2015年9月15日，江蘇泰隆集團(tuán)與重慶大學(xué)就進(jìn)一步研究開(kāi)發(fā)智能機(jī)器人關(guān)節(jié)用精密減速器達(dá)成合作意向，雙方將通過(guò)產(chǎn)學(xué)研的緊密結(jié)合，打破該領(lǐng)域國(guó)外技術(shù)壟斷，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人用精密減速器國(guó)產(chǎn)化的突破。

    早在“十二五”之初，泰隆集團(tuán)就與重慶大學(xué)機(jī)械傳動(dòng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室合作，合力攻克機(jī)器人用精密減速器技術(shù)瓶頸。經(jīng)過(guò)4年多的努力，目前已整體攻克了機(jī)器人用減速器高精密成套加工設(shè)備與高性能檢測(cè)設(shè)備應(yīng)用難關(guān)，系統(tǒng)有效地提高了精密減速器的傳動(dòng)效率、傳動(dòng)精度、扭轉(zhuǎn)剛度與回差精度綜合性能。其中，機(jī)器人用擺線包絡(luò)精密減速器獲國(guó)際發(fā)明專利1件（美國(guó)）、國(guó)內(nèi)發(fā)明專利6件、新型實(shí)用專利6件，已完成機(jī)體理論結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、加工制造、性能測(cè)試、成套技術(shù)實(shí)驗(yàn)室驗(yàn)證與批量生產(chǎn)考核，產(chǎn)品經(jīng)重慶某科研機(jī)構(gòu)高精密五軸噴涂機(jī)器人多關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)際應(yīng)用，通過(guò)了國(guó)家科技成果鑒定。

    “該產(chǎn)品作用于機(jī)器人的移動(dòng)機(jī)座、運(yùn)行大臂、代步行走、重載旋轉(zhuǎn)、智能轉(zhuǎn)換等關(guān)節(jié)部位，相比進(jìn)口RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度，廣泛配套應(yīng)用于航天航空、國(guó)防軍工、電子電氣、化工塑膠、醫(yī)療器械等國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域機(jī)器人的智能型切割、焊接、噴涂、包裝、搬運(yùn)、碼垛等高科技、高難度、高效率作業(yè)�！碧┞〖瘓F(tuán)總經(jīng)理殷愛(ài)國(guó)介紹。

    除機(jī)器人用擺線包絡(luò)精密減速器外，泰隆集團(tuán)還成功研發(fā)了微型諧波減速器、擺線鋼球減速器、輪邊馬達(dá)減速器等三款機(jī)器人用精密減速器。

    微型諧波減速器僅有一只茶杯大小，其性能和技術(shù)參數(shù)達(dá)到日本同類產(chǎn)品水平�！澳壳�，這款諧波減速器已成功應(yīng)用于工礦瓦斯井下檢測(cè)機(jī)器人，其價(jià)值遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)同體積的黃金價(jià)值。”殷愛(ài)國(guó)說(shuō)。

    據(jù)介紹，這是我國(guó)自主研發(fā)的首款機(jī)器人用微型諧波減速器，最核心的柔輪壁厚僅0.25毫米，外壁重疊齒輪模數(shù)允許值也只有0.2毫米，比頭發(fā)絲略粗，檢驗(yàn)員對(duì)齒輪的檢測(cè)必須在20倍以上的放大鏡下進(jìn)行。

    機(jī)器人用精密減速器是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中至關(guān)重要的應(yīng)用環(huán)節(jié)。長(zhǎng)期以來(lái)，機(jī)器人用精密減速器技術(shù)一直由美國(guó)、德國(guó)、日本、捷克等國(guó)家掌控，導(dǎo)致我國(guó)高端裝備制造領(lǐng)域機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展緩慢，只能依靠進(jìn)口RV減速器。今年5月，國(guó)務(wù)院印發(fā)的《中國(guó)制造2025》提出，“突破機(jī)器人本體、減速器、伺服電機(jī)、控制器、傳感器與驅(qū)動(dòng)器等關(guān)鍵零部件及系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)制造等技術(shù)瓶頸。”