第二章 鋼絲繩彈性聯(lián)軸器大位移振動(dòng)試驗(yàn)研究
2-1 引言
本章要進(jìn)行試驗(yàn)研究的鋼絲繩彈性聯(lián)軸器主要由內(nèi)套、外套和六個(gè)鋼絲繩彈性元件構(gòu)件相連接組成，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖2-1所示，其中鋼絲繩彈性元件構(gòu)件如圖2-2所示，它由絞合的不銹鋼鋼絲繩繞成的橢圓形正反向螺旋鋼絲繩圈和上下夾持板組成，橢圓形螺旋形螺旋式鋼絲繩繩圈之間的螺距相等。彈性元件在彈性聯(lián)軸器中沿軸向Y
均勻排列，X為聯(lián)軸器切向，Z為聯(lián)聯(lián)軸器徑向。彈性聯(lián)軸器靜態(tài)徑向最大位移為±10毫米，平均剛度為：
KZ=1.77×106N/m （2-1）
本試驗(yàn)的目的主要有以下幾個(gè)，一是研究聯(lián)軸器恢復(fù)力與振動(dòng)頻率和振幅的關(guān)系，為聯(lián)軸器數(shù)學(xué)建模與參數(shù)辨識(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)和理論準(zhǔn)備，二是觀察在大位移振動(dòng)時(shí)，聯(lián)軸器及彈性元件構(gòu)件結(jié)構(gòu)的變化，驗(yàn)證聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)和彈性元件是否能在設(shè)計(jì)范圍內(nèi)正常工作，為今后設(shè)計(jì)聯(lián)軸器積累實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。
我們選用正弦激勵(lì)信號(hào)，頻率變化范圍選為l-30Hz，振幅變化范圍為±（l-8）毫米。試驗(yàn)時(shí)，測(cè)量每一特定頻率、振幅下的加速度、速度、位移和力的振動(dòng)信號(hào)，為了保證有足夠大的激勵(lì)力在不同頻率下使聯(lián)軸器達(dá)到穩(wěn)態(tài)周期大位移振動(dòng)，選擇適當(dāng)?shù)募?lì)設(shè)備至關(guān)重要。
常用的激振設(shè)備是激振器或振動(dòng)臺(tái)。由BK產(chǎn)品目錄可知4810，4809,4808和480lT，4801S,4802T,4802S等系列的激振器均不能滿足上述要求，因此試圖考慮用D350電動(dòng)振動(dòng)臺(tái)來激勵(lì)彈性聯(lián)軸器。
2-2 D350電動(dòng)振動(dòng)臺(tái)—聯(lián)軸器系統(tǒng)振動(dòng)試驗(yàn)的數(shù)字仿真
D350電動(dòng)振動(dòng)臺(tái)的基本參數(shù)：最大振幅±12毫米（空載），頻率范圍5Hz-3000Hz，最大推力350公斤。
電動(dòng)振動(dòng)臺(tái)—聯(lián)軸器試驗(yàn)系統(tǒng)可表示為一個(gè)兩自由度系統(tǒng)，振動(dòng)微分方程為：
對(duì)應(yīng)的力學(xué)模型如圖2-3（見22頁(yè)）所示，式中m1為振動(dòng)臺(tái)動(dòng)圈、聯(lián)軸器外套及固定在振動(dòng)臺(tái)上夾具的質(zhì)量；m2為聯(lián)軸器內(nèi)套、芯軸及配重的質(zhì)量；K1為振動(dòng)臺(tái)支撐動(dòng)圈部分的剛度系數(shù)，K2為聯(lián)軸器彈性元件的剛度系數(shù)；C1為振動(dòng)臺(tái)動(dòng)圈阻尼系數(shù)；C2為聯(lián)軸器
鋼絲繩元件等效粘性阻尼系數(shù)。振動(dòng)臺(tái)給出的是正弦激勵(lì)。
