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上海南睿減速機有限公司
Shanghai NanRui reducer Co., Ltd

產品展示

    滾柱式超越離合器根其內軛（星輪）位置不同分為外星輪為外星輪和內星輪兩種，所謂軛是指圓柱與圓柱孔的共軛面，而星輪是具有容納滾柱的凹槽的零件。為了便于加工和保證加工精度，內星輪式的被廣泛采用。按星輪工作面的形狀不同，又可分為平面型、對數螺旋面型和偏心圓柱面型等三種。其中平面型加工簡單，應用廣泛，但其楔觸角不隨滾柱磨損和接觸位置的不同而改變而改變而變化，但加工較困難；偏心圓柱面的加工難易程度、使用性能、壽命均居于前二者之間。
    如下圖所示，半徑為r的滾子3，與外星輪2切于D點并與內軛1切于C點，過切點C、D的切線交于P點，其夾角a稱為楔角，角為超越離合器最重要的參數之一。滾子與內外軛角為超越離合器最重要的參數之一。滾子與內外軛接觸面間的摩擦因數分別為μ1、μ2、。
滾柱式超越離合器的結構形式和工作原理
滾柱式超越離合器的結構形式和工作原理
    常用內星輪滾柱超越離合器有如下圖所示的三種形式。
    （a）單向型滾柱超越離合器
    （b）帶撥爪的單向型超越離合器
    （c）帶撥爪的雙向型超越離合器
常用內星輪滾柱超越離合器結構簡介
    ①單向型離合器滾柱在彈簧力作用下，始終與外軛圈和星輪接觸。當外軛圈主動逆時針旋轉或內星輪主動順時針旋轉時，離合器均進入楔合狀態(tài)，即工作狀態(tài)；反之，離合器為脫開狀態(tài)。
    ②帶撥爪的單向型離合器這種離合器比單向型離合器增設了撥爪，不論外軛圈或星輪何者主動，只能傳遞單向運動。當外軛主動時，通過撥爪撥動滾柱使運動中斷。撥爪和傳動系統(tǒng)中起操縱用的運動未中斷前和離合器一起轉動。
    ③帶撥爪的雙向型離合器它和帶撥爪單向型離合器的區(qū)別在于有對稱布置的星輪工作面和滾柱，不論外軛圈和星輪何者主動，均能兩個方向傳遞運動。當拔爪主動外軛固定、內星輪與從動軸相連時，撥爪可雙向帶動內星輪轉動，也可通撥爪來使傳動中斷，撥爪可由傳動系統(tǒng)中起操縱作用的運動鏈或直接用杠桿來控制，使從動軸作正、反轉輸出，是一種可逆離合器。
    如下圖所示為多滾柱單向超越離合器結構。它是一種用于汽車、拖拉機等傳遞大轉矩的超越離合器。
多滾柱單向超越離合器結構簡介
    滾柱式超越離合器的特點是：滾柱在滾道內能自由轉動，磨損后仍能保持圓形，而且滾柱與內外軛的接觸點在楔緊和分離時并不相同，因而磨損均勻；當過載時，滾柱滑動，離合器不會受到破壞，在轉矩減小后，離合器仍能鎖緊，恢復正常工作狀態(tài)。
    滾柱式單向超越離合器如下圖所示，其主要技術參數和尺寸系列見下表。
滾柱式單向超越離合器的主要技術參數及安裝尺寸
滾柱式單向超越離合器的主要技術參數
技術特性
離合器直徑D/mm
32
40
50
65
80
100
125
160
200
滾柱數z
3
5
3
5
許用轉矩[T]/N·m
2.5
4.5
8.5
16.5
33
55
70
120
210
390
770
允許總的接合次數（壽命）
5×106
允許每分鐘最高接合次數/min-1
250
200
160
125
100
80
65
50
40
超越時的極限轉速/r·min-1
3000
2500
2000
1500
1250
1000
800
630
500
以極限轉速超越時，對外環(huán)的允許最大摩擦轉矩/N·m
0.2
0.22
0.42
0.5
1
1.7
2.1
2.4
4.2
7.8
16
接合時離合器的最大空轉角度
3º
2º30′
2º
1º30′
1º
45′
30′
    注：1.表中所列許用轉知為在每分鐘高接合次數和極限轉速情況下的數值，當實際每分鐘接合次數和轉速低于此極限時，許用轉矩可以提高20%。
