
(°) |
εα |
端面重合度 |
|
εαn |
法向重合度 |
|
εβ |
縱向重合度 |
|
|
40℃、50℃時(shí)潤(rùn)滑油運(yùn)動(dòng)粘度 |
mm2/s |
|
泊松比 |
|
|
基本齒廓齒頂圓角半徑 |
mm |
|
齒根圓角半徑 |
mm |
|
齒輪材料的彎曲疲勞強(qiáng)度基本值 |
N/mm2 |
|
許用齒根應(yīng)力 |
N/mm2 |
|
試驗(yàn)齒輪的彎曲疲勞極限 |
N/mm2 |
|
試驗(yàn)齒輪的接觸疲勞極限 |
N/mm2 |
|
許用接觸應(yīng)力 |
N/mm2 |
ω |
角速度 |
rad/s |
4載荷及共用系數(shù)
4.1切向力、轉(zhuǎn)矩、功率
4.1.1名義值
……………………(1)
………………(2)
………………(3)
4.1.2當(dāng)量載荷
當(dāng)量載荷(當(dāng)量切向力Fteq、當(dāng)量轉(zhuǎn)矩Teq或當(dāng)量功率Peq)是指與載荷圖譜具有相同作用效果的恒定載荷,也就是在當(dāng)量載荷的作用下,與按載荷圖譜加載,齒輪具有同樣的壽命和可靠度。
Fteq=KAFt……………………(4)
Teq=KAT……………………(5)
Peq=KAP……………………(6)
當(dāng)已知載荷圖譜時(shí),當(dāng)量載荷的計(jì)算詳見附錄A(參考件)。當(dāng)僅知名義載荷時(shí),當(dāng)量載荷可按式(4)、(5)、(6)計(jì)算,式中使用系數(shù)KA按4.2條確定。
4.2使用系數(shù)KA
使用系數(shù)KA是考慮由于嚙合外部因素引起的動(dòng)力過(guò)載影響的系數(shù)。這種過(guò)載取決于原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)的特性、質(zhì)量比、聯(lián)軸器類型以及運(yùn)行狀態(tài)。
當(dāng)以實(shí)測(cè)或分方法確定齒輪的當(dāng)量載荷時(shí),取KA=1。當(dāng)上述方法不能實(shí)現(xiàn)時(shí),可參考表1查取KA。
表1使用系數(shù)KA
原動(dòng)機(jī)工作特性 |
工作機(jī)工作特性 |
均勻平穩(wěn) |
輕微振動(dòng) |
中等振動(dòng) |
強(qiáng)烈振動(dòng) |
均勻無(wú)穩(wěn)
輕微振動(dòng)
中等振動(dòng)
強(qiáng)烈振動(dòng) |
1.00
1.10
1.25
1.50 |
1.25
1.35
1.50
1.75 |
1.50
1.60
1.75
2.0 |
1.75
1.85
2.0
2.25 |
注:①表中數(shù)值僅適用于在非共振速度區(qū)運(yùn)轉(zhuǎn)的齒輪裝置。對(duì)于在重載運(yùn)轉(zhuǎn),啟動(dòng)力矩大,間歇運(yùn)行以及有反復(fù)振動(dòng)載荷等情況,就需要校核靜強(qiáng)度和有限壽命強(qiáng)度。
②對(duì)于增速傳動(dòng),根據(jù)經(jīng)驗(yàn)建議取上表值的1.1倍。
③當(dāng)外部機(jī)械與齒輪裝置之間有撓性聯(lián)接時(shí),通常KA值可適當(dāng)減小。
表1中原動(dòng)機(jī)的工作特性可參考表2。工作機(jī)的工作特性可參考表3。
表2原動(dòng)機(jī)工作特性示例
工作特性 |
原動(dòng)機(jī) |
均勻平穩(wěn)
輕微振動(dòng)
中等振動(dòng)
