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上海尊翔傳動(dòng)機(jī)械有限公司
Shanghai Zunxiang Reducer CO.,LTD

產(chǎn)品展示

三菱伺服馬達(dá)ABLE減速機(jī)

     三菱伺服馬達(dá)ABLE減速機(jī)段位號(hào)
 
■段位號(hào)  輸入轉(zhuǎn)速為3000rpm時(shí)  （HC-KFS、HC-MFS、HF-KP、HF-MP系列）
功率
(W)
減速比
單級(jí)減速
兩級(jí)減速
1/3
1/5
1/9
1/15
1/20
1/25
1/35
1/45
1/81
50
B
B
B
B
B
B
B
C
C
100
B
B
B
B
B
B
C
C
C
200
B
B
C
C
C
C
C
D
E
400
B
C
C
C
C
C
D
E
 
750
C
C
D
D
D
D
E
E
 
·上記以外組合型號(hào)請(qǐng)咨詢廠家。
·都為斜齒輪對(duì)應(yīng)范圍。
■段位號(hào)  輸入轉(zhuǎn)速為2000rpm時(shí)  （HC-SFS系列）
功率
（W）
減速比
單級(jí)減速
兩級(jí)減速
1/3
1/5
1/9
1/15
1/20
1/25
1/35
1/45
1/81
500
D
D
D
D
D
D
E
E
 
1000
D
D
E
E
 
 
 
 
 
1500
D
E
E
E
 
 
 
 
 
2000
E
E
E
 
 
 
 
 
 
3500
E
 
 
 
 
 
 
 
