Sankyo機(jī)器人控制技術(shù)的結(jié)晶 AC伺服馬達(dá)系列S-FLAG問世!
先進(jìn)的性能
在要求自動(dòng)化、高速化、高精度化、便利性的新一代制造業(yè)的所有領(lǐng)域中,S-FLAG提供最佳解決方案。
-- 實(shí)現(xiàn)行業(yè)內(nèi)帶操作面板伺服驅(qū)動(dòng)器最小面積
開發(fā)設(shè)計(jì)行業(yè)內(nèi)最小面積的帶操作面板伺服驅(qū)動(dòng)器。
所有機(jī)型統(tǒng)一為高(160mm)、厚(130mm),靈巧且節(jié)省空間。
-- 移植了液晶半導(dǎo)體機(jī)器人上積累的伺服控制技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)
通過模型匹配觀測(cè)和前饋,實(shí)現(xiàn)了獨(dú)立的指令響應(yīng)和干擾補(bǔ)償2自由度控制。
-- 高性能的定位指令分辨率
可支持輸入輸出脈沖最大4Mpps的定位指令分辨率。
-- 簡(jiǎn)易調(diào)整
通過Sankyo獨(dú)有的自動(dòng)增益調(diào)整和2段前饋,可輕松進(jìn)行調(diào)整。
通過專用的調(diào)整軟件“S-TUNE",可在1個(gè)畫面中進(jìn)行波形比較。
-- 制振功能
搭載制振濾波器。通過設(shè)定參數(shù),可減少振動(dòng)、外界干擾。
-- 搭載本公司獨(dú)自研發(fā)的磁性編碼器
實(shí)現(xiàn)磁性編碼器最高分辨率17bit[131072pulse/r]
優(yōu)良的耐環(huán)境性能(塵埃、油霧、振動(dòng))
利于生產(chǎn)的簡(jiǎn)單構(gòu)造
大批量生產(chǎn)成本優(yōu)勢(shì)顯著
-- 支持IP65的馬達(dá)
IP65支持防塵、防水。
-- 使用安全標(biāo)準(zhǔn)
CE、KC、RoHS認(rèn)證已取得,UL認(rèn)證取得中。
可對(duì)應(yīng)定制需求的產(chǎn)品
-- 使用多軸結(jié)構(gòu)的設(shè)備時(shí),建議定制多軸驅(qū)動(dòng)器。
電源回路集中到一臺(tái)主驅(qū)動(dòng)器上,通過增加只帶控制部的副驅(qū)動(dòng)器來組成多軸方案。
可降低成本并減少占用空間。
-- 根據(jù)需求提供簡(jiǎn)易NC控制器方案
S-DECK(S-FLAG Digital Easy Contro Kit)
可100%發(fā)揮通過脈沖列指令無法實(shí)現(xiàn)的Encoder的高分辨率性能
通過優(yōu)良的同步性能實(shí)現(xiàn)多軸聯(lián)動(dòng)的軌跡控制
搭載了Sankyo在機(jī)器人控制領(lǐng)域培育的高性能實(shí)時(shí)(動(dòng)作)控制功能
支持多關(guān)節(jié)機(jī)器人等多種結(jié)構(gòu)的動(dòng)作控制
通過多任務(wù)控制獨(dú)立控制通信和機(jī)械動(dòng)作,提高處理能力
支持多種接口,簡(jiǎn)單實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)
高度和深度與伺服驅(qū)動(dòng)器統(tǒng)一,有效利用安裝空間。
電機(jī)主要型號(hào):
MM500 50W 中慣量 MM101 100W 中慣量 MA201 200W 低慣量 MH201 200W 高慣量 MA401 400W 低慣量
MH401 400W 高慣量 MA751 750W 低慣量 MH751 750W 低慣量 MM102 1kW 中慣量 MH102 1kW 高慣量
MM152 1.5kW 中慣量 MH152 1.5kW 高慣量 MM202 2kW 中慣量
驅(qū)動(dòng)器主要型號(hào):
DA2YZ**,DA2Z1**,DA212**,DA224**,DA238**,DA24A**,DA26B**,DA28C**