APEX減速機(jī)的幾個具體特點:
1、可以與任何接口尺寸的電機(jī)連接,只要客戶提供正確的電機(jī)接口尺寸,保證提供的減速機(jī)可以簡單、方便的與馬達(dá)直接連接。
2、產(chǎn)品系列齊全,可以滿足不同客戶、不同行業(yè)的需求。如AB/ABR系列、AF/AFR系列適用高端行業(yè),AE/AER系列適用中端行業(yè),P系列適用中低端行業(yè),AM系列使用微型產(chǎn)業(yè),AT系列適用一端輸入兩端輸出的情形?蛻艨梢愿鶕(jù)自己的實際情況,選擇適合自己的產(chǎn)品。
3、產(chǎn)品輸出的連接方式齊全,如AB/ABR系列、AE/AER系列、AM系列、P系列為常用的軸輸出方式,聯(lián)接方便;AD/ADR系列為法蘭盤式輸出,可以承受較大的彎矩;AL/ALR系列為同步帶式輸出,可以承受較大的徑向力,AT系列的輸出方式有軸輸出,中空鍵槽輸出,中空無鍵槽輸出?蛻艨梢愿鶕(jù)自己設(shè)備應(yīng)用端的受力特點,選擇合適的輸出結(jié)構(gòu)。
1、APEXAB系列減速機(jī)在印刷行業(yè)的應(yīng)用
傳統(tǒng)商標(biāo)印刷機(jī)的印刷拉紙滾筒為連桿機(jī)構(gòu)帶動,套位精度差,影響印刷效果,而且生產(chǎn)效率低,目前已廣泛被伺服系統(tǒng)控制的數(shù)控商標(biāo)印刷機(jī)取代,使得APEX伺服用高精密行星減速機(jī)在商標(biāo)印刷機(jī)行業(yè)得到廣泛的應(yīng)用。
數(shù)控商標(biāo)印刷機(jī)大多采用安川伺服馬達(dá)(YASKAWASGMGH-09A)、松下伺服馬達(dá)(PANASONICMDMA102A)或三菱伺服馬達(dá)(MITSUBISHIHC-SFS102B)等來驅(qū)動,通過APEX之AB090-010-S2-P1(P2)來減速定位和增大扭矩,通過帶動印刷拉紙滾筒,來達(dá)到提高套位精度和提高生產(chǎn)效率等效果,使商標(biāo)印刷機(jī)實現(xiàn)了數(shù)控化,整機(jī)檔次有了質(zhì)的提升。APEX伺服用行星減速機(jī)與常用伺服馬達(dá)配套基本參數(shù)如下:
AB090-010-S1(S2)-P1(P2)的減速機(jī)基本參數(shù):
1)連接板:P4031004/AD-W90-M130-4;
2)速比:10
3)額定輸出力矩:100Nm;
4)最大輸出力矩:300Nm
5)額定轉(zhuǎn)速:4000rpm;
6)最大轉(zhuǎn)速:8000rpm
7)轉(zhuǎn)動慣量:0.47kgcm^2;
8)軸型式:S1-平滑直軸,S2-附鍵直軸
9)重量:3.162kg;
10)背隙:P0超精密背隙≤1arcminP1精密背隙≤3arcmin,P2標(biāo)準(zhǔn)背隙≤5arcmin APEX伺服用行星減速機(jī)因其定位精度高,性能穩(wěn)定,免保養(yǎng),壽命長等特點,已廣泛得到印刷行業(yè)客戶的一致認(rèn)同,市場占有率居首位。
APEXAE系列減速機(jī)的應(yīng)用 --AE系列的減速機(jī)的精度要AB系列的減速機(jī)的要低一些,主要應(yīng)用于中低端行業(yè)領(lǐng)域,所應(yīng)用的領(lǐng)域也是很廣闊的。切割加工設(shè)備上的應(yīng)用:在數(shù)控繡花設(shè)備上的應(yīng)用。此外AE系列的減速機(jī)在數(shù)控壓力設(shè)備,食品包裝設(shè)備,數(shù)控聲像設(shè)備上的應(yīng)用等方面都有應(yīng)用