        2.當滾柱磨損量達到直徑的1.5%時，楔角急劇增加大，將導致離合器打滑。
        3.超過允許總的接合次數時，由于零件摩損，也將使離合器打滑。
滾柱式單向超越離合器的尺寸系（系考）        /mm
D
滾柱數z
許用轉矩[T]/N·m
D1
(k6)
d1
(h6)
d
(H7)
B
B1
b
(H8)
t
(H11)
b1
(h8)
l
(i9)
K
32
3
2.5
45
4
10
12
1800.24
3
11.1
3
8
1.2
12
4
13.6
14
15.6
40
4.5
55
5
14
15
22
4
10
1.8
16
5
17.9
18
19.9
50
8.5
70
6
16
18
2500.24
17.9
5
12
2.3
18
19.9
20
6
22.3
65
16.5
85
8
16
20
2800.28
5
17.9
14
20
6
22.3
25
8
27.6
80
3
33
105
10
20
250-0.15
3500.34
6
22.3
6
18
2.6
25
8
27.6
30
32.6
35
10
37.9
5
55
25
8
27.6
30
32.6
35
10
37
100
3
70
130
13
25
300-0.15
4500.34
8
37.9
8
24
3.2
30
27.6
35
10
37.6
40
12
42.9
5
120
30
8
32.6
35
10
37.9
40
12
42.9
125
5
210
160
16
35
350-0.25
5500.40
10
37.9
8
28
3.2
40
12
42.9
45
14
48.3
50
16
53.6
160
390
200
20
70
400-0.25
6000.40
20
74.3
12
32
3.3
200
770
250
25
90
500-0.30
7000.40
24
95.2
40
    注：1.根據傳動要求，外環(huán)、星輪可以和傳動件做成一體。
        2．離合器的技術要求：同一離合器的滾柱直徑尺寸允差，D≤80mm時，允差為0.005mm；D>80mm時，允差為0.008mm.頂銷在孔中不應有咬住現(xiàn)象，應保證頂銷和滾柱在任何位置上都能始終接觸。用手輕微沿軸向推動離合器星輪時，應保證頂銷和滾柱在任何位置上都能始終接觸。用手輕微沿軸向推動離合器星輪時，應感覺到滾柱和蓋板、蓋板和外環(huán)間有少量的間隙。
    超越離合器的工作過程可分成四個階斷，即鎖緊，加速、工作、脫開。
超越離合器的結構及工作過程
    ①鎖緊外輪開始運動，使?jié)L柱與外軛及星輪同時鎖緊時鎖緊，接觸法向壓力Q從0上升到Qj=Tj/z（L±r1）tan(a/2)的過程（t=0～t1過程）。
    ②加速外軛圈繼續(xù)運轉，直到星輪的角速度與外軛圈角速度相同為止，這個過程為動態(tài)鎖緊（t=t1～t2過程）。
    ③工作外軛圈、滾柱、星輪成為一體，無相對滑運，傳遞動力和動動（t=t2～t3過程）。
    ④脫開接觸法向壓力Q從Qj下降到0的過程，該過程與鎖緊過程對稱（t=t3～t4過程）。
    通過對各過程中載荷與時間分析可行動載荷曲線如上圖。在離合器工作循環(huán)的四個過程中，接觸面法向載荷Q的變化是不同的。在鎖、脫開過程中Q與時間呈線性變化，而在加速和工作過程中呈非線性變化，加速過程中速出現(xiàn)了Q的最大值，約為靜接觸正壓力Q的1.2～1.4倍。因此，在對超越離合器進行接觸強度分析時，應以動載荷Q為準。
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上海南睿減速機有限公司

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