 
·上記以外組合型號(hào)請(qǐng)咨詢廠家。
·都為斜齒輪對(duì)應(yīng)范圍。
性能表：HC-KFS/HC-MFS系列（不帶制動(dòng)器/帶制動(dòng)器）
伺服馬達(dá)
減速比
ABLE減速機(jī)型號(hào)
CADNo。
減速機(jī)性能
型號(hào)
HC-KFS
HC-MFS
功率
（W）
不帶制動(dòng)器
帶制動(dòng)器
額定
輸出
扭矩
(N·m)
順間
最大輸
出扭矩
(N·m)
容許
徑向
負(fù)荷
(N)
容許
軸向
負(fù)荷
(N)
容許
輸出
扭矩
(N)
順間最
大容許
輸出扭矩
(N·m)
053
50
3
VRSF-□- 3 B-50
VSB1A5M1-M1
VSB1A5M1-MB
0.255
0.784
392
196
3.43
10.3
5
VRSF-□- 5 B-50
0.510
1.47
490
245
1.57
4.70
9
VRSF-□-S 9 B-50
0.921
2.74
588
294
2.35
7.25
15
VRSF-□- 15 B-50
VSB2A5M1-M1
VSB2A5M1-MB
1.67
5.00
784
392
4.02
12.2
20
VRSF-□- 20 B-50
2.21
6.63
804
402
5.00
15.0
25
VRSF-□- 25 B-50
2.74
8.33
882
441
4.02
12.2
35
VRSF-□- 35 B-50
3.84
11.5
882
441
3.84
11.5
45
VRSF-□- 45 C-50
VSC2A5M1-M1
VSC2A5M1-MB
3.86
11.6
1670
833
9.50
28.6
81
VRSF-□- 81 C-50
7.02
20.8
1670
833
9.70
29.2
13
100
3
VRSF-□- 3 B-100
VSB101M1-M1
VSB101M1-MB
0.715
2.06
392
196
3.43
10.3
5
VRSF-□- 5 B-100
1.18
3.72
490
245
1.57
4.70
9
VRSF-□-S 9 B-100
2.25
6.86
588
294
2.35
7.25
15
VRSF-□- 15 B-100
VSB201M1-M1
VSB201M1-MB
3.72
11.4
784
392
4.02
12.2
20
VRSF-□- 20 B-100
5.00
15.0
804
402
5.00
15.0
25
VRSF-□- 25 B-100
6.27
19.0
882
441
6.27
19.0
35
VRSF-□- 35 C-100
VSC201M1S-M1
VSC201M1S-MB
7.24
21.7
1670
833
13.9
41.7
45
VRSF-□- 45 C-100
VSC201M1-M1
VSC201M1-MB
9.31
28.0
1670
833
9.50
28.6
81
VRSF-□- 81 D-100
VSD201M1-M1
VSD201M1-MB
14.0
42.0
2060
1030
17.8
53.5
23
200
3
VRSF-□- 3 B-200
VSB102M1-M1
VSB102M1-MB
1.47
4.51
392
196
3.43
10.3
5
VRSF-□- 5 B-200
2.65
8.04
490
245
2.84
8.53
9
VRSF-□-S 9 C-200
VSC102M1-M1
VSC102M1-MB
3.72
11.3
1180
588
9.70
29.2
15
VRSF-□- 15 C-200
VSC202M1-M1
VSC202M1-MB
6.27
18.8
1470
735
16.2
48.6
20
VRSF-□- 20 C-200
8.69
26.1
1570
785
21.1
63.3
25
VRSF-□- 25 C-200
11.1
33.3
1670
833
21.7
64.9
35
VRSF-□- 35 C-200
15.5
46.6
1670
833
15.5
46.6
45
VRSF-□- 45 D-200
VSD202M1-M1
VSD202M1-MB
21.1
83.5
2060
1030
28.3
85.2
81
VRSF-□- 81 E-200
VSE202M1-M1
VSE202M1-MB
36.1
108.3
3530
1765
43.3
129.9
43
400
3
VRSF-□- 3 B-400
VSB104M1-M1
VSB104M1-MB
3.43
10.3
392
196
3.43
10.3
5
VRSF-□- 5 C-400
VSC104M1-M1
VSC104M1-MB
5.39
16.2
980
490
6.57
19.7
9
VRSF-□-S 9 C-400
9.51
28.5
1180
588
9.70
29.2
15
VRSF-□- 15 C-400
VSC204M1-M1
VSC204M1-MB
15.8
47.5
1470
735
16.2
48.6
20
VRSF-□- 20 C-400
21.1
63.3
1570
785
21.1
63.3
25
VRSF-□- 25 C-400
26.4
79.2
1670
833
26.4
79.2
35
VRSF-□- 35 D-400
VSD204M1-M1
VSD204M1-MB
37.0
111
2060
1030
37.0
111
45
VRSF-□- 45 E-400
VSE204M1-M1
VSE204M1-MB
47.5
142.5
3520
1760
57
171
73
750
3
VRSF-□- 3 C-750
VSC108M1-M1
VSC108M1-MB
6.37
19.3
784
392
6.86
20.6
5
VRSF-□- 5 C-750
10.7
32.1
980
490
11.5
34.3
9
VRSF-□-S 9 D-750
VSD108M1-M1
VSD108M1-MB
18.2
54.7
1470
735
18.2
54.7
15
VRSF-□- 15D-750
VSD208M1-M1
VSD208M1-MB
30.4
91.2
1760
882
30.4
91.2
20
VRSF-□- 20 D750
40.6
122
1910
955
40.6
122
25
VRSF-□- 25 D-750
50.7
152
2060
1030
50.7
152
35
VRSF-□- 35 E-750
VSE208M1-M1
VSE208M1-MB
71.0
213
3430
1715
71.0
213
45
VRSF-□- 45 E-750
VSE208M1S-M1
VSE208M1S-MB
91.3
274
3520
1760
91.3
274
注）1、□內(nèi)空白為標(biāo)準(zhǔn)型。PB為高精度型。LB為低背隙型。
2、最高輸入轉(zhuǎn)速為5000rpm,正常情況下請(qǐng)將轉(zhuǎn)速控制在3000rpm以下。
3、容許徑向負(fù)荷為輸出軸中央部的數(shù)值。

三菱伺服馬達(dá)ABLE減速機(jī)安裝尺寸（HC-KFS/HC-MFS系列）

 

三菱伺服馬達(dá)ABLE減速機(jī)

