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上海正堂減速機有限公司
Shanghai Zhengtang reducer factory

產(chǎn)品展示

    變幅擺線齒輪減速機型號標(biāo)記及替代型號對照表
型
號
標(biāo)
記
ZB變幅擺線齒輪減速機
1
減速機代號
ZB—表示變幅擺線齒輪減速機
2
機 座 代 號
W—表示臥式機座，包括ZBW、ZBWD型
L—表示立式機座，包括ZBL、ZBLD型
3
帶電機型代號
D—表示帶電機型，雙軸型省略
4
機 座 號
0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12
5
傳 動 比
6.5—10000
6
輸入功率
25W—370W，0.55kW—75kW
替
代
型
號
對
照
表
變幅擺線齒輪減速機
擺線針輪減速機
JB/T2982—94
天津標(biāo)準(zhǔn)
原機械部標(biāo)準(zhǔn)
上海標(biāo)準(zhǔn)
ZBW
ZBL
單級
雙級
三級
單級
雙級
單級
雙級
XW
XL
XWE
XLE
XWS
XLS
BW
BL
BWE
BLE
BW
BL
BW
BL
0
0
 
 
 
 
 
 
1
1
 
 
10
 
 
 
2
2
 
 
12
 
10
 
3
3
 
 
15
1512
11
 
4
4
42
420
18
1815
12
120
5
5
53
 
22
2218
13
131
6
6
63
 
27
2718
14
142
7
7
74
742
 
 
 
 
8
8
85
853
33
3322
15
153
9
9
95
953
39
3922
16
163
10
10
106
1063
45
4527
17
174
11
11
117
1174
55
5527
18
185
12
12
128
1285
65
6533
19
196
傳
動
原
理
圖
ZB變幅擺線齒輪減速機傳動比計算
ZB變幅擺線齒輪減速機傳動比計算
傳
動
結(jié)
構(gòu)
圖

ZB變幅擺線齒輪減速機傳動比計算

ZB變幅擺線齒輪減速機傳動比計算

傳
動
比
計
算
 
1.Z1、Z2為高速級齒輪副齒數(shù)；
2.Z3、Z4為低速級齒輪副齒數(shù)；
3.Z1、Z4為雙聯(lián)行星齒輪；
4.“-”表示輸入輸出方向相反
 
1.Z1、Z2為高速級齒輪副齒數(shù)；
2.Z3、Z4為低速級齒輪副齒數(shù)；
3.Z1、Z3為雙聯(lián)行星齒輪；
4.“+”表示輸入輸出方向相同
傳
動
原
理
變幅擺線齒輪減速機傳動原理
 
該機采用新型變幅擺線少齒差行星傳動原理，將兩級內(nèi)嚙合齒輪副齒形設(shè)計為互為全包絡(luò)的變幅擺線等距曲線，實現(xiàn)了由擺線齒輪傳動替代擺線針輪傳動的重大突破。其傳動原理為：Z1與Z2構(gòu)成高速級齒輪副，替代“針齒輪副”傳動減速；Z3與Z4構(gòu)成低速級齒輪副 ，替代“柱銷式輸出機構(gòu)”傳動減速；當(dāng)傳動比i=6.5-87時，Z1與Z4構(gòu)成雙聯(lián)行星齒輪，替代擺線針輪減速機單級單臺傳動減速；當(dāng)傳動比i=121-10000時，Z1與Z3構(gòu)成雙聯(lián)行星齒輪，替代擺線針輪減速機兩級兩臺或三級三臺傳動減速，系一種優(yōu)質(zhì)節(jié)能型高性價比齒輪減速機。
 
性
能
特
點
 
  硬齒面——齒輪副采用“45鋼調(diào)質(zhì)—插齒—高頻淬火—精插修正熱變形”制造工藝，芯部硬度為
            HB250～280，齒面硬度為HRC45～50；
  高承載——齒輪副采用“硬齒面”、“一齒差”、“變幅擺線等距曲線齒形”,齒面接觸強度高，同時
            嚙合齒數(shù)多，且主要受力齒趨于“全齒面密縫接觸”，并能在互為全包絡(luò)的齒面密縫間
            形成高壓油膜強制潤滑，故運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，傳動效率高，抗過載、耐沖擊能力強，其承載能
            力得到全面提升；
  低噪聲——齒輪副采用“變幅擺線等距曲線齒形”和精插修形工藝，齒形完整圓滑，齒面光潔耐磨，
            且插齒刀具的齒形設(shè)計是通過專門的計算機軟件設(shè)計的，設(shè)計精度達到0.0001mm,充分
            保證了齒輪副嚙合軌跡的一致性，其噪聲溫升得到有效控制；
  大速比——結(jié)構(gòu)繁瑣的“針齒輪”、“柱銷式輸出機構(gòu)”被革除后，兩級內(nèi)嚙合齒輪副采用常規(guī)插齒
            工藝即可制造，單機傳動比通過雙聯(lián)行星齒輪互換即可在i=6.5-10000范圍內(nèi)任意變
            化；既解決了擺線針輪減速機開發(fā)生產(chǎn)需昂貴專用設(shè)備的大投入問題，又解決了擺線針
            輪減速機在大傳動比時需“兩級兩臺或三級三臺串接減速”的高成本問題。
 
