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傳動(dòng)可逆性在減速機(jī)輸出端（蝸輪）施加力矩帶動(dòng)輸入端（蝸桿）的傳遞過(guò)程即為減速機(jī)的逆向傳動(dòng)。減速機(jī)在逆向傳動(dòng)時(shí)所表現(xiàn)的特性即為蝸桿減速機(jī)的傳動(dòng)可逆性。在使用過(guò)程中必須關(guān)注選定減速機(jī)的這種特性。減速機(jī)的傳動(dòng)可逆性與減速的效率有關(guān)，對(duì)應(yīng)于靜態(tài)效率ηS及動(dòng)態(tài)效率ηd。將減速機(jī)的傳的傳動(dòng)可逆特性描述如下： ηS〈0.5：靜力不可逆。即減速機(jī)在靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，不能通過(guò)向輸出蝸輪施加力矩帶動(dòng)輸入蝸桿，逆向傳動(dòng)自鎖。 ηS=0.5-0.55:低靜力可逆。即減速機(jī)在靜止?fàn)顟B(tài)時(shí),可以通過(guò)向輸出蝸輪施加力矩帶動(dòng)輸入蝸桿,自鎖性不強(qiáng)。 ηS>0.5:靜力可逆。即減速機(jī)在靜止?fàn)顟B(tài)時(shí),可以通過(guò)向輸出蝸輪施加力矩帶動(dòng)輸入蝸桿,不能自鎖。 ηd<0.5:動(dòng)力不可逆。即減速機(jī)在傳動(dòng)過(guò)程中,輸入軸脫開(kāi)動(dòng)力時(shí),輸出軸即能立即停止。 ηd<0.5-0.6:低動(dòng)力可逆。即減速機(jī)在傳動(dòng)過(guò)程中,輸入軸脫開(kāi)動(dòng)力時(shí),輸出軸不能立即可靠停止。 ηd>0.6:動(dòng)力可逆。即減速機(jī)在傳動(dòng)過(guò)程中。輸入軸脫開(kāi)動(dòng)力時(shí)，輸出軸不能自鎖停止。

紫光減速機(jī)效率齒輪傳動(dòng)的效率是所有傳動(dòng)式中效率最高的一種，其效率比蝸桿傳動(dòng)要高的多。齒輪減速機(jī)的效率主要由齒輪及軸承的摩擦決定。由于本公司齒輪是采用高精度磨齒機(jī)磨削加工，軸承采用NSK軸承，有效的降低了摩擦，使齒輪傳動(dòng)的級(jí)間效率達(dá)到98。需要特別指出的是，在某些安裝方式時(shí)第一級(jí)的齒輪完全浸在油中，對(duì)于機(jī)座號(hào)及高圓周速度的輸入級(jí)這會(huì)引發(fā)攪油損失并產(chǎn)生一個(gè)不容忽視的參數(shù)。所以，當(dāng)RC97、RC107的輸入轉(zhuǎn)速大于 2500r/min,RC107以上機(jī)座的輸入轉(zhuǎn)速大于1500r/min,并采用M2或M4安裝方式時(shí)，須考慮攪油損失。