功率
(W)
減速比
段
慣性扭矩
(x10-4kg·m2)
L
LA
LC
LD
S
LH
Q
LN
LM
KL
LZ
X
QM
QK
W
U
T
KA
KB
LQ
質(zhì)量
HC-KFS
HC-MFS
50
3
B
0.111
(0.114)
0.0765
(0.0795)
149
(177)
60
50h7
52
12h6
3
20
32
67.5
97
M5
12
18
16
4
2.5
4
28.7
35.7
42
0.95
(13)
5
B
0.0930
(0.0960)
0.0590
(0.0620)
S9
B
0.0880
(0.0910)
0.0540
(0.0570)
15
B
0.0880
(0.0910)
0.0540
(0.0570)
159.5
(187.5)
78
107.5
1.1
(1.5)
20
B
0.0870
(0.0900)
0.0530
(0.0560)
25
B
0.0855
(0.0885)
0.0515
(0.0545)
35
B
0.0830
(0.0860)
0.0490
(0.0520)
45
C
0.0815
(0.0845)
0.0475
(0.0505)
173.5
(201.5)
90
70h7
78
19h6
30
50
92
121.5
M6
20
26
22
6
3.5
6
2.1
(2.5)
81
C
0.0800
(0.0830)
0.0460
(0.0490)
100
3
B
0.142
(0.145)
0.0875
(0.0895)
164
(192)
60
50h7
52
12h6
3
20
32
67.5
112
M5
12
18
16
4
2.5
4
28.7
35.7
42
1.2
(1.5)
5
B
0.124
(0.145)
0.0700
(0.0720)
S9
B
0.124
(0.127)
0.0650
(0.0670)
15
B
0.119
(0.122)
0.0650
(0.0670)
174.5
(202.5)
78
122.5
1.3
(1.6)
20
B
0.118
(0.121)
0.0640
(0.0660)
25
B
0.117
(0.120)
0.0625
(0.0645)
35
C
0.144
(0.147)
0.0900
(0.0920)
196.5
(224.5)
90
70h7
78
19h6
30
50
100
144.5
M6
20
26
22
6
3.5
6
2.6
(2.9)
45
C
0.113
(0.116)
0.0585
(0.0605)
188.5
(216.5)
92
136.5
2.3
(2.6)
81
D
0.114
(0.117)
0.0600
(0.0620)
193.5
(221.5)
115
90h7
98
24h6
5
40
61
97
141.5
M8
35
30
8
4
7
3.6
(3.9)
200
3
B
0.555
(0.605)
0.233
(0.271)
172
(204)
60
50h7
52
12h6
3
20
32
72.5
121.6
N5
12
18
16
4
2.5
4
38.4
42.8
62
1.8
(2.4)
5
B
0.538
(0.588)
0.206
(0.254)
S9
C
0.695
(0.745)
0.363
(0.411)
189
(221)
90
70h7
78
19h6
30
50
89.5
138.6
M6
20
26
22
6
3.5
6
2.7
(3.3)
15
C
0.720
(0.770)
0.388
(0.346)
199.5
(231.5)
100
149.1
3.1
(3.7)
20
C
0.714
(0.764)
0.382
(0.430)
25
C
0.708
(0.758)
0.376
(0.424)
35
C
0.696
(0.746)
0.364
(0.412)
45
D
0.446
(0.496)
0.114
(0.162)
203.5
(235.5)
115
90h7
98
24h6
5
40
61
104
153.1
M8
35
30
8
4
7
4.2
(4.8)
81
E
0.660
(0.710)
0.328
(0.376)
234.5
(266.5)
135
110h7
125
32h6
55
75
135
184.1
M10
52
45
10
5
8
8.2
(8.8)
 
3
B
0.815
(0.865)
0.288
(0.336)
197
(229)
60
50h7
52
12h6
3
20
32
72.5
144.6
M5
12
18
16
4
2.5
4
38.4
42.8
62
2.3
(2.9)
5
C
1.03
(1.08)
0.506
(0.554)
214
(246)
90
70H7
78
19H6
30
50
89.5
161.6
M6
20
26
22
6
3.5
 