強(qiáng)烈振動(dòng) |
電動(dòng)機(jī)(例如直流電動(dòng)機(jī))、均勻運(yùn)轉(zhuǎn)的蒸汽輪機(jī),燃汽輪機(jī)(小的,啟動(dòng)力矩很。
蒸汽輪機(jī)、燃汽輪機(jī)、液壓裝置、電動(dòng)機(jī)(經(jīng)常啟動(dòng),啟動(dòng)扭矩較大)
多缸內(nèi)燃機(jī)
單缸內(nèi)燃機(jī) |
表3工作機(jī)工作特性示例
工作特性 |
工作機(jī) |
均勻平穩(wěn) |
發(fā)電機(jī)、均勻傳送的帶式運(yùn)輸機(jī)或板式運(yùn)輸機(jī)、螺旋輸送機(jī)、輕型升降機(jī)、包裝機(jī)、機(jī)床進(jìn)刀傳動(dòng)裝置、通風(fēng)機(jī)、輕型離心機(jī)、離心泵、輕質(zhì)液體拌和機(jī)或均勻密度材料拌和機(jī)、剪切機(jī)、沖壓機(jī)1)(1)額定轉(zhuǎn)矩=最大切削、壓制、沖擊轉(zhuǎn)矩)、回轉(zhuǎn)齒輪傳動(dòng)裝置、往復(fù)移動(dòng)齒輪裝置2) |
輕微振動(dòng) |
不均勻傳動(dòng)(例如包裝件)的帶式運(yùn)輸或板式運(yùn)輸機(jī)、機(jī)床的主驅(qū)動(dòng)裝置、重型升降機(jī)、起重機(jī)中回轉(zhuǎn)齒輪裝置、工業(yè)與礦用風(fēng)機(jī)、重型離心機(jī)、離心泵、稠粘液體或變密度材料的拌和機(jī)、多缸活塞泵、給水泵、擠壓機(jī)(普通型)、壓延機(jī)、轉(zhuǎn)爐、軋機(jī)3)(連續(xù)鋅條、鋁條以及線材和棒料軋機(jī)) |
中等振動(dòng) |
橡膠擠壓機(jī)、橡膠和塑料作間斷工作的拌和機(jī)、球磨機(jī)(輕型)、木工機(jī)械(鋸片)、木車床)、鋼坯初軋機(jī)3)、4)、提升裝置、單缸活塞泵 |
強(qiáng)烈振動(dòng) |
挖掘機(jī)(鏟斗傳動(dòng)裝置、多斗傳動(dòng)裝置、篩分傳動(dòng)裝置、動(dòng)力鏟)、球磨機(jī)(重型)、橡膠揉合機(jī)、破碎機(jī)(石料,礦石)、重型給水泵,旋轉(zhuǎn)式鉆探裝置、壓磚機(jī)、剝皮滾筒、落砂機(jī)、帶材冷軋機(jī)3)、5)、壓坯機(jī)、輪碾機(jī) |
注:1)額定轉(zhuǎn)矩最大切削、壓制、沖擊轉(zhuǎn)矩。
2)額定轉(zhuǎn)矩=最大啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩
3)額定轉(zhuǎn)矩=長(zhǎng)時(shí)工作的最大軋制轉(zhuǎn)矩。
4)用電流控制力矩限制器。
5)由于軋制帶材經(jīng)常斷裂,可提高KA至2.0。
4.3動(dòng)載系數(shù)KV
動(dòng)載系數(shù)KV是考慮大、小齒輪嚙合振動(dòng)產(chǎn)生的內(nèi)部附加動(dòng)載荷影響的系數(shù),其值可由下式計(jì)算:
………………(7)
式中,K1和K2值查表4。
表4常數(shù)表K1、K2
齒輪種類 |
K1 |
K2 |
齒輪精度(Ⅱ組) |
各種精度等級(jí) |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
直齒 |
7.51 |
14.94 |
26.81 |
39.07 |
52.85 |
0.0193 |
斜齒 |
6.68 |
13.30 |
23.87 |
34.79 |
47.06 |
0.0087 |
5齒面接觸強(qiáng)度計(jì)算
