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精密減速機、臺灣減速機、進口減速機、ROCHE減速機

<一>臺灣ROCHE行星減速機描述：

1.Roche減速機具有多項優(yōu)點：在伺服控制的應(yīng)用上，發(fā)揮了良好的剛性效應(yīng)，準確的精密定位控制；在運轉(zhuǎn)平臺上具備了低背隙、高效率、高輸入轉(zhuǎn)速、高輸出扭矩、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、低噪音等特性，它讓伺服馬達能在高轉(zhuǎn)速、高效率的情形下運轉(zhuǎn)，并降低其回轉(zhuǎn)的負載慣量、提高控制的響應(yīng)速度、增加輸出的扭矩。

2.Roche減速機是針對高性能的設(shè)備需求來設(shè)計，當需要將馬達轉(zhuǎn)速降低，輸出扭矩提高且高效的將動力傳送至應(yīng)用端，這時就會需要減速機來達成此類要求。

Roche減速機，硬齒面，同軸式布局，臥式或立式安裝，產(chǎn)品主要型號為PS、PD、PF和RS系列。　

3.主要規(guī)格型號：42、60、90、115(120)、142(150)、180；常規(guī)減速比：3、5、7、10等

4.臺灣ROCHE行星減速機： 
（1）.PS/PD系列特性：高精密型螺旋行星斜齒齒輪，高精密、低背隙、高剛性、高扭矩，可達2弧分 
（2）.PF/RS系列特性：經(jīng)濟型，靈活應(yīng)用型，高效率、低噪音、高剛性，行星直齒齒輪，5~8孤分；

（3）.PD系列特性：主要用于激光切割機、機器人地軌等設(shè)備

<二>ROCHE行星減速機應(yīng)用領(lǐng)域：
  伺服行星減速機可直接安裝到交流和直流伺服馬達上，廣泛應(yīng)用于中等精度程度的工業(yè)領(lǐng)域。如：印刷機床、火焰切割、激光切割、數(shù)控機床、工具機械、食品包裝、自動化產(chǎn)業(yè)、于航太、半導體設(shè)備、醫(yī)療器材、機器人、機械手、通訊設(shè)備、制藥設(shè)備、印刷設(shè)備、包裝機械、紡織機械、數(shù)控機床、數(shù)控彎管機、停車設(shè)備、量測設(shè)備、工作母機、精密監(jiān)控系統(tǒng)、車輛工業(yè)、自動控制系統(tǒng)等行業(yè)。

<三> ROCHE行星減速機的結(jié)構(gòu)原理：

一、組成零件

本體、出力軸、出力軸油封、出力軸承、太陽螺帽、行星架、內(nèi)齒環(huán)、行星齒輪、階段齒輪、滾針軸、太陽齒輪、C型扣環(huán)、入力軸承、入力軸油封、入力法蘭、O型環(huán)、透氣塞、鍵、墊圈、內(nèi)六角螺絲等。

二、傳動原理

行星減速機之傳動結(jié)構(gòu)為目前齒輪減速機效率最高之組合，其基本傳動結(jié)構(gòu)為四個部分：

1、太陽齒輪     2、行星齒輪（組合于行星架）

3、內(nèi)齒輪環(huán)     4、階段齒輪

驅(qū)動源以直接連接的方式啟動太陽齒輪，太陽齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動運轉(zhuǎn)。整組行星齒輪系統(tǒng)沿著外齒輪環(huán)自動運行轉(zhuǎn)動，行星架連接出力軸輸出達到加速目的。更高減速比則需要由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計而成。

三、減速特性

1、高扭力、耐沖擊：行星齒輪之機構(gòu)形同于傳統(tǒng)平行齒輪的傳動方式。傳統(tǒng)齒輪僅依靠兩個齒輪間極少數(shù)點接觸面擠壓驅(qū)動，所有負荷集中于相接觸之少數(shù)齒輪面，容易產(chǎn)生齒輪間摩擦與斷裂。而行星齒輪減速機具有六個更大面積與齒輪接觸面360度均勻負荷，多個齒輪面共同均勻承受瞬間沖擊負荷，使其更能承受較高扭矩力之沖擊，本體及各軸承零件也不會因高負荷而損壞破裂。

