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360度旋轉(zhuǎn)平臺(tái)TX200
旋轉(zhuǎn)平臺(tái)
旋轉(zhuǎn)平臺(tái),也稱(chēng)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái),主要用于設(shè)備的旋轉(zhuǎn)工況中。旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的出現(xiàn)主要用于取締DD馬達(dá)和分割器,降低產(chǎn)品成本,提高產(chǎn)品精度;其主要結(jié)構(gòu)在于采用交叉滾柱軸承和行星減速結(jié)構(gòu),具有超重載、高旋轉(zhuǎn)精度,低側(cè)隙的特點(diǎn),主要適用于機(jī)床數(shù)控旋轉(zhuǎn)臺(tái)、機(jī)械手關(guān)節(jié)、第四軸、分度頭、軍工雷達(dá)、自動(dòng)化及測(cè)量和試驗(yàn)中要求精度高的領(lǐng)域。
旋轉(zhuǎn)平臺(tái)出現(xiàn)緣由
機(jī)械動(dòng)作包含直線運(yùn)動(dòng)和圓周運(yùn)動(dòng),直線運(yùn)動(dòng)以各類(lèi)型滑臺(tái)為代表,而圓周運(yùn)動(dòng)則以分割器具代表性,之后因技術(shù)的成熟及設(shè)備對(duì)精度的要求,進(jìn)而產(chǎn)生了DD馬達(dá)。然而,傳統(tǒng)分割器無(wú)法滿(mǎn)足任意分割的需求;而DD馬達(dá)雖能多元化應(yīng)用,精度高,但它的價(jià)格成本卻成為使用者的一大門(mén)檻!靶D(zhuǎn)平臺(tái)”的出現(xiàn)在兩者之間取得平衡,重復(fù)定位精度≤5秒,不僅能大幅度降低DD馬達(dá)的成本,更能滿(mǎn)足分割器所無(wú)法提供的高精度及數(shù)位化控制。
旋轉(zhuǎn)平臺(tái)分類(lèi)
同軸輸出型(CR):電機(jī)連接方向與轉(zhuǎn)盤(pán)同軸;
旁軸輸出型(SR):電機(jī)連接方向在轉(zhuǎn)盤(pán)側(cè)邊;轉(zhuǎn)盤(pán)為中空結(jié)構(gòu),可穿線;
直角輸出型(RR):電機(jī)連接方向與轉(zhuǎn)盤(pán)中心方向呈90度;轉(zhuǎn)盤(pán)為中空結(jié)構(gòu),可穿線。
旋轉(zhuǎn)平臺(tái)特點(diǎn)
高剛性:
旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的轉(zhuǎn)盤(pán)由一套精密交叉滾子軸承支撐,軸承中的滾子呈90度交錯(cuò)排列,并且滾子直徑略大于軸承內(nèi)圈與外圈間的滾道尺寸,使得交叉滾子軸承的內(nèi)外圈及滾子之間存在預(yù)緊力,由此軸承支撐的伺服旋轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)盤(pán)能夠承受徑向、軸向、傾覆等各種力矩,其剛性是傳統(tǒng)軸承的5倍以上。
高旋轉(zhuǎn)精度:
旋轉(zhuǎn)平臺(tái)在組裝完成后,以平臺(tái)的交叉滾子軸承為旋轉(zhuǎn)中心,再次對(duì)轉(zhuǎn)盤(pán)的外徑,端面進(jìn)行磨削(標(biāo)準(zhǔn)級(jí)為精車(chē)),保證轉(zhuǎn)盤(pán)的同軸度,平行度等形位公差。
大力矩,低側(cè)隙:
旋轉(zhuǎn)平臺(tái)采用行星減速的方式來(lái)增大輸出力矩,減速比從1至600,輸出力矩范圍較大,能夠滿(mǎn)足各種力矩要求的場(chǎng)合。另外,行星減速機(jī)構(gòu)中的太陽(yáng)齒同時(shí)與三個(gè)行齒接觸,加之先進(jìn)的齒輪磨削工藝,使得旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的反向側(cè)隙達(dá)到3弧分,精度媲美DD馬達(dá)。
(4)自帶零點(diǎn)開(kāi)關(guān):
旋轉(zhuǎn)平臺(tái)配置光電開(kāi)關(guān)及感應(yīng)片,方便電氣中的零點(diǎn)控制,簡(jiǎn)化機(jī)械設(shè)計(jì)流程。
旋轉(zhuǎn)平臺(tái)應(yīng)用領(lǐng)域
適用于機(jī)械手關(guān)節(jié)、機(jī)床數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái);
適用于產(chǎn)線自動(dòng)化旋轉(zhuǎn)工況;
適用于第四軸及數(shù)控分度裝置的旋轉(zhuǎn)要求;
適用于軍工雷達(dá)、測(cè)量或?qū)嶒?yàn)中高精度旋轉(zhuǎn)領(lǐng)域。