5.1基本計(jì)算式
進(jìn)行齒輪齒面接觸強(qiáng)度驗(yàn)算時(shí),須分別計(jì)算大、小齒輪的許用傳遞功率,其值必須大于要求的當(dāng)量功率,即
………………(8)
5.2系數(shù)CH1
CH1是考慮小齒輪轉(zhuǎn)速n1和齒數(shù)比u對(duì)接觸疲勞強(qiáng)度的影響。
CH1=52.4×10-3n1u/(u±1)……………………(9)
式中的“+”用于外嚙合傳動(dòng),“-”用于內(nèi)嚙合傳動(dòng)。
CH1的圖解線圖見圖1、圖2。圖1用于外嚙合傳動(dòng),圖2用于內(nèi)嚙合傳動(dòng)。
5.3系數(shù)CH2
CH2是考慮節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)ZH、重合度系數(shù)Zε及螺旋角系數(shù)Zβ對(duì)接觸疲勞強(qiáng)度的影響。
C
H2=1/
……………………(10)
當(dāng)αn=20時(shí),CH2的圖解線圖見圖3。
圖1系數(shù)CH1(外嚙合)
圖2系數(shù)CH1(內(nèi)嚙合)
圖3系數(shù)CH2
5.4系數(shù)CH3
CH3是考慮齒輪的主要尺寸齒寬b、小輪的分度圓直徑d1和齒向載荷分布系數(shù)KHβ及齒間載荷分配系數(shù)KHα對(duì)接觸強(qiáng)度的影響。
CH3=bd1210-3/(KHβKHα)……………………(11)
CH3的圖解線圖見圖4至圖7。
圖4和圖5適用于KAKVFt/b≥400N/mm的軟齒面齒輪及軟硬齒面配對(duì)齒輪;當(dāng)KAKVFt/b<400N/mm時(shí),應(yīng)將由圖中查得的CH3值乘以修正系數(shù)CK、CK由圖8查。▓D中齒輪精度為第Ⅱ公差組5、6、7、8、9級(jí)精度)。
圖6和圖7適用于KAKVFt/b≥800N/mm的硬齒面齒輪;當(dāng)KAKVFt/b<800N/mm時(shí),應(yīng)將由圖中查得的CH3值乘以修正系數(shù)CK、CK由圖9查。▓D中齒輪精度為第Ⅱ公差組5、6、7、8、9級(jí)精度)。KHα按表5查取。
表5齒間載荷分配系數(shù)KHα
精度等級(jí)(Ⅱ組) |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
經(jīng)表面硬化的直齒輪 |
1.0 |
1.1 |
1.2 |
|
經(jīng)表面硬化的斜齒輪 |
1.0 |
1.1 |
1.2 |
1.4 |
|
未經(jīng)表面硬化的直齒輪 |
1.0 |
1.1 |
1.2 |
未經(jīng)表面硬化的斜齒輪 |
1.0 |
1.1 |
1.2 |
1.4 |
圖4用于軟齒面齒輪及軟、硬功夫齒面配對(duì)齒輪的CH3
實(shí)線——5級(jí)精度經(jīng)跑合;虛線——8級(jí)精度未經(jīng)跑合;
其他精度等級(jí)的齒輪需用插值法確定;若大、小齒輪精度
等級(jí)不同,則按兩者中較低的精度等級(jí)查圖
圖5用于軟齒面齒輪及軟、硬齒面配對(duì)齒輪的CH3值
實(shí)線——5級(jí)精度經(jīng)跑合;虛線——8級(jí)精度未經(jīng)跑合;
其他精度等級(jí)的齒輪需用插值法確定;若大、小齒輪精度等級(jí)不同,
則按兩者中較低的精度等級(jí)查圖
圖6硬齒面齒輪的C
H3值
實(shí)線——5級(jí)精度經(jīng)跑合;虛線——8級(jí)精度未經(jīng)跑合;
其他精度等級(jí)的齒輪需用插值法確定;若大、小齒輪精度等級(jí)不同,