2、體積小、重力輕：傳統(tǒng)齒輪減速機的設(shè)計皆有多組大小齒輪偏向交錯傳動減速，由于減速比須由兩個齒輪數(shù)之倍數(shù)值產(chǎn)生，大小齒輪間更要有一定之間距咬合，因此齒箱容納空間極大，尤其高速比的組合時更需要由兩臺以上減速齒箱連接組合，結(jié)構(gòu)強度相對減弱，更使齒箱長度加長，造成體積與重量極為龐大。行星減速機的結(jié)構(gòu)可依需求段數(shù)重復連接，單獨完成多段組合，體積小，重量輕、外觀輕巧，相形使設(shè)計更有價值感。

3、高效率、低背隙：由于齒輪減速機每一組齒輪減速傳動時只有單齒面咬合接觸，當傳動相等扭力時需要更大的齒面應(yīng)力，因此齒輪設(shè)計時必須采用更大之模數(shù)與厚度，齒輪模數(shù)越大將造成齒輪間偏轉(zhuǎn)公差值變大，相對形成較高齒輪間隙，各段減速比間的累計背隙隨之增加。而行星齒輪組合有的多點均勻密合，外齒輪環(huán)的圓弧包洛結(jié)構(gòu)，使外齒輪環(huán)與行星齒輪間緊密結(jié)合，齒輪間密合度高，除了提升極高之減速機效率之外，設(shè)計本身可達到高精度定位作用。

四、安裝方法

　　在減速機家族中，行星減速機以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等諸多有點，而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進、直流等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負載/電機的轉(zhuǎn)動慣量比。正確的安裝，使用和維護減速機，是保證機械設(shè)備正常運行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝行星減速機時，請務(wù)必嚴格按照下面的安裝使用相關(guān)事項，認真地裝配和使用。

1、安裝前確認電機和減速機是否完好無損，并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。

2、旋下減速機法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。

3、將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一致，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致，會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。

　　注意事項：嚴禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。在電機與減速機連接前，應(yīng)先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓最后逐個旋緊四個安裝螺栓。最后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數(shù)據(jù)進行固定和檢查。減速機與機械設(shè)備間的正確安裝類同減速機與驅(qū)動電機間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅(qū)動部分軸同心度一致。

五、公式及范例

1、HP=   （HP馬力、T扭矩、N、轉(zhuǎn)速）

2、行星減速機扭矩=9550×電機功率÷電機功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)×速比×使用效率（95%）

3、范例：（1）已知出力軸回轉(zhuǎn)數(shù)為90rpm，入力軸回轉(zhuǎn)數(shù)為1800rpm，求其減速比？

R=20     即：減速比=20

<四>如何選擇合適的行星齒輪減速機（供參考）：

1、首先要明確減速比：確定減速比后，請將您選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比，得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近減速機的額定輸出扭矩，同時還要考慮其驅(qū)動電機的過載能力及實際中所需最大工作扭矩。所需最大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。

2、選擇體積最小的減速機：體積小的減速機成本相對低一些。如果您的空間不夠電機減速機直線連接，您還可以選擇拐角型減速機，它可以使扭矩轉(zhuǎn)90度。

3、行星減速機的回程間隙（背隙）：回程間隙越小其精度越高，成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的行星減速機就可以。

4、考慮橫向/徑向受力和平均壽命：橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性高，不易出問題。而實際壽命可按廠家給出的軟件來計算。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。

5、行星減速機噪音問題：一般我們選取的行星減速機都是選擇高靜音的行星減速機為好。

6、工作環(huán)境因素等。