、APEX減速機(jī)在數(shù)控彎管機(jī)行業(yè)的應(yīng)用 --繼APEX伺服用行星減速機(jī)在國內(nèi)數(shù)控機(jī)床廠和商標(biāo)印刷機(jī)等行業(yè)全面推廣使用后,目前又在國內(nèi)數(shù)控彎管機(jī)行業(yè)得到全面應(yīng)用.因APEX減速機(jī)體積小,扭矩大,在壽命期間背隙精度穩(wěn)定,高性價比等,受到一致好評和廣泛采用. 配合數(shù)控彎管機(jī)廠家的高中低檔客戶的不同等級需求,除以上AB系列減速機(jī)滿足高檔客戶需求外;目前還有AE系列減速機(jī)滿足中檔客戶需求,同時現(xiàn)在APEX又有P系列減速機(jī)上市滿足中低檔客戶需求。
4、P系列減速機(jī)在數(shù)控焊割行業(yè)的應(yīng)用
APEX伺服用經(jīng)濟(jì)型(P系列)行星減速機(jī)在國內(nèi)數(shù)控焊割行業(yè)得到全面應(yīng)用.因APEXP系列減速機(jī)行星輪雙邊支撐、行星輪的傳動接口采用不含保持器之滿針滾針軸承、齒輪表面作離子氮化處理、齒輪箱內(nèi)齒和箱體的一體式結(jié)構(gòu)、大齒寬齒輪、CASTROLLMX潤滑油脂、前后連接板進(jìn)行黑色陽極處理、單級6~8分和雙級8~10分的超低反向間隙、大力矩輸出和高徑向承載能力等性能特點,再加上性價優(yōu)勢,深受廣泛采用和一致好評.
在等離子、火焰、水流等數(shù)控切割設(shè)備上,主要用于橫粱的單或雙邊驅(qū)動,以及橫梁上的直線移動;速比大多以35和40為主;配套馬達(dá)以松下為主,其次為富士和臺達(dá)等.
在焊接設(shè)備上,主要用于X、Y、Z軸的直線移動的驅(qū)動,以及Z軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的驅(qū)動;速比大多以單節(jié)速比為主;配套馬達(dá)以松下、三菱為主,其次為安川、富士和臺達(dá)等.
5、APEXAT系列減速機(jī)的應(yīng)用
AT系列減速機(jī)采用的是蝸線傘齒輪,它可以一端輸入兩端輸出,輸出可以是同向也可以是反向,它的輸出方式有軸輸出,中空帶鍵和中空不帶鍵。齒輪箱整體都是不銹鋼的,確保了最大的剛性與耐蝕性。單節(jié)的減速比:1,1.5,2,3,4,5。雙節(jié)減速比:7,10,15,20,25,35,50。三節(jié)減速比:75,100,125,150,200,250,350,500。此外,我們的AT系列的減速機(jī)在高速繡花機(jī),雪山升降纜車,平臺機(jī)械,傳動機(jī)械,搬運(yùn)設(shè)備等行業(yè)都有應(yīng)用
6.在數(shù)控機(jī)床上典型應(yīng)用(詳見下圖)
1).加工中心及數(shù)控銑床可使用至少四顆以上。X、Y軸進(jìn)給及快速進(jìn)給,可增加進(jìn)給平順、減低噪音、降低伺服馬達(dá)之成本。由于扭矩高使控制更容易,雖負(fù)載不同,卻不影響其進(jìn)給平順。Z軸因地心引力上下行之負(fù)載完全不同,加裝高精密,低背隙行星式齒輪減速機(jī)可減輕伺服馬達(dá)之負(fù)荷,增加機(jī)械之壽命。換刀機(jī)構(gòu)要求快速、定位精準(zhǔn)、震動低,高精密,低背隙行星式齒輪減速機(jī)仍是最佳選擇。
2).數(shù)控車床及車削中心可使用至少三顆以上。X、Z軸之進(jìn)給及快速進(jìn)給,快速、平順。高精密低背隙行星式齒輪減速機(jī)配合精密滾珠螺桿使用,使機(jī)械故障率降低,精密度提高。伺服控制之高低文件轉(zhuǎn)換裝置使時間縮短,轉(zhuǎn)檔快速平穩(wěn)。
3).數(shù)字磨床及放電加工機(jī)床可使用至少三顆以上。X、Y、Z三軸運(yùn)動平順,使控制器之參數(shù)設(shè)定更簡單,讓成品得到高精密、圓弧接點平滑,及降低表面粗度。.APEXAM減速機(jī)的應(yīng)用