則按兩者中較低的精度等級(jí)查圖
圖7硬齒面齒輪的CH3值
實(shí)線——5級(jí)精度經(jīng)跑合;虛線——8級(jí)精度未經(jīng)跑合;
其他精度等級(jí)的齒輪需用插值法確定;若大、小齒輪精度等級(jí)不同,
則按兩者中較低的精度等級(jí)查圖
圖8 CH3修正系數(shù)CK(軟齒面及軟硬齒面配對(duì)齒輪)
圖9 CH3的修正系數(shù)CK(硬齒面齒輪)
5.5系數(shù)CH4
齒面間的潤(rùn)滑狀況影響齒面的承載能力。CH4是考慮潤(rùn)滑油的粘度、節(jié)點(diǎn)線速度和齒面粗糙度對(duì)形成潤(rùn)滑油膜的影響。
C
H4=
………………(12)
CH4的圖解線圖見圖10,圖11、圖10用于硬齒面齒輪;圖11用于軟齒面和短時(shí)間氣體或液體氮化齒輪。圖10及圖11中齒輪精度為Ⅱ組精度。
圖10硬齒面齒輪的CH4值
圖11軟齒面和短時(shí)氣體或液體氮化齒輪的CH4值
5.6試驗(yàn)齒輪的接觸疲勞極限σHlim
試驗(yàn)齒輪的接觸疲勞極限σHlim可按圖12查取。圖中的σHlim值是試驗(yàn)齒輪在持久壽命期內(nèi)失效概率為1%時(shí)的齒面接觸疲勞極限。圖中
ML表示對(duì)用于齒輪的材料和熱處理質(zhì)量的量低要求;
MQ表示可以由有經(jīng)驗(yàn)的工業(yè)齒輪制造者以合理的生產(chǎn)成本來(lái)達(dá)到的中等質(zhì)量要求;
ME表示制造最高承載能力齒輪對(duì)材料和熱處理的質(zhì)量要求。
ML、MQ、ME級(jí)質(zhì)量要求的材料性能以及熱處理要求,見GB8539。
對(duì)于工業(yè)齒輪,通常按MQ級(jí)質(zhì)量要求選取σHlim值。
圖12試驗(yàn)齒輪的接觸疲勞極限σHlim
5.7齒面工作硬化系數(shù)ZW
ZW是考慮經(jīng)光整加工的硬齒面小齒輪在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中對(duì)調(diào)質(zhì)鋼大齒輪面產(chǎn)生冷作硬化,從而使大齒輪的許用接觸應(yīng)力得到提高的系數(shù)。
對(duì)硬度范圍為130≤HB≤470的調(diào)質(zhì)鋼或結(jié)構(gòu)鋼的齒輪與齒面光滑(Ra≤1μm或Rz≤6.3μm)的硬化小齒輪相嚙合時(shí),ZW按式(13)計(jì)算或按圖13查取。
ZW=1.2-(HB-130)/1700……………………(13)
當(dāng)不符合上述條件時(shí),取ZW=1。
圖13工作硬化系數(shù)ZW
5.8接觸強(qiáng)度計(jì)算的尺寸系數(shù)ZX
ZX是考慮齒輪的尺寸大小等因素對(duì)齒面接觸強(qiáng)度的影響。其值可按圖14查取。
圖14接觸強(qiáng)度計(jì)算的尺寸系數(shù)ZX
a—調(diào)質(zhì)鋼、正火鋼波勞強(qiáng)度,靜強(qiáng)度所有材料;b—短時(shí)間液體或氣體氮化、長(zhǎng)時(shí)間氣體氮化鋼;c—滲碳淬火、感應(yīng)或火焰淬火表面硬化鋼
5.9接觸強(qiáng)度計(jì)算的壽命系數(shù)ZNT
ZNT是考慮當(dāng)齒輪只要求有限壽命(NL<N∞)時(shí),齒輪許用接觸應(yīng)力可以提高的系數(shù)。
ZNT由圖15查取。
對(duì)變載荷,應(yīng)力循環(huán)次數(shù)NL應(yīng)為當(dāng)量應(yīng)力循環(huán)次數(shù)。見附錄A(參考件)。
圖15壽命系數(shù)ZNT
