方型座、安裝面與85系列、60系列和38系列的步進電機軸匹配。
BRA 815(82)
    5相2相
  ·容許軸向負載60kgf
  ·容許徑向負載

BRA 85  (82)
    5相2相
·容許軸向負載30kgf
·容許徑向負載10kgf

BRA 35
  ·容許軸向負載2kgf
  ·容許徑向負載3kgf

  BRA 28
·容許軸向負載1 5kgf
·容許徑向負載3 0kgf
·容許傳遞扭矩3kgf cm
·遲滯量±180角秒
·減速比1／10
·質(zhì)量120g
·型式表示僅為BRA28—10

所有尺寸均為公制。
圓括號()中的尺寸適用于2相步進電機。
與電機連接并擰緊設置螺栓，在螺栓上涂Loctte膠水以防反松。
如安裝不同尺寸的電機，請?zhí)峁╇姍C和軸的尺寸，以配適當?shù)倪m配器。
要想使用此表中所列容量更高的減速，請參照BR或BBR系列部分的球減速機。

球減速器的輸入方式Ball Reducer lnput Mefhods
    軸形式輸入Shan Type lnpul
同軸動力輸入(十字滑塊連軸器連接)
  連軸器的內(nèi)部司隙，會對減速機的輸出軸有影響。
  微小的司隙是幾乎沒有問題的，但可能的情況下，
請盡量使用沒有背隙的連軸器。

外部動力輸入
  如圖通過齒輪，皮帶輪從外部動力輸入的情況下，請注意
  以下幾點：
  齒輪、皮帶輪等插入的日寸候，請現(xiàn)場調(diào)整連接鍵的配合。
  如果過分使用蠻力裝入的話，會造成減速機內(nèi)部軸向動作
  作不良
  請注意不要過度設定皮帶輪的張力值，這樣可以=能導致
  輸入軸的折斷，彎曲和產(chǎn)生內(nèi)部的偏心應加。

BRA 系列

BRA 系列內(nèi)部結構

剛性
.輸入軸固定，輸出軸側施加力矩時的扭曲量請按照圖示。

無負荷輸入軸扭矩
右表表示的是MAX值，由于減速比和預壓力的影響有40％左右的波動產(chǎn)生請使用單體型的情況下，與電機的力矩比較討論。

球減速機輸出扭矩
計算上的輸出扭矩可以通過(電機輸出力矩×效率÷減速比)計算出來，但從減速機的機堿強度的角度來看，有式樣表的減速弁許傳遞扭矩的數(shù)值限制，就算裝上了大型的電機也沒有意義。
例)減速機BRA85-10(電機型號PS596)的情況下的輸出軸力矩：
7．0×效率(70-85％)(1/1 0)=49—59.5kgf.cm