AM系列減速機(jī)為微型行星減速機(jī),由于其體積小,精度高,主要應(yīng)用在機(jī)器人,醫(yī)療器械,工業(yè)自動化設(shè)備,電子半導(dǎo)體設(shè)備,電動工具,安防技術(shù),儀器儀表,航空航天上面等。
應(yīng)用領(lǐng)域:
伺服減速機(jī)可直接安裝到交流和直流伺服馬達(dá)上,廣泛應(yīng)用于中等精度程度的工業(yè)領(lǐng)域。如:印刷機(jī)床、火焰切割、激光切割、數(shù)控機(jī)床、工具機(jī)械,食品包裝、自動化產(chǎn)業(yè)、工業(yè)機(jī)器人、和自動化的機(jī)電產(chǎn)品行業(yè)。
性能和特點:
AER系列直角精密伺服行星減速機(jī)提供了高性價比,應(yīng)用廣泛、經(jīng)濟(jì)實用、壽命長等優(yōu)點,在伺服控制的應(yīng)用上,發(fā)揮了良好的伺服剛性效應(yīng),準(zhǔn)確的定位控制,在運(yùn)轉(zhuǎn)平臺上具備了中低背隙,高效率,高輸入轉(zhuǎn)速,高輸入扭矩,運(yùn)轉(zhuǎn)平順,低噪音等特性,外觀及結(jié)構(gòu)設(shè)計輕小。使用終身免更換的潤滑油,及無論安裝在何處 ,都可以免維修操作全封閉式設(shè)計,并且具有IP65的保護(hù)程度,因此工作環(huán)境差時亦可使用。
性能資料 轉(zhuǎn)動慣量 |
AL 系列 |
| |
|
規(guī)格 |
節(jié)數(shù) |
減速比1 |
AL070 |
AL095 |
AL110 |
AL150 |
AL190 |
AL230 |
AL280 |
額定輸出力矩 T2N |
Nm |
1 |
2 |
9 |
36 |
90 |
195 |
342 |
588 |
1,140 |
3 |
12 |
48 |
120 |
260 |
520 |
1,040 |
1,680 |
4 |
15 |
60 |
150 |
325 |
650 |
1,200 |
2,000 |
5 |
18 |
55 |
150 |
310 |
600 |
1,100 |
1,900 |
6 |
19 |
50 |
140 |
300 |
550 |
1,100 |
1,800 |
7 |
17 |
45 |
120 |
260 |
500 |
1,000 |
1,600 |
8 |
14 |
40 |
100 |
230 |
450 |
900 |
1,500 |
9 |
14 |
40 |
100 |
230 |
450 |
900 |
1,500 |
|
2 |
10 |
9 |
36 |
90 |
195 |
342 |
588 |
1,140 |
15 |
12 |
48 |
120 |
260 |
520 |
1,040 |
1,680 |
20 |
15 |
60 |
150 |
325 |
650 |
1,200 |
2,000 |
25 |
18 |
55 |
150 |
310 |
600 |
1,100 |
1,900 |
30 |
19 |
50 |
140 |
300 |
550 |
1,100 |
1,800 |
35 |
17 |
45 |
120 |
260 |
500 |
1,000 |
1,600 |
40 |
14 |
40 |
100 |
230 |
450 |
900 |
1,500 |
45 |
14 |
40 |
100 |
230 |
450 |
900 |
1,500 |
50 |
18 |
55 |
150 |
310 |
600 |
1,100 |
1,900 |
60 |
19 |
50 |
140 |
300 |
550 |
1,100 |
1,800 |
70 |
17 |
45 |
120 |
260 |
500 |
1,000 |
1,600 |
80 |
14 |
40 |
100 |
230 |
450 |
900 |
1,500 |
90 |
14 |
40 |
100 |
230 |