5.10彈性系數(shù)ZE
ZE是考慮材料彈性模量E和泊松比v對(duì)赫茲應(yīng)力的影響。其值見表6。
表6常用齒輪材料配對(duì)的ZE值
齒輪1 |
齒輪2 |
Z E, |
鋼 |
鋼 |
189.8 |
鑄鋼 |
188.9 |
球墨鑄鐵 |
181.4 |
灰鑄鐵 |
162.0~165.4 |
鑄鋼 |
鑄鋼 |
188.0 |
球墨鑄鐵 |
180.5 |
灰鑄鐵 |
161.4 |
球墨鑄鐵 |
球墨鑄鐵 |
173.9 |
灰鑄鐵 |
156.6 |
灰鑄鐵 |
灰鑄鐵 |
143.7~146.0 |
5.11接觸疲勞強(qiáng)度的最小安全系數(shù)SHlim
在使用本標(biāo)準(zhǔn)推薦的最小安全系數(shù)時(shí),應(yīng)滿足下列條件:
5.11.1齒輪應(yīng)合乎質(zhì)量要求(齒輪精度、材料質(zhì)量及熱處理質(zhì)量)。
5.11.2應(yīng)清楚使用條件(如:實(shí)際載荷、裝配精度、驅(qū)動(dòng)與被驅(qū)動(dòng)之間的聯(lián)接、潤(rùn)滑及維修保養(yǎng)、控制裝置)。
5.11.3齒輪的失效概率1%。
在危險(xiǎn)性較大及可靠性要求較高的情況下應(yīng)選取較大的安全系數(shù)。
最小安全系數(shù)的確定,建議由設(shè)計(jì)制造部門與用商定。
本標(biāo)準(zhǔn)推薦取最小安全系數(shù):
SHlim=1……………………(14)
6齒根彎曲強(qiáng)度計(jì)算
6.1基本計(jì)算式
進(jìn)行齒根彎曲強(qiáng)度驗(yàn)算時(shí),須分別計(jì)算大、小齒輪許用傳遞的功率,其值必須大于要求的當(dāng)量功率,即
……………………(15)
6.2系數(shù)CF1
CF1是考慮小齒輪的齒數(shù)z1、法向模數(shù)mn、小齒輪的轉(zhuǎn)速n1對(duì)齒根彎曲強(qiáng)度的影響。
CF1=52.4×10-6z1mn2n1………………(16)
CF1的圖解線圖見圖16。
圖16系數(shù)CF1
6.3系數(shù)CF2
CF2是考慮端面重合度εα和螺旋角β對(duì)彎曲強(qiáng)度的影響。
CF2=1/(YεYβcosβ)………………(17)
αn=20時(shí),CF2的圖解線圖見圖17。
圖17系數(shù)CF2
6.4系數(shù)CF3
CF3是考慮齒向載荷分布系數(shù)KFβ和齒間載荷分配系數(shù)KFα對(duì)齒根彎曲強(qiáng)度的影響。本標(biāo)準(zhǔn)取KFβ=KHβ,KFα=KHα(這樣取值偏于安全)。
……………………(18)
CF3的圖解線圖見圖4至圖7。
6.5系數(shù)CF4
CF4是考慮相對(duì)齒根圓角敏感系數(shù)YσrilT、相對(duì)齒根表面狀況系數(shù)YRrilT和尺寸系數(shù)YX
對(duì)齒根彎曲強(qiáng)度的影響。
CF4=YσrilTYRrilT YX……………………(19)
按疲勞強(qiáng)度及靜強(qiáng)度計(jì)算時(shí),CF4值應(yīng)分別確定。
式(19)中,YσrilT和YRrilT可近似地由表7查。籝X由圖18查取。
表7相對(duì)齒根圓角敏感系數(shù)YσrilT和相對(duì)齒根表面狀況系數(shù)YRrilT
系數(shù)代號(hào) |
齒根圓角數(shù)qs和粗糙度Rz的范圍 |
疲勞強(qiáng)度計(jì)算 |
靜強(qiáng)度計(jì)算 |
YσrilT |
qs≥1.5 |
1 |
1 |