3.2
(3.8)
S9
C
0.945
(0.995)
0.418
(0.466)
15
C
0.970
(1.02)
0.443
(0.491)
224.5
(256.5)
100
172.1
3.6
(4.2)
20
C
0.964
(1.01)
0.437
(0.485)
25
C
0.958
(1.01)
0.431
(0.479)
35
D
0.833
(0.883)
0.306
(0.354)
228.5
(260.5)
115
90h7
98
24h6
5
40
61
104
176.1
M8
35
30
8
4
7
4.7
(5.3)
45
E
0.915
(0.965)
0.388
(0.436)
259.5
(291.5)
135
110h7
125
32h6
55
75
135
207.1
M10
52
45
10
5
8
8.7
(9.3)
750
3
C
2.42
(2.55)
1.51
(1.64)
235.5
(271)
90
70h7
78
19h6
3
30
50
93.5
180.2
M6
20
26
22
6
3.5
6
48.7
58.1
82
5.1
(6.1)
5
C
2.22
(2.35)
1.31
(1.44)
S9
D
2.16
(2.29)
1.25
(1.38)
239.5
(275)
115
90h7
98
24h6
5
40
61
97.5
184.2
M8
35
30
8
4
7
6.4
(7.4)
15
D
2.21
(2.34)
1.30
(1.43)
252
(287.5)
110
196.7
6.8
(7.8)
20
D
2.20
(2.33)
1.29
(1.42)
25
D
2.19
(2.32)
1.28
(1.41)
35
E
1.98
(2.11)
1.07
(1.20)
277
(312.5)
135
110h7
125
32h6
55
75
135
221.7
M20
52
45
10
5
8
10.2
(11.2)
45
E
3.28
(3.41)
2.37
(2.50)
302
(337.5)
160
246.7
15.0
(16.0)
注）1、（）內(nèi)數(shù)值是帶電磁制動(dòng)器馬達(dá)時(shí)的數(shù)值。
2、帶電磁制動(dòng)器時(shí)。
3、表中慣性扭矩?cái)?shù)值是（馬達(dá)+減速機(jī)）的馬達(dá)軸換算值
4、無(wú)標(biāo)準(zhǔn)公差的尺寸為一般公差，減速機(jī)的外殼也算作鑄件籌材的尺寸，因此，有時(shí)可能比表記數(shù)值大1-3mm。機(jī)器安裝時(shí)請(qǐng)考慮余量。
性能表
HF-KP/HF-MP系列（一帶制動(dòng)器/帶制動(dòng)器）
伺服馬達(dá)
減速比
ABLE減速機(jī)型號(hào)
CADNo。
減速機(jī)性能
型號(hào)
HF-KP
HF-MP
功率
（W）
不帶鍵
帶鍵
額定
輸出
扭矩
（N·m）
順間
最大輸
出扭矩
（N·m）
容許
徑向
負(fù)荷
（N）
容許
軸向
負(fù)荷
（N）
容許
輸出
扭矩
（N）
順間
最大容許
輸出扭矩
（N·m）
053
50
3
VRSF-□-   3 B-50
VSB1A5M1-K1
VSB1A5M1-KB
0.255
0.784
392
196
3.43
10.3
5
VRSF-□-   5 B-50
0.510
1.47
490
245
1.57
4.70
9
VRSF-□-S  9 B-50
0.921
2.74
588
294
2.35
7.25
15
VRSF-□-  15 B-50
VSB2A5M1-K1
VSB2A5M1-KB
1.67
5.00
784
392
4.02
12.2
20
VRSF-□-  20 B-50
2.21
6.63
804
402
5.00
15.0
25
VRSF-□-  25 B-50
2.74
8.33
882
441
4.02
12.2
35
VRSF-□-  35 B-50
3.84
11.5
882
441
3.84
11.5
45
VRSF-□-  45 C-50
VSC2A5M1-K1
VSC2A5M1-KB
3.86
11.6
1670
833
9.50
28.6
81
VRSF-□-  81 C-50
7.02
20.8
1670
833
9.70
29.2
13
100
3
VRSF-□-  3 B-100
VSB101M1-K1
VSB101M1-KB
0.715
2.06
392
196
3.43
10.3
5
VRSF-□-  5 B-100
1.18
3.72
490
245
1.57
4.70
9
VRSF-□-S  9 B-100
2.25
6.86
588
294
2.35
7.25
15
VRSF-□-  15 B-100
VSB201M1-K1
VSB201M1-KB
3.72
11.4
784
392
4.02
12.2
20