450 |
900 |
1,500 |
急停扭矩 T2NOT3 |
Nm |
1,2 |
2~90 |
3倍額定輸出力矩 |
額定輸入轉(zhuǎn)速 N1N |
rpm |
1 |
2 |
3,000 |
3,000 |
2,600 |
2,600 |
2,000 |
2,000 |
1,350 |
1,2 |
3~90 |
5,000 |
5,000 |
4,000 |
4,000 |
3,000 |
3,000 |
2,000 |
最大輸入轉(zhuǎn)速 N1B |
rpm |
1 |
2 |
6,000 |
6,000 |
5,200 |
5,200 |
4,000 |
4,000 |
2,700 |
1,2 |
3~90 |
10,000 |
10,000 |
8,000 |
8,000 |
6,000 |
6,000 |
4,000 |
超精密背隙 P0 |
arcmin |
1 |
2~9 |
- |
- |
≤ 1 |
≤ 1 |
≤ 1 |
≤ 1 |
≤ 1 |
2 |
10~90 |
- |
- |
- |
≤ 3 |
≤ 3 |
≤ 3 |
≤ 3 |
精密背隙 P1 |
arcmin |
1 |
2~9 |
≤ 3 |
≤ 3 |
≤ 3 |
≤ 3 |
≤ 3 |
≤ 3 |
≤ 3 |
2 |
10~90 |
≤ 5 |
≤ 5 |
≤ 5 |
≤ 5 |
≤ 5 |
≤ 5 |
≤ 5 |
標(biāo)準(zhǔn)背隙 P2 |
arcmin |
1 |
2~9 |
≤ 5 |
≤ 5 |
≤ 5 |
≤ 5 |
≤ 5 |
≤ 5 |
≤ 5 |
2 |
10~90 |
≤ 7 |
≤ 7 |
≤ 7 |
≤ 7 |
≤ 7 |
≤ 7 |
≤ 7 |
扭轉(zhuǎn)剛性 |
Nm/ arcmin |
1,2 |
2~90 |
7 |
13 |
31 |
82 |
151 |
440 |
1,006 |
最大徑向力 F2rB2 |
Nm |
1,2 |
2~90 |
2,120 |
4,450 |
6,500 |
10,950 |
15,700 |
25,000 |
34,200 |
容許軸向力 F2B2 |
N |
1,2 |
2~90 |
1,060 |
2,225 |
3,250 |
5,475 |
7,850 |
12,500 |
17,100 |
使用壽命 |
hr |
1,2 |
2~90 |
30,000 * |
效率 |
% |
1 |
2~9 |
≧ 97 % |
2 |
10~90 |
≧ 94 % |
重量 |
kg |
1 |
2~9 |
0.9 |
2.3 |
4.1 |
9 |
17.5 |
36.3 |
57.1 |
2 |
10~90 |
1.2 |
2.4 |
4.3 |
10 |
20 |
36.9 |
63.3 |
使用溫度 |
ºC |
1,2 |
2~90 |
-10ºC ~+ 90ºC |
潤滑 |
|
1,2 |
2~90 |
合成潤滑油脂(NYOGEL 792D) |
防護(hù)等級 |
|
1,2 |
2~90 |
IP65 |
安裝方向 |
|
1,2 |
2~90 |
任意方向 |
噪音值 (n1=3000rpm,無負(fù)載) |
dB(A) |
1,2 |
2~90 |
≤ 56 |
≤ 58 |
≤ 60 |
≤ 63 |
≤ 65 |
≤ 67 |
≤ 70 | |
1.減速比 ( i =Nin/Nout ) |
2.輸出轉(zhuǎn)數(shù)100rpm 時,作用於輸出法蘭位置。 |
3.最大加速力矩T2B = 60% of T2NOT。 |
*連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),使用壽命為15,000 hrs. |
雙節(jié) |
AL 系列 |
| |
|
AL070 |
AL095 |
AL110 |
AL150 |
AL190 |