qs<1.5 |
0.95 |
0.7 |
YRrilT |
Rz≤16μm |
1 |
1 |
Rz>16μm |
0.95 |
1 |
注:qs=
,
為齒根危險(xiǎn)截面處齒厚,
為齒根過(guò)渡曲線與30切線切點(diǎn)處的曲率半徑。qs取值范圍見圖21和圖22。
圖18彎曲強(qiáng)度計(jì)算的尺寸系數(shù)YX
a— 結(jié)構(gòu)鋼、調(diào)質(zhì)鋼、球墨鑄鐵,珠光體可鍛鑄鐵;b-表面硬化鋼;
b— 灰鑄鐵;d—靜載下的所有材料
6.6齒輪材料的彎曲疲勞強(qiáng)度基本值σFE
齒輪材料的彎曲疲勞強(qiáng)度基本值σFE是用齒輪材料制成的無(wú)缺口試件,在完全彈性范圍內(nèi)經(jīng)受脈動(dòng)載荷作用時(shí)的名義彎曲疲勞極限。
σFE=σFlimYST……………………(20)
式中,σFlim為試驗(yàn)齒輪的彎曲疲勞極限,YST為試驗(yàn)齒輪的應(yīng)力修正系數(shù),YST=2.0。
σFE值可以從圖19(a)、(b)、(c)、(d)、(e)查得。對(duì)工業(yè)齒輪,通常按MQ級(jí)質(zhì)量要求先取σFE值。ML、MQ及ME級(jí)質(zhì)量要求的材料性能及其熱處理要求,見GB 8539。
對(duì)于在對(duì)稱循環(huán)載荷下工作的齒輪(如行星輪、中間齒輪),應(yīng)將從圖中查得的σFE值乘以系數(shù)0.7,對(duì)于雙向運(yùn)轉(zhuǎn)工作的齒輪,其σFE值所乘系數(shù)可以稍大于0.7。
圖19齒輪材料的彎曲疲勞強(qiáng)度基本值σFE、齒根彎曲疲勞極限σFlim
注:1)含碳量>0.32%。
6.7齒根彎曲強(qiáng)度計(jì)算的壽命系數(shù)YNT
YNT是考慮當(dāng)齒輪只要求有限壽命(NL<3×106)時(shí),齒根彎曲強(qiáng)度可以提高的系數(shù)。
對(duì)持久壽命的齒輪YNT=1.0。
對(duì)有限壽命的齒輪YNT值可由圖20查得。
對(duì)于在變載荷下工作的齒輪,在已知載荷圖譜時(shí),應(yīng)力循環(huán)次數(shù)NL應(yīng)為其當(dāng)量應(yīng)力循環(huán)次數(shù),見附錄A。
圖20壽命系數(shù)YNT
6.8復(fù)合齒形系數(shù)YFS
復(fù)合齒形系數(shù)YFS= YFa YSa,它是考慮力作用于齒頂時(shí),齒形和齒根圓角引起的應(yīng)力集中、以及壓應(yīng)力、剪應(yīng)力等對(duì)齒根應(yīng)力的影響。其中YFa為力作用于齒頂時(shí)的齒形YSa為力作用于齒頂時(shí)的應(yīng)力修正系數(shù)。
YFs可根據(jù)齒數(shù)z(zv)、變位系數(shù)x由圖21至圖22查得。
內(nèi)齒輪的復(fù)合齒形系數(shù)YFs可根據(jù)齒數(shù)z(zv)及變位系數(shù)X由圖23和圖24查得。YSa僅用于齒根靜強(qiáng)度計(jì)算。在進(jìn)行靜強(qiáng)度計(jì)算時(shí),應(yīng)把按圖21、圖22查得的復(fù)合齒形系數(shù)除以YSa。
6.9齒根彎曲強(qiáng)度的最小安全系數(shù)SFmin
安全系數(shù)的選用原則,見2.10條。
本標(biāo)準(zhǔn)推薦取最小安全系數(shù);
SFmin=1.4…………(21)
圖21外齒輪的復(fù)合齒形系數(shù)YFS
αn=20°;ha/mn=1;hao/mn=1.25;ρa0/mn=0.38.