VRSF-□-  20 B-100
5.00
15.0
804
402
5.00
15.0
25
VRSF-□-  25 B-100
6.27
19.0
882
441
6.27
19.0
35
VRSF-□-  35 C-100
VSC201M1S-K1
VSC201M1S-KB
7.24
21.7
1670
833
13.9
41.7
45
VRSF-□-  45 C-100
VSC201M1-K1
VSC201M1-KB
9.31
28.0
1670
833
9.50
28.6
81
VRSF-□-  81 D-100
VSD201M1-K1
VSD201M1-KB
14.0
42.0
2060
1030
17.8
53.5
23
200
3
VRSF-□-  3 B-200
VSB102M1-K1
VSB102M1-KB
1.47
4.51
392
196
3.43
10.3
5
VRSF-□-  5 B-200
2.65
8.04
490
245
2.84
8.53
9
VRSF-□-S  9 C-200
VSC102M1-K1
VSC102M1-KB
3.72
11.3
1180
588
9.70
29.2
15
VRSF-□-  15 C-200
VSC202M1-K1
VSC202M1-KB
6.27
18.8
1470
735
16.2
48.6
20
VRSF-□-  20 C-200
8.69
26.1
1570
785
21.1
63.3
25
VRSF-□-  25 C-200
11.1
33.3
1670
833
21.7
64.9
35
VRSF-□-  35 C-200
15.5
46.6
1670
833
15.5
46.6
45
VRSF-□-  45 D-200
VSD202M1-K1
VSD202M1-KB
21.1
83.5
2060
1030
28.3
85.2
81
VRSF-□-  81 E-200
VSE202M1-K1
VSE202M1-KB
36.1
108.3
3530
1765
43.3
129.9
43
400
3
VRSF-□-  3 B-400
VSB104M1-K1
VSB104M1-KB
3.43
10.3
392
196
3.43
10.3
5
VRSF-□-  5 C-400
VSC104M1-K1
VSC104M1-KB
5.39
16.2
980
490
6.57
19.7
9
VRSF-□-S  9 C-400
9.51
28.5
1180
588
9.70
29.2
15
VRSF-□-  15 C-400
VSC204M1-K1
VSC204M1-KB
15.8
47.5
1470
735
16.2
48.6
20
VRSF-□-  20 C-400
21.1
63.3
1570
785
21.1
63.3
25
VRSF-□-  25 C-400
26.4
79.2
1670
833
26.4
79.2
35
VRSF-□-  35 D-400
VSD204M1-K1
VSD204M1-KB
37.0
111
2060
1030
37.0
111
45
VRSF-□-  45 E-400
VSE204M1-K1
VSE204M1-KB
47.5
142.5
3520
1760
57
171
73
750
3
VRSF-□-  3 C-750
VSC108M1-K1
VSC108M1-KB
6.37
19.3
784
392
6.86
20.6
5
VRSF-□-  5 C-750
10.7
32.1
980
490
11.5
34.3
9
VRSF-□-S  9 D-750
VSD108M1-K1
VSD108M1-KB
18.2
54.7
1470
735
18.2
54.7
15
VRSF-□-  15D-750
VSD208M1-K1
VSD208M1-KB
30.4
91.2
1760
882
30.4
91.2
20
VRSF-□-  20 D750
40.6
122
1910
955
40.6
122
25
VRSF-□-  25 D-750
50.7
152
2060
1030
50.7
152
35
VRSF-□-  35 E-750
VSE208M1-K1
VSE208M1-KB
71.0
213
3430
1715
71.0
213
45
VRSF-□-  45 E-750
VSE208M1S-K1
VSE208M1S-KB
91.3
274
3520
1760
91.3
274
注）
1、□內(nèi)空白為標(biāo)準(zhǔn)型。PB為高精度型。LB為低背隙型。
2、最高輸入轉(zhuǎn)速為6000rpm，正常情況下請(qǐng)將轉(zhuǎn)速控制在3000rpm以下，（使用轉(zhuǎn)速在5000rpm以上時(shí)，請(qǐng)?zhí)崆白稍儯?/DIV>
3、容許徑向負(fù)荷為輸出軸中央部的數(shù)值。
三菱伺服馬達(dá)ABLE減速機(jī)安裝尺寸（HF-KP/HF-MP系列）
 