在確定（2-2）式中有關(guān)參數(shù)時(shí)，我們采用實(shí)側(cè)方法，試驗(yàn)時(shí)所用儀器為：1.BK4370加速度傳感器；2.BK25ll振動(dòng)側(cè)量義；3.BK1027信號(hào)發(fā)生器；4.D350電動(dòng)振動(dòng)臺(tái)及功率放大器。
振動(dòng)臺(tái)剛度系數(shù)實(shí)測(cè)用靜位移法，其測(cè)量步驟是首先將振動(dòng)臺(tái)面打氣調(diào)平，加一重物Wi，用百分表測(cè)得臺(tái)面下沉靜變形δi，算得對(duì)應(yīng)的剛度系數(shù)Ki=Wi/δi，如此反復(fù)加十塊重物，算得十個(gè)對(duì)應(yīng)的剛度系數(shù)，由此可得振動(dòng)臺(tái)的平均剛度系數(shù)K1。
實(shí)測(cè)動(dòng)圈質(zhì)量m0時(shí)，置振動(dòng)臺(tái)動(dòng)圈推力一定值F，空載測(cè)得振動(dòng)臺(tái)動(dòng)圈質(zhì)量m0的加速度
和位移，此時(shí)，將D350電動(dòng)振動(dòng)臺(tái)考慮為一個(gè)單自由系統(tǒng)，運(yùn)動(dòng)微分方程為（由于振動(dòng)臺(tái)動(dòng)圈阻尼一般較小，故不考慮C1的作用）：
然后，在振動(dòng)臺(tái)上加一質(zhì)量ma，測(cè)得動(dòng)圈加速度
和位移xa，維持推力不變，此時(shí)，加速度可表示為：
然后取下質(zhì)量ma，維持推力不變，在振動(dòng)臺(tái)上另加一質(zhì)量mb，重復(fù)以上試驗(yàn)，由式（2-7）算得m0，將兩次試驗(yàn)所得m0取平均值，得到圈質(zhì)量。
彈性聯(lián)軸器鋼絲繩彈性元件的阻尼系數(shù)用一個(gè)等效粘性阻尼系數(shù)代替，根據(jù)一個(gè)振動(dòng)周期內(nèi)非粘性阻尼和等效性阻尼消耗的能量相等原則來計(jì)算。從彈性聯(lián)軸器靜態(tài)試驗(yàn)所得的遲滯回線可得聯(lián)軸器徑向等效粘性阻尼系數(shù)為：
CeZ=330/πω （N·S/mm） （2-8）
在進(jìn)行彈性聯(lián)軸器一電動(dòng)振動(dòng)臺(tái)系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)數(shù)字仿真振動(dòng)試驗(yàn)時(shí)，內(nèi)套及芯軸質(zhì)量一定，配重重最在0～20公斤范圍內(nèi)變化，以保證試件總重量不超過振動(dòng)臺(tái)50公斤承重能力的限制。由于電動(dòng)振動(dòng)臺(tái)動(dòng)圈的阻尼很小，因此在仿真計(jì)算時(shí)取動(dòng)圈的振動(dòng)阻尼C1為零，激勵(lì)力的頻率變化范圍為5Hz～2KHz。
分析振動(dòng)試驗(yàn)的計(jì)算機(jī)仿真計(jì)算結(jié)果后可以得出以下結(jié)論：1.當(dāng)配重一定時(shí)，隨著激勵(lì)頻率的增加，m1與m2之間的相對(duì)位移由大變�。ㄅ渲氐扔�3公斤的情況除外）逐步趨于零；當(dāng)頻率等于310Hz以后，相對(duì)位移幅值等于零。2.當(dāng)頻率為5Hz時(shí)，隨著配重的增加，相對(duì)位移增加，但即使配重光器達(dá)20公斤極限時(shí)，相對(duì)位移幅值僅為0.2048毫米，遠(yuǎn)不能滿足8毫米的要。3.當(dāng)頻率為1OHz時(shí)，相對(duì)位移幅值開始趨于相等，而不隨配重重量變化而變化，隨著頻率的進(jìn)一步增大，相對(duì)位移幅值完全相等，變化規(guī)律見圖2-4所示．由此可見D350電動(dòng)振動(dòng)臺(tái)的基本參數(shù)范圍內(nèi)，加不同的配重均不能使聯(lián)軸器振動(dòng)系統(tǒng)滿足試驗(yàn)要求（即振幅應(yīng)為±（8-10）毫米）。
