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傳動(dòng)可逆性在減速機(jī)輸出端（蝸輪）施加力矩帶動(dòng)輸入端（蝸桿）的傳遞過(guò)程即為減速機(jī)的逆向傳動(dòng)。減速機(jī)在逆向傳動(dòng)時(shí)所表現(xiàn)的特性即為蝸桿減速機(jī)的傳動(dòng)可逆性。在使用過(guò)程中必須關(guān)注選定減速機(jī)的這種特性。減速機(jī)的傳動(dòng)可逆性與減速的效率有關(guān)，對(duì)應(yīng)于靜態(tài)效率ηS及動(dòng)態(tài)效率ηd。將減速機(jī)的傳的傳動(dòng)可逆特性描述如下： ηS〈0.5：靜力不可逆。即減速機(jī)在靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，不能通過(guò)向輸出蝸輪施加力矩帶動(dòng)輸入蝸桿，逆向傳動(dòng)自鎖。 ηS=0.5-0.55:低靜力可逆。即減速機(jī)在靜止?fàn)顟B(tài)時(shí),可以通過(guò)向輸出蝸輪施加力矩帶動(dòng)輸入蝸桿,自鎖性不強(qiáng)。 ηS>0.5:靜力可逆。即減速機(jī)在靜止?fàn)顟B(tài)時(shí),可以通過(guò)向輸出蝸輪施加力矩帶動(dòng)輸入蝸桿,不能自鎖。 ηd<0.5:動(dòng)力不可逆。即減速機(jī)在傳動(dòng)過(guò)程中,輸入軸脫開(kāi)動(dòng)力時(shí),輸出軸即能立即停止。 ηd<0.5-0.6:低動(dòng)力可逆。即減速機(jī)在傳動(dòng)過(guò)程中,輸入軸脫開(kāi)動(dòng)力時(shí),輸出軸不能立即可靠停止。 ηd>0.6:動(dòng)力可逆。即減速機(jī)在傳動(dòng)過(guò)程中。輸入軸脫開(kāi)動(dòng)力時(shí)，輸出軸不能自鎖停止。

效率效率是減速機(jī)的重要指標(biāo)，取決于蝸桿蝸輪傳動(dòng)副的設(shè)計(jì)制造以及磨擦狀況。由于減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下和在靜止?fàn)顟B(tài)下具有不同的磨擦特性，因此減速機(jī)的效率相應(yīng)有動(dòng)態(tài)效率及靜態(tài)效率： ①動(dòng)態(tài)效率ηd：減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)工況（動(dòng)磨擦）下的傳遞效率； ②靜態(tài)效率ηS：減速機(jī)在停止?fàn)顟B(tài)（靜磨擦）下的傳遞效率；由于磨擦副的靜磨擦系數(shù)大于動(dòng)磨擦系數(shù)，因此減速機(jī)的動(dòng)態(tài)效率大于靜態(tài)效率，即ηd>ηS。