3.4一齒環(huán)內(nèi)齒行星傳動(dòng)動(dòng)力分析模型
一齒環(huán)內(nèi)齒行星傳動(dòng)按機(jī)構(gòu)克服“死點(diǎn)”的方法,有雙軸式雙軸輸入、雙軸式單軸輸入、以入多軸式等結(jié)構(gòu)形式。
3.4.1雙軸式雙軸輸入一齒環(huán)內(nèi)齒行星傳動(dòng)
這種輸入形式是通過一套定軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將動(dòng)力分流,傳遞到兩根高速軸上,形成雙軸輸入。具體結(jié)構(gòu)見圖1-6及圖3-2。由動(dòng)力分析基本方程式(3-1)~(3-5)令m=2,N=1得
由方程式(3-15)~(3-19)和(3-20)可以完全確定雙軸輸入式的一齒環(huán)內(nèi)齒行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力參數(shù)。各動(dòng)力參數(shù)中除嚙合力只與負(fù)載大小有關(guān)外,其余載荷均與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的幾何參數(shù)L1,L2,β1,β2,R1,R2,α′,α″等因素有關(guān)。故可以通過調(diào)整這些參數(shù),以達(dá)到滿足結(jié)構(gòu)、載荷要求。
當(dāng)β1=π,β2=0,L1=L2=L時(shí),為高速軸對(duì)稱于輸出軸兩則布置,若不計(jì)各構(gòu)件重力,則解為
由以上兩種情況的解式(3-21)及式(3-22)可知,內(nèi)齒行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的行星軸承載荷與軸承接觸剛度K及分流機(jī)構(gòu)齒輪的接觸剛度Kp有關(guān)。分流機(jī)構(gòu)既傳遞動(dòng)力又傳遞運(yùn)動(dòng),使機(jī)構(gòu)在任何時(shí)候都具有確定的運(yùn)動(dòng),沒有機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置,這從各解的結(jié)果可以看看無論φ怎么變,各載荷值均不會(huì)出現(xiàn)無窮大情況。
3.4.2多相并列雙曲柄機(jī)構(gòu)一齒環(huán)內(nèi)齒行星傳動(dòng)
以三相并列雙曲柄機(jī)構(gòu)一齒環(huán)內(nèi)齒行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為例(見圖1-3圖3-3),帶行星齒板的雙曲柄機(jī)構(gòu)與另外兩套雙曲柄機(jī)構(gòu)相位差互為120°。疫帶行星齒板轉(zhuǎn)動(dòng)的相位角為φ,則另兩相雙曲本機(jī)構(gòu)的相位角為φ-120°及φ+120°由動(dòng)力分析基本方程,取P(1)=P(3)=0,P(j)=P得
3.4.3多軸式一齒環(huán)內(nèi)齒行星傳動(dòng)
多軸式一齒環(huán)內(nèi)齒行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是在行星齒板平內(nèi)采用三根或者三根以上不在同一直線上分布的高速偏心軸(曲柄),支承內(nèi)齒行星輪(齒板)。當(dāng)任意二個(gè)偏心軸與齒板組成的雙曲柄機(jī)構(gòu),絕對(duì)不會(huì)處于運(yùn)動(dòng)不確定的死點(diǎn)伴置,當(dāng)它們一起運(yùn)動(dòng)時(shí),相互推動(dòng),整個(gè)機(jī)構(gòu)就不會(huì)出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)不確定的位置。這類內(nèi)齒行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)見圖1-9,圖1-10所示等多軸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式。除輸入軸曲柄有未知輸入力矩M外,其余曲柄均認(rèn)為是二力構(gòu)件。以三軸式機(jī)構(gòu)為例,由動(dòng)力分析基本方程,令m=3,N=1得
該機(jī)構(gòu)的靜不定次數(shù)S=1,故需增加一個(gè)補(bǔ)充方程,才能完全確定機(jī)構(gòu)的各動(dòng)力參數(shù)。由齒板位移協(xié)調(diào)方程式(3-14)得
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