三菱伺服馬達(dá)ABLE減速機(jī)
 
功率
(W)
減速比
段
慣性扭矩
(x10-4kg·m2)
L
LA
LC
LD
S
LH
Q
LN
LM
KL
LZ
X
QM
QK
W
U
T
KA
KB
LT
LP
質(zhì)量
(kg)
HC-KP
HC-MP
50
3
B
0.110
(0.112)
0.0765
(0.0825)
133.9
(175)
60
50h7
52
12h6
3
20
32
67.5
92
M5
12
18
16
4
2.5
4
36
37.1
(38.8)
11.7
58.3
0.9
(1.2)
5
B
0.0920
(0.0940)
0.0590
(0.0650)
S9
B
0.0870
(0.0890)
0.0540
(0.0600)
15
B
0.0870
(0.0890)
0.0540
(0.0600)
144.4
(185.5)
78
102.5
1.1
(1.4)
20
B
0.0860
(0.0880)
0.0530
(0.0590)
25
B
0.0845
(0.0865)
0.0515
(0.0575)
35
B
0.0820
(0.0840)
0.0490
(0.0550)
45
C
0.0805
(0.0825)
0.0475
(0.0535)
158.4
(199.5)
90
70h7
78
19h6
30
50
92
116.5
M6
20
26
22
6
3.5
6
2.1
(2.4)
81
C
0.0790
(0.0810)
0.0460
(0.0520)
100
3
B
0.146
(0.148)
0.0895
(0.0965)
149.9
(191)
60
50h7
52
12h6
3
20
32
67.5
108
M5
12
18
16
4
2.5
4
36
37.1
(38.8)
11.7
58.3
1.2
(1.5)
5
B
0.128
(0.130)
0.0720
(0.0790)
S9
B
0.123
(0.125)
0.0670
(0.0740)
15
B
0.123
(0.125)
0.0670
(0.0740)
82.4
(123.5)
78
118.5
1.3
(1.6)
20
B
0.122
(0.124)
0.0660
(0.0730)
25
B
0.121
(0.123)
0.0645
(0.0715)
35
C
0.148
(0.150)
0.0920
(0.0990)
182.4
(223.5)
90
70h7
78
19h6
30
50
100
140.5
M6
20
26
22
6
3.5
6
2.6
(2.9)
45
C
0.117
(0.119)
0.0605
(0.0675)
174.4
(215.5)
92
132.5
2.3
(2.6)
81
D
0.118
(0.120)
0.0620
(0.0690)
179.4
(220.5)
115
90h7
98
24h6
5
40
61
97
137.5
M8
35
30
8
4
7
3.6
(3.9)
200
3
B
0.375
(0.445)
0.223
(0.255)
149.1
(188.6)
60
50h7
52
12h6
3
20
32
72.5
111.8
N5
12
18
16
4
2.5
4
46
47.1
(47.1)
11.8
(57.8)
1.8
(2.4)
5
B
0.358
(0.428)
0.206
(0.238)
S9
C
0.515
(0.585)
0.363
(0.395)
166.1
(205.6)
90
70h7
78
19h6
30
50
89.5
128.8
M6
20
26
22
6
3.5
6
2.7
(3.3)
15
C
0.540
(0.610)
0.388
(0.420)
176.6
(216.1)
100
139.3
3.1
(3.7)
20
C
0.534
(0.604)
0.382
(0.414)
25
C
0.528
(0.598)
0.376
(0.408)
35
C
0.516
(0.586)
0.364
(0.396)
45
D
0.266
(0.336)
0.114
(0.146)
180.6
(220.1)
115
90h7
98
24h6
5
40
61
104
143.3
M8
35
30
8
4
7
4.2
(4.8)
81
E
0.480
(0.550)
0.328
(0.360)
211.6
(251.1)
135
110h7
125
32h6
55
75
135
174.3
M10
52
45
10
5
8
8.2
(8.8)
400
3
B
0.565
(0.645)
0.288
(0.325)
171
(210.5)
60
50h7
52
12h6
3
20
32
72.5
133.7
M5
12
18
16
4
2.5
4
46
47.1
(47.1)
11.8
(57.8)
2.3
(2.9)
5
C
0.783
(0.863)
0.513
(0.543)
188
(227.5)
90
70H7
78
19H6
30
50
89.5
150.7
M6
20
26
22
6
3.5
 