對(duì)于ρf=ρa02/2,齒高h(yuǎn)=ha0+ha的內(nèi)齒輪,YFS=5.10,當(dāng)ρf=ρa0時(shí),YFS= YFS
圖22外齒輪的復(fù)合齒形系數(shù)YFS
αn=20°;ha/mn=1;hao/mn=1.4;ρa0/mn=0.4;剩余凸臺(tái)量0.02mn,
刀具凸臺(tái)量Pr0=0.02mn+q,q=磨削量
圖23外齒輪的應(yīng)力修正系數(shù)YSa
αn=20°;ha/mn=1;hao/mn=1.25;ρa0/mn=0.38.
齒高h(yuǎn)=ha0+ha的內(nèi)齒輪,YSa=2.474,當(dāng)ρf=ρa0時(shí),YSa=YSa
圖24 外齒輪的應(yīng)力修正系數(shù)YSa
αn=20°;ha/mn=1;hao/mn=1.4;ρa0/mn=0.4;剩余凸臺(tái)量0.02mn,
刀具凸臺(tái)量Pr0=0.02mn+q,q=磨削量
附錄A
當(dāng)量載荷的確定
(參考件)
當(dāng)量載荷(轉(zhuǎn)矩Teq)求法如下:
圖A1是以對(duì)數(shù)坐標(biāo)的某齒輪的承載能力曲線與其整個(gè)工作壽命的載荷圖譜,圖中T1、T2、T3、……為經(jīng)整理后的實(shí)測(cè)的各級(jí)載荷,N1、N2、N3、……為與T1、T2、T3、……相對(duì)應(yīng)的應(yīng)力循環(huán)次數(shù)。小于名義載荷T的50%的載荷(如圖中T5),認(rèn)為對(duì)齒輪的疲勞損傷不起作用,故略去不計(jì),則當(dāng)量應(yīng)力循環(huán)次數(shù)Neq為
Neq= N1+N2+N3+N4……………………(A1)
Ni=60nikhi………………(A2)
式中:Ni——第i級(jí)載荷應(yīng)力循環(huán)次數(shù);
ni——第i級(jí)載荷作用下齒輪的轉(zhuǎn)速;
k——齒輪每轉(zhuǎn)一周同側(cè)齒面的接觸次數(shù);
hi——在i級(jí)載荷作用下齒輪的工作小時(shí)數(shù)。
圖A1承載能力曲線與載荷圖譜
根據(jù)Miner法則(疲勞累積假說(shuō)),此時(shí)的當(dāng)量載荷為
T
eq=
…………………………(A3)
材料的試驗(yàn)指數(shù)P為
p=
……………………(A4)
常用齒輪材料的特性數(shù)
及P值列于表A1。
當(dāng)計(jì)算T
eq時(shí),若T
eq<
(材料疲勞破壞最少應(yīng)力循環(huán)次數(shù))時(shí),取N
eq=
;當(dāng)N
eq>
時(shí),取N
eq=
。
表A1常用齒輪材料的特性數(shù)Neq
計(jì)算方法 |
齒輪的材料 |
|
|
p |
接觸強(qiáng)度
(疲勞點(diǎn)蝕) |
調(diào)質(zhì)鋼、球墨鑄鐵、珠光體可鍛鑄鐵、表面硬化鋼
調(diào)質(zhì)鋼、氮化鋼經(jīng)氣體氮化、灰鑄鐵
調(diào)質(zhì)鋼經(jīng)液體氮化 |
105
105
105 |
5×107
5×106
5×106 |
6.6
5.7
15.7 |
彎曲強(qiáng)度 |
結(jié)構(gòu)鋼、調(diào)質(zhì)鋼、球墨鑄鐵、珠光體可鍛鑄鐵
滲碳淬火鋼、表面淬火鋼
