9 結(jié)論
本文結(jié)合當(dāng)前推桿減速器生產(chǎn)中存在的實際問題，在對現(xiàn)有各種活齒傳動機(jī)構(gòu)的研究成果進(jìn)行認(rèn)真分析的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)地研究了推桿減速器的理論以及應(yīng)用計算機(jī)技術(shù)進(jìn)行推桿減速器輔助設(shè)計的方法，并進(jìn)行了新型擺桿減速器的理論分析和實際試制。通過理論分析、數(shù)值計算和實驗研究得出如下結(jié)論：
1.研究結(jié)果表明，作者所采用的利用推桿內(nèi)外滾子工作角關(guān)系來分析研究推桿減速器的方法，抓住了推桿減速器這一特殊傳動形式的本質(zhì)，與傳統(tǒng)的包絡(luò)法相比,概念清晰，所得公式簡潔。
2.在分推導(dǎo)各種計算公式時，考慮了利用計算機(jī)進(jìn)行大量離散化數(shù)值計算及自動搜索的特性，所得到的效率計算，強(qiáng)度計算等公式能較好地反應(yīng)出機(jī)構(gòu)的實際。
3.提出的易于在數(shù)控加工中實現(xiàn)的齒廓分段修形法，使齒廓修形能夠達(dá)到較理想的修形狀態(tài)。修形后，機(jī)械性能得到明顯的改善。
4.提出的利用公法線誤差來分析計算加工內(nèi)齒圈齒廓時調(diào)整參數(shù)誤差的方法，較好地解決了工廠目前生產(chǎn)中的實際問題。
5.對推桿速器進(jìn)行了以效率為目標(biāo)的優(yōu)化設(shè)計計算，結(jié)果表明，理論傳動效率比原來可提高2%左右。經(jīng)過優(yōu)化設(shè)計，不僅使推桿磨損顯著減小，并且整機(jī)性能也得到改善。
6.設(shè)計推桿減速器CAD系統(tǒng)，不僅能夠?qū)ν茥U減速器進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計，而且能夠進(jìn)行動態(tài)圖形仿真，繪制圖紙，生成數(shù)控加工數(shù)據(jù)文件。為改進(jìn)產(chǎn)品設(shè)計質(zhì)量提供了保障。
7.對活齒傳動類減速器傳動比固定的設(shè)計原則，討論了按純滾動設(shè)計原則設(shè)計非圓行墾齒輪傳動的方法步驟。按純滾動原則設(shè)計出的機(jī)構(gòu)，相鄰兩行星輪中心是變化的，只適用于制液壓馬達(dá)類機(jī)器。從而證明了按傳動比固定原則設(shè)計出的活齒傳動機(jī)構(gòu)不可能做成各運動副都是純滾動的機(jī)構(gòu)。
8.研究了新型擺桿減速器的運動學(xué)理論，齒廓形成理論，并分析了機(jī)構(gòu)的傳動特性，討論了效率和強(qiáng)度計算，為該種減速器的進(jìn)一步研究奠定了理論基礎(chǔ)。
9.通過新型擺桿減速器樣機(jī)（2GW4-12）的試制，證明了理論分析的正確性以及結(jié)構(gòu)設(shè)計的合理性，為新型擺桿減速器早日形成產(chǎn)品打下了基礎(chǔ)。
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