3.2
(3.8)
S9
C
0.695
(0.775)
0.425
(0.455)
15
C
0.720
(0.800)
0.450
(0.480)
198.5
(238)
100
161.2
3.6
(4.2)
20
C
0.714
(0.794)
0.444
(0.474)
25
C
0.708
(0.788)
0.438
(0.488)
35
D
0.583
(0.663)
0.313
(0.343)
202.5
(242)
115
90h7
98
24h6
5
40
61
104
165.2
M8
35
30
8
4
7
4.7
(5.3)
45
E
0.665
(0.745)
0.395
(0.425)
233.5
(273)
135
110h7
125
32h6
55
75
135
196.5
M10
52
45
10
5
8
8.7
(9.3)
750
3
C
2.34
(2.54)
1.51
(1.61)
207.3
(250.5)
90
70h7
78
19h6
3
30
50
93.5
165.8
M6
20
26
22
6
3.5
6
56
57.1
(57.1)
11.8
(65。5)
5.0
(6.0)
5
C
2.14
(2.34)
1.31
(1.41)
S9
D
2.08
(2.28)
1.25
(1.35)
211.3
(254.5)
115
90h7
98
24h6
5
40
61
97.5
169.8
M8
35
30
8
4
7
6.3
(7.3)
15
D
2.13
(2.33)
1.3
(1.4)
223.8
(267)
110
182.3
6.7
(7.7)
20
D
2.12
(2.33)
1.29
(1.39)
25
D
2.11
(2.31)
1.28
(1.38)
35
E
1.90
(2.10)
1.07
(1.17)
248.8
(292)
135
110h7
125
32h6
55
75
135
207.3
M20
52
45
10
5
8
10.1
(11.1)
45
E
3.20
(3.40)
2.37
(2.47)
273.8
(317)
160
232.3
14.9
(15.9)
注）
1、（）內(nèi)數(shù)值是帶電磁制動(dòng)器馬達(dá)時(shí)的數(shù)值。
2、帶電磁制動(dòng)器時(shí)。
3、表中慣性扭矩?cái)?shù)值是（馬達(dá)+減速機(jī)）的馬達(dá)軸換算值。
4、無(wú)標(biāo)準(zhǔn)公差的尺寸一般公差，減速機(jī)的外殼也算作鑄件籌素材的尺寸，因此，有時(shí)可能比表記數(shù)值大1-3mm，機(jī)器安裝時(shí)請(qǐng)考慮余量。
性能表
HC-SFS2000rpm系列（不帶制動(dòng)器/帶制動(dòng)器）
伺服馬達(dá)
減速比
ABLE減速機(jī)型號(hào)
CAD No。
減速機(jī)性能
型號(hào)
HC-SFS
功率
（W）
不帶制動(dòng)器
帶制動(dòng)器
額定
輸出
扭矩
（N·m）
順間
最大輸
出扭矩
（N·m）
容許
徑向
負(fù)荷
（N）
容許
軸向
負(fù)荷
（N）
容許
輸出
扭矩
（N）
順間
最大容許
輸出扭矩
（N·m）
 52
500
3
VRSF-□-   3 D-500
VSD105M2S-S1
VSD105M2S-SB
5.25
15.7
1010
505
18.3
54.9
5
VRSF-□-   5 D-500
9.45
28.6
1230
615
23.5
70.6
9
VRSF-□-S  9 D-500
VSD105M2-S1
VSD105M2-SB
18.2
54.7
1680
840
18.2
54.7
15
VRSF-□-  15 D-500
VSD205M2-S1
VSD205M2-SB
30.4
91.2
2020
1010
30.4
91.2
20
VRSF-□-  20 D-500
40.6
122
2040
1020
40.6
122
25
VRSF-□-  25 D-500
50.7
152
2060
1030
50.7
152
35
VRSF-□-  35 E-500
VSE205M2-S1
VSE205M2-SB
71.0
213
3430
1715
71.0
213
45
VRSF-□-  45 E-500
VSE205M2S-S1
VSE205M2S-SB
91.3
274
3520
1760
91.3
274
102
1000
3
VRSF-□-  3 D-1000
VSD110M2-S1
VSD110M2-SB
12.3
37.1
1010
505
18.3
54.9
5
VRSF-□-  5 D-1000
21.5
64.4
1230
615
23.5
70.6
9
VRSF-□-S  9 E-1000
VSE110M2-S1
VSE110M2-SB
34.3
103
2240
1120
73.5
22.1
15
VRSF-□-S  15 E-1000
VSE210M2-S1
VSE210M2-SB
57.2
172
2650
1320
91.4
274
152
1500
3*
VRSF-□-  3 D-1500
VSD115M2-S1
VSD115M2-SB
18.3
54.9
1010
505
18.3
54.9
5
VRSF-□-  5 E-1500
VSE115M2-S1
VSE115M2-SB
27.8
83.5
1900
950
56.8
171
S9
VRSF-□-S  9 E-1500
53.7
161
2240
1120
73.5
221
15
VRSF-□-  15 E-1500
VSE215M2-S1
VSE215M2-SB
91.3
274
2650
1320
91.4
274
202
2000
3
VRSF-□-  3 E-2000
VSE120M2-S1
VSE120M2-SB
23.7
712
1570
785
44.1
132
5
VRSF-□-  5 E-2000
39.6
119
1900
950
56.8
171
S9
VRSF-□-S  9 B-2000
73.0
219
2240
1120
73.5
221
352
3500
3*
VRSF-□-  3 E-3500
VSE135M2-S1
VSE135M2-SB
44.1
132
1570
785
44.1
132
注）
1、□內(nèi)空白為標(biāo)準(zhǔn)型，PB為高精度型，LB為低背隙型。
2、瞬間最大轉(zhuǎn)速為5000rpm，通常請(qǐng)調(diào)在2000rpm以下使用。
3、容許徑向負(fù)荷為輸出軸中央部的數(shù)值。
4、標(biāo)*的為限制扭矩機(jī)型。
5、額定轉(zhuǎn)速為3000rpm型號(hào)的安裝請(qǐng)咨詢廠家技術(shù)人員。
三菱伺服馬達(dá)ABLE減速機(jī)安裝尺寸（HC-SFS2000rpm系列）
 