調(diào)質(zhì)鋼、氮化鋼經(jīng)氣體氮化、灰鑄鐵
調(diào)質(zhì)鋼經(jīng)液體氮化 |
104
103
103
103
|
3×106
3×106
3×106
3×106 |
6.25
8.7
17
83 |
附錄B
齒輪的設(shè)計(jì)公式
(參考件)
B1齒面接觸強(qiáng)度的設(shè)計(jì)公式
在初步設(shè)計(jì)齒輪時(shí),根據(jù)齒面接觸強(qiáng)度,可按下列公式之一估算齒輪傳動(dòng)的尺寸:
……………………(B1)
(mm)……………………(B2)
對(duì)于鋼對(duì)鋼配對(duì)的齒輪副,常系數(shù)值A(chǔ)a,Ab見表B1,對(duì)于非鋼對(duì)鋼配對(duì)的齒輪副,需將表B1中值乘以修正系數(shù),修正系數(shù)數(shù)列于表B2。
表B1鋼對(duì)鋼配對(duì)齒輪副的Aa、Ab值
螺旋角β |
0° |
8~15 |
25~35 |
Aa |
483 |
476 |
447 |
Ab |
766 |
756 |
709 |
表B2修正系數(shù)
小齒輪 |
鋼 |
鑄鋼 |
球墨鑄鐵 |
灰鑄鐵 |
大齒輪 |
鑄鋼 |
球墨鑄鐵 |
灰鑄鐵 |
鑄鋼 |
球墨鑄鐵 |
灰鑄鐵 |
球墨鑄鐵 |
灰鑄鐵 |
灰鑄鐵 |
修正系數(shù) |
0.997 |
0.970 |
0.906 |
0.994 |
0.967 |
0.898 |
0.943 |
0.880 |
0.836 |
齒寬系數(shù)ψa見表B3ψd=ψa(u±1)/2。
載荷系數(shù)K,常用值K=1.2~2,當(dāng)載荷平穩(wěn),齒寬系數(shù)較小,軸承對(duì)稱布置,軸的剛性較大,齒輪精度較高(6級(jí)以上)以及齒的螺旋角較大時(shí)取較小值,反之取較大值。
許用接觸應(yīng)力σHP,推薦按下式確定
σHP=0.9σHlim N/mm2………………(B3)
表B3齒寬系數(shù)ψa
0.2 |
0.25 |
0.3 |
0.35 |
0.4 |
0.45 |
0.5 |
0.6 |
注:對(duì)人字齒輪應(yīng)為表中值的2倍.
B2齒根彎曲強(qiáng)度的設(shè)計(jì)公式
在初步設(shè)計(jì)齒輪時(shí),根據(jù)齒根彎曲強(qiáng)度,可按下列公式估算齒輪的法向模數(shù):
m
n≥
(mm)………………(B4)
系數(shù)Am列于表B4。
表B4系數(shù)Am值
螺旋角β |
0° |
8°~15° |
25°~35° |
Am |
12.6 |
12.4 |
11.5 |
許用齒根應(yīng)力σFP,推薦按下式確定:
輪齒單向受力:σFP≈0.7σFE N/mm2
輪齒雙向受力或開式齒輪:σFP≈0.5σFE=σFlim N/mm2
附加說(shuō)明:
本標(biāo)準(zhǔn)由中華人民共和國(guó)機(jī)械電子工業(yè)部提出。
本標(biāo)準(zhǔn)由鄭州機(jī)械研究所歸口。
本標(biāo)準(zhǔn)由鄭州機(jī)械研究所、東北工學(xué)院負(fù)責(zé)起草。
本標(biāo)準(zhǔn)起草人劉筱安、劉睿、張?jiān)獓?guó)、杜國(guó)治、楊文通、閻長(zhǎng)新、鶚中凱、蔣民、蔡春源。