2-3 MTS材料試驗(yàn)機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)功能的開發(fā)及聯(lián)軸器大位移振動(dòng)試驗(yàn)
由于常規(guī)的激勵(lì)方式無法滿足鋼絲繩聯(lián)軸器振動(dòng)試驗(yàn)的要求，我們不得不另辟途徑。MTS材料試驗(yàn)機(jī)一般用于材料的應(yīng)力應(yīng)變、強(qiáng)度以及疲勞試驗(yàn)，其位移一般不超過1毫米，但此材料試驗(yàn)機(jī)具有往復(fù)運(yùn)動(dòng)的功能，因此嘗試?yán)盟鳛榧ふ衿�，�?duì)大撓度彈性聯(lián)軸器進(jìn)行振動(dòng)試驗(yàn)，試驗(yàn)系統(tǒng)如圖2-5所示。MTS試驗(yàn)機(jī)主要由機(jī)架、上下夾頭、油缸活塞和控制器等組成�？刂破髂芫_地控制試驗(yàn)機(jī)上下夾頭往復(fù)運(yùn)動(dòng)的頻率、振幅和振動(dòng)位移的波形。彈性聯(lián)軸器由我們專門設(shè)計(jì)的夾具與MTS試驗(yàn)機(jī)的上下夾頭相連接，夾具保證聯(lián)軸器在徑向振動(dòng)時(shí)，所受拉壓力的作用線與彈性聯(lián)軸器在受力方向上的對(duì)稱幾何中心線重合。
正弦位移激勵(lì)頻率和振幅由MTS控制器編程控制。正弦位移激勵(lì)頻率的變化范圍為IHZ到3OHz，振幅的變化范圍為±1毫米至±8毫米，振動(dòng)的位移、速度和加速度分別用三個(gè)加速度傳感器進(jìn)行測(cè)量，同時(shí)用MTS試驗(yàn)機(jī)自帶的位移傳感器和力傳感器測(cè)量振動(dòng)位移和力的信號(hào)。前三路信號(hào)經(jīng)電荷放大器后輸人磁帶記錄儀，后兩路信號(hào)由MTS控制器中自帶放大器再輸出到磁帶機(jī)記錄，同時(shí)輸?shù)诫p線示波器以供監(jiān)視。
2-4 測(cè)試信號(hào)的處理和分析
信號(hào)處理時(shí)，將磁帶記錄儀記錄的五路振動(dòng)信號(hào)經(jīng)磁帶記錄儀回放，輸出到數(shù)據(jù)采集板（A/D板）進(jìn)行五路振動(dòng)信號(hào)（恢復(fù)力、位移、速度、加速度信號(hào)）同步采樣和A/D轉(zhuǎn)換，然后輸出到PC386微機(jī)存人磁盤，該數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采集的數(shù)據(jù)都是以二進(jìn)制形式存儲(chǔ)的文件。為了計(jì)算和閱讀方便，需將二進(jìn)制數(shù)據(jù)文件轉(zhuǎn)換成ASC碼文件，然后再編程進(jìn)行數(shù)據(jù)處理．對(duì)處理后形成的數(shù)據(jù)文件進(jìn)行作圖可以形成許多相應(yīng)的曲線圖，圖2-6至圖2-13是眾多曲線中的一部分。
圖2-6表示激振頻率為4Hz，振動(dòng)位移幅值為±5毫米的位移和恢復(fù)力的時(shí)間歷程曲線圖，由圖可知，位移時(shí)間歷程為正弦波形，對(duì)應(yīng)的恢復(fù)力時(shí)間歷程為近似的鋸齒波形。以位移為橫坐標(biāo)，恢復(fù)力為縱坐標(biāo)，圖2-6對(duì)應(yīng)的位移恢復(fù)力圖為圖2-7,由此圖可知彈性聯(lián)軸器具有非線性遲滯特性。在動(dòng)態(tài)情況下，由于機(jī)座的高頻振動(dòng)和環(huán)境干擾等因素，試驗(yàn)記錄的信號(hào)中有高頻成分存在，這使得遲滯回線不光滑，加低通數(shù)字濾波后可得光滑的遲滯回線，如圖2-8所示。
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