三菱伺服馬達(dá)ABLE減速機(jī)
 
功率
(W)
減速比
段位
慣性力矩
x10-4kg·m2
L
LA
LC
LD
S
LH
Q
LN
LM
KL
LZ
X
QM
QK
W
U
T
KB
LQ
質(zhì)量
(kg)
HC-SFS(2000rpm)
500
3
D
9.22
(11.2)
236
(269)
115
90h7
98
24h6
5
40
61
116
167.5
M8
20
35
30
8
4
7
111
130
9.2
(11.2)
5
D
8.52
(10.5)
S9
D
8.28
(10.3)
237.5
(270.5)
117.5
169
9.3
(11.3)
15
D
8.28
(10.3)
250
(283)
130
181.5
9.7
(11.7)
20
D
8.27
(10.3)
25
D
8.25
(10.3)
M10
35
E
7.10
(9.10)
275
(308)
135
110h7
125
32h6
55
75
155
206.5
52
45
10
5
8
15.1
(17.1)
45
E
8.37
(10.4)
280
(313)
160
211.5
17.0
(19.0)
1000
3
D
16.3
(18.3)
261
(294)
115
90h7
98
24h6
5
40
61
116
192.5
M8
20
35
30
8
4
7
111
130
112
(13.2)
5
D
15.6
(17.6)
S9
E
16.6
(18.6)
285
(318)
135
110h7
125
32h6
55
75
140
216.5
M10
52
45
10
5
8
111
130
26.9
(28.9)
15
E
160
236.5
28.1
(30.1)
305
(338)
1500
3
D
22.6
(24.6)
286
(319)
115
90h7
98
24h6
5
40
61
116
217.5
M8
20
35
30
8
4
7
111
130
13.2
(15.2)
5
E
23.7
(25.7)
310
(343)
135
110h7
125
32h6
55
75
140
241.5
M10
52
45
10
5
8
26.9
(28.9)
S9
E
23.0
(25.0)
15
E
330
(363)
160
261.5
28.1
(30.1)
2000
3
E
48.6
(58.6)
315
(363)
135
110h7
125
32h6
5
55
75
170
238.5
M10
20
52
45
10
5
8
142
176
32.0
(38.0)
5
E
46.4
(56.4)
S9
E
45.4
(55.4)
3500
3
E
88.1
(98.1)
357
(405)
135
110h7
125
32h6
5
55
75
170
280.5
M10
20
52
45
10
5
8
142
176
39.0
(45.0)
注）
1、（）內(nèi)數(shù)值是帶電磁制動(dòng)馬達(dá)時(shí)的數(shù)值。
2、表中慣性扭矩?cái)?shù)值是（馬達(dá)+減速機(jī)）的馬達(dá)軸換算值。
3、無(wú)標(biāo)準(zhǔn)公差的尺寸為一般公差，減速機(jī)的外殼也算作鑄件籌材尺寸，因此，有時(shí)可能以表記數(shù)值大1-3mm，機(jī)器安裝時(shí)請(qǐng)考慮余量。
馬達(dá)安裝
與伺服馬達(dá)安裝簡(jiǎn)單，顧客自己也能安裝
安裝簡(jiǎn)單
擰緊結(jié)合螺栓
擰緊固定螺栓
試運(yùn)轉(zhuǎn)
三菱伺服馬達(dá)ABLE減速機(jī)
*安裝前清給馬達(dá)軸涂上防銹劑和油分。
【安裝無(wú)鍵槽式馬達(dá)】
①取下橡膠帽，轉(zhuǎn)動(dòng)輸入軸，使螺栓頭和橡膠帽的孔吻合。并請(qǐng)確認(rèn)固定螺栓已松開(kāi)。
②將馬達(dá)軸平穩(wěn)地插入輸入軸（請(qǐng)確保不受阻塞地順暢地插入）請(qǐng)務(wù)必注意不要讓馬達(dá)傾斜插入。
③將馬達(dá)固定在減速機(jī)上，并按指定的扭矩將螺栓擰緊（表1）。
④使用扭矩扳手等工具按指定的扭矩將軸入軸的固定螺栓擰緊（表2）
⑤蓋上橡膠帽。安裝完成。
表1
馬達(dá)安裝
擰緊扭矩
N·m
kgf·cm
M4
3.0
30
M5
5.8
60
M6
9.8
100
M8
19.6
200
表2
固定螺栓
擰緊扭矩
N·m
kgf·cm
M4
1.5
15
M5
3.5
35
M6
12
120
M8
30
300
帶鍵槽式馬達(dá)的鍵取下后，可以像上述馬達(dá)一樣安裝。
無(wú)需擔(dān)心會(huì)滑動(dòng)。
■規(guī)格表
適用馬達(dá)系列
HF-KP/HF-MP
HC-KFS/HC-MFS
HC-SFS（2000rpm）
減速機(jī)效率
54～90%※1
安裝方法
法蘭安裝
潤(rùn)滑
潤(rùn)滑油潤(rùn)滑（已注入）
塗裝
B～D段：無(wú)塗裝/E 僅馬達(dá)法蘭部塗裝※4
輸出軸回轉(zhuǎn)方向
與伺服馬達(dá)輸出軸方向一致
背隙量
3分·5分·10分  （低背隙B段）·15分
瞬間最大轉(zhuǎn)速
6000rpm※5
5000rpm
※1 因減速比，段位號(hào)不同效率不同。
※2 保護(hù)構(gòu)造相應(yīng)于IP44。
※3 上述規(guī)格以外的產(chǎn)品，請(qǐng)咨詢廠家。
※4 但E段下途機(jī)種無(wú)塗裝。  VRSF-81E-200，VRSF-45E-400,VRSF-35E-500,VRSF-35E-750
※5 使用轉(zhuǎn)速在5000rpm以上時(shí)，請(qǐng)?zhí)崆白稍儭?/DIV>
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