結(jié) 論
本文在對三環(huán)減速機結(jié)構(gòu)設(shè)計、性能分析和均載減振研究文獻進行全面分析和綜合的基礎(chǔ)上，提出了一種慣性力完全平衡的新型兩級三環(huán)減速機，并且采用金屬彈性環(huán)作為均載減振機構(gòu)；進行了兩級三環(huán)減速機的受力分析、結(jié)構(gòu)設(shè)計、均載機構(gòu)的研究及傳動性能、載荷均衡和振動的實驗研究。
本文提出的新方法及創(chuàng)造性工作歸納如下：
1.在三環(huán)減速機變形分析的基礎(chǔ)上，提出了一種新型三環(huán)減速機相應的變形協(xié)調(diào)方程；建立了三環(huán)減速機傳動系統(tǒng)過約束超靜定機構(gòu)一多相并列平行雙曲柄的受力分析模型；計算分析了對稱A型、對稱B型和偏置型三環(huán)減速機以及星型少齒差減速機內(nèi)齒環(huán)板轉(zhuǎn)臂偏心軸承的受力情況。對比分析得出：在相同的傳動技術(shù)參數(shù)條件下：對稱A型三環(huán)減速機的受力性能最佳，中間環(huán)板和兩側(cè)環(huán)板偏心之間的相位差為180°的三環(huán)減速機的受力性能優(yōu)于相位差為120°的三環(huán)減速機。
2．在深入分析三環(huán)減速機的制造安裝誤差和載荷分配的基礎(chǔ)上，結(jié)合行星傳動均載的原理，提出了一種新型的利用零件彈性變形的均載機構(gòu)一金屬彈性均載環(huán)；分別用彈性力學和有限元方法計算了均載環(huán)的剛度、強度和動態(tài)特性，表明所選用的均載環(huán)具有適宜的剛度、足夠的強度，能夠滿足位移均載的要求且具有很高的固有頻率。利用I-DEAS軟件，考慮三環(huán)減速機的等效制造安裝誤差，提出了一種應用間隙單元法計算載荷分配不均勻系數(shù)KP的理論方法，并且對內(nèi)齒環(huán)板偏心之間的相位差分別為120°和180°的兩種三環(huán)減速機進行實例計算，結(jié)果表明：后者的載荷分配不均勻系數(shù)KP明顯小于前者。
3.推導了用插齒刀加工的少齒差內(nèi)嚙合變位系數(shù)的牛頓迭代公式，不僅保證了給定的重合度和齒廓不重迭干涉系數(shù)的要求，保證了標準頂隙，而且迭代得到的嚙合角較小；對三環(huán)減速機的關(guān)鍵零件一內(nèi)齒環(huán)板和偏心套進行有限元分析，對三環(huán)減速機多齒嚙合的載荷分配進行定量分析，用于指導結(jié)構(gòu)設(shè)計。
4．對設(shè)計試制的兩級三環(huán)減速機HITSH145樣機進行傳動性能、載荷均衡和振動的實驗研究，實驗采用微機采集數(shù)據(jù)和處理信號。結(jié)果表明：樣機具有較高的傳動效率，可達92.9%；載荷均衡效果明顯，載荷分配不均勻系數(shù)KP由原型機（未加裝彈性均載環(huán)，下同）的1.314降為改進型機（加裝彈性均載環(huán)，下同）的1.073；箱體振動明顯降低，尤其是輸出軸軸承座的徑向振動加速度由原型機的26.6m/s2降為改進型機的3.35m/s2，振動有效速度由原型機的9.40m/s降為改進型機的1.19m/s。
上述減速機已于今年八月份通過省科委組織的鑒定，結(jié)論是“達到國內(nèi)領(lǐng)先水平”。由于所研制的三環(huán)減速機具有優(yōu)良的性能，可作為一般通用減速機的換代產(chǎn)品，顯著降低成本和價格，帶來可觀的經(jīng)濟效益和社會效益。希望在三環(huán)減速機制造工藝、彈性均載環(huán)低成本加工方面開展進一步的工作，并進行工業(yè)性實驗以及完成減速機的系列化和商品化的工作。
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