AL230 |
AL280 |
D1H7 |
37.5 |
55.5 |
70.5 |
102.5 |
132.5 |
168.5 |
204.5 |
D2 |
M3 x 0.5P |
M3 x 0.5P |
M4 x 0.7P |
M5 x 0.8P |
M5 x 0.8P |
M6 x 1P |
M6 x 1P |
D3 |
42 |
61.5 |
78.5 |
110 |
142.5 |
179 |
216 |
D4h7 |
47.7 |
67.3 |
87.3 |
118.1 |
152.8 |
190 |
229.2 |
D5h7 |
70 |
95 |
110 |
150 |
190 |
230 |
280 |
D6 |
80 |
108 |
124 |
164 |
208 |
246 |
296 |
D7 |
90 |
120 |
135 |
175 |
225 |
262 |
312 |
D8 |
4.5 |
5.5 |
5.5 |
5.5 |
9 |
9 |
9 |
D9 |
8 |
9.5 |
-- |
9.5 |
14 |
-- |
-- |
L1 |
3 |
3 |
3 |
3 |
4 |
3 |
3 |
L2 |
36 |
55.5 |
60.5 |
79 |
94 |
115 |
116 |
L3 |
50.5 |
72 |
84 |
106.5 |
124.5 |
162 |
169 |
L4 |
0.5 |
0.5 |
0.5 |
1 |
1 |
1.5 |
1.5 |
L5 |
6 |
7 |
10 |
13 |
15 |
18 |
22 |
L6 |
6 |
7 |
7.5 |
10.5 |
12 |
15 |
18 |
L7 |
6 |
6 |
8 |
9 |
9 |
11 |
11 |
L8 |
2.4 |
3.4 |
-- |
2.4 |
6.1 |
-- |
-- |
C1 3 |
46 |
70 |
100 |
130 |
165 |
215 |
235 |
C2 3 |
M4 X 0.7P |
M5 X 0.8P |
M6 X 1P |
M8 X 1.25P |
M10 X 1.5P |
M12 X 1.75P |
M12 X 1.75P |
C3 3 |
≤11 |
*≤14 / ≤16 |
≤19 / ≤24 |
≤32 |
≤38 |
≤48 |
≤55 |
C4 3 |
30 |
34 |
40 |
50 |
60 |
85 |
116 |
C5 3 G6 |
30 |
50 |
80 |
110 |
130 |
180 |
200 |
C6 3 |
3.5 |
8 |
4 |
5 |
6 |
6 |
6 |
C7 3 |
48 |
60 |
90 |
115 |
142 |
190 |
220 |
C8 3 |
19.5 |
19 |
17 |
19.5 |
22.5 |
29 |
63 |
C9 3 |
70 |
91 |
101 |
126 |
147 |
191 |
232 |
C10 3 |
13.25 |
13.5 |
10.75 |
13 |
15 |
20.75 |
53.5 |
W |
6 |
8 |
8 |
8 |
12 |
12 |
12 |
X |
60 |
45 |
45 |
45 |
30 |
30 |
30 |
Y |
6 |
10 |
10 |
10 |
10 |
10 |
12 |
Z |
60 |
36 |
36 |
36 |
36 |
36 |
30 | | |
3. C1~C10 是公制標(biāo)準(zhǔn)馬達(dá)連接板之尺寸,請至 " 減速機(jī)選用 " 找出正確之尺寸。 * AL095M1 4,9 減速比提供 C3≤16 可選。 * AL110M1 提供 C3≤24 可選。 |
|
AL070 |
AL095 |
AL110 |
AL150 |
AL190 |
AL230 |
AL280 |
D1H7 |
37.5 |
55.5 |
70.5 |
102.5 |
132.5 |
168.5 |
204.5 |
D2 |
M3 x 0.5P |
M3 x 0.5P |
M4 x 0.7P |
M5 x 0.8P |
M5 x 0.8P |
M6 x 1P |
M6 x 1P |
D3 |
42 |
61.5 |
78.5 |
110 |
142.5 |
179 |
216 |
D4h7 |
47.7 |
67.3 |
87.3 |
118.1 |
152.8 |
190 |
229.2 |
D5h7 |
70 |
95 |
110 |
150 |
190 |
230 |
280 |
D6 |
80 |
108 |
124 |
164 |
208 |
246 |
296 |
D7 |
90 |
120 |
135 |
175 |
225 |
262 |
312 |
D8 |
4.5 |
5.5 |
5.5 |
5.5 |
9 |
9 |
9 |
D10H7 |
70 |
62 |
82 |
116 |
145 |
178 |
224 |
L1 |
3 |
3 |
3 |
3 |
4 |
3 |
3 |
L2 |
36 |
55.5 |
60.5 |
79 |
94 |
115 |
116 |
L3 |
78.5 |
97.5 |
116.5 |
148 |
181 |
219.5 |
253.5 |
L4 |
0.5 |
0.5 |
0.5 |
1 |
1 |
1.5 |
1.5 |
L5 |
6 |
7 |
10 |
13 |
15 |
18 |
22 |
L6 |
6 |
7 |
7.5 |
10.5 |
12 |
15 |
18 |
L7 |
6 |
6 |
8 |
9 |
9 |
11 |
11 |
L9 |
2 |
8 |
12 |
14 |
18 |
22 |
26.5 |
C1 3 |
46 |
46 |
70 |
100 |
130 |
165 |
215 |
C2 3 |
M4 X 0.7P |
M4 X 0.7P |
M5 X 0.8P |
M6 X 1P |
M8 X 1.25P |
M10 X 1.5P |
M12 X 1.75P |
C3 3 |
≤11 |
*≤11 / ≤12 |
*≤14 /≤15.875 ≤16 |
≤19 / ≤24 |
≤32 |
≤38 |
≤48 |
C4 3 |
30 |
30 |
34 |
40 |
50 |
60 |
85 |
C5 3 G6 |
30 |
30 |
50 |
80 |
110 |
130 |
180 |
C6 3 |
3.5 |
3..5 |
8 |
4 |
5 |
6 |
6 |
C7 3 |
48 |
48 |
60 |
90 |
115 |
142 |
190 |
C8 3 |
19.5 |
19.5 |
19 |
17 |
19.5 |
22.5 |
29 |
C9 3 |
98 |
117 |
135.5 |
165 |
200.5 |
242 |
282.5 |
C10 3 |
13.25 |
13.25 |
13.5 |
10.75 |
13 |
15 |
20.75 |
W |
6 |
8 |
8 |
8 |
12 |
12 |
12 |
X |
60 |
45 |
45 |
45 |
30 |
30 |
30 |
Y |
6 |
10 |
10 |
10 |
10 |
10 |
12 |
Z |
60 |
36 |
36 |
36 |
36 |
36 |
30 | | |
4. C1~C10 是公制標(biāo)準(zhǔn)馬達(dá)連接板之尺寸,請至 " 減速機(jī)選用 " 找出正確之尺寸。 * AL095M1 10~45 減速比提供 C3 ≤12 可選。 * AL110M1 10~45 減速比提供 C3 ≤16 可選。 * AL110M2 10~45 減速比提供 C3 ≤15.875 可選。 * AL150M1 提供 C3 ≤24 可選。 | |