    該產(chǎn)品經(jīng)江蘇省質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局、南通市質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局檢測，其承載能力、傳動效率、振動、噪聲、溫升和使用壽命等主要技術(shù)性能指標(biāo)，均達到或超過《JB/T2982-94》擺線針輪減速機國家標(biāo)準(zhǔn)，且外形和安裝聯(lián)結(jié)尺寸也與標(biāo)準(zhǔn)相同，是擺線針輪減速機理想的更新?lián)Q代產(chǎn)品。
 
    變幅擺線齒輪減速機承載能力
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
35
120
150
250
540
1275
2255
2650
4510
8820
11760
21560
29400
11
0.25
0.37
0.75
2.2
4
7.5
11
15
18.5
22
45
55
75
17
0.25
0.37
0.75
1.5
4
7.5
11
15
18.5
22
45
55
75
23
0.18
0.37
0.75
1.5
3
5.5
11
11
18.5
18.5
37
55
75
29
0.18
0.37
0.55
1.1
2.2
5.5
11
11
15
18.5
30
55
75
35
0.18
0.37
0.55
1.1
1.5
4
7.5
11
15
18.5
22
37
75
43
0.12
0.25
0.37
0.75
1.5
3
5.5
7.5
11
15
22
37
55
59
0.09
0.25
0.37
0.55
1.1
2.2
4
5.5
7.5
11
18.5
30
45
71
0.06
0.18
0.25
0.55
1.1
1.5
3
4
7.5
11
18.5
22
30
87
0.06
0.12
0.25
0.37
0.75
1.5
2.2
4
7.5
11
15
22
30
121
0.04
0.12
0.18
0.25
0.75
1.5
2.2
4
5.5
7.5
11
18.5
22
187
0.025
0.09
0.12
0.18
0.55
1.1
2.2
3
4
7.5
11
15
18.5
289
-
0.06
0.09
0.12
0.37
0.75
1.5
2.2
3
5.5
7.5
11
18.5
385
-
0.04
0.06
0.12
0.25
0.55
1.1
1.5
2.2
4
5.5
11
15
473
-
-
0.06
0.09
0.25
0.55
1.1
1.1
2.2
3
4
7.5
11
595
-
-
-
0.09
0.18
0.37
0.75
0.75
1.5
3
4
7.5
11
731
-
-
-
-
0.12
0.37
0.55
0.55
1.1
2.2
3
5.5
7.5
841
-
-
-
-
0.12
0.25
0.55
0.55
1.1
1.5
2.2
5.5
7.5
1003
-
-
-
-
-
0.18
0.37
0.37
0.75
1.5
2.2
4
5.5
1225
-
-
-
-
-
0.18
0.37
0.37
0.75
1.1
2.2
4
5.5
1505
-
-
-
-
-
-
0.25
0.25
0.55
1.1
1.5
3
4
1849
-
--
-
-
-
-
0.25
0.25
0.55
0.75
1.1
2.2
3
2065
-
-
-
-
-
-
-
-
0.37
0.75
1.1
1.5
2.2
2537
-
-
-
-
-
-
-
-
--
0.55
0.75
1.5
2.2
3841
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
0.55
1.1
1.5
4189
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
0.55
0.75
1.1
5133
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
0.75
1.1
7569
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
0.55
0.75
輸入轉(zhuǎn)速r/min
1500
1000(紅色部分)
1500（透明部分）
    ZBW、ZBWD臥式變幅擺線齒輪減速機外形和安裝尺寸(mm)
 
ZBW、ZBWD臥式變幅擺線齒輪減速機外形和安裝尺寸
 
ZBW、ZBWD
型號
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
外形尺寸
H
146.5
175
175
240
275
356
425
460
529
614
706
883
1163
M
84
120
120
150
195
260
335
380
440
560
600
810
1040
N
144
180
210
290
330
420
430
470
530
620
690
880
1160
DC
113
150
150
200
230
300
340
360
430
500
580
710
990
A
84
159
159
192
240
310
352
390
448
552
612
809
1154
L1
125
202
214
266
320
416
476
529
600
723
813
1065
1462
安裝尺寸
C
80
100
100
140
150
160
200
220
250
290
325
420
540
G
36
60
101
151
169
206
125
145
155
186
230
324
485
R
10
12
15
20
22
25
30
30
35
40
45
50
60
E
60
90
90
100
145
150
275
320
380
480
500
330×2
420×2
F
120
150
180
250
290
370
380
420
480
560
630
800
1050
n-d
4-10
4-12
4-12
4-16
4-16
4-16
4-22
4-22
4-22
4-26
4-30
6-32
6-45
輸入端
尺寸
b1
4
5
5
6
6
8
10
12
14
14
16
20
25
h1
11.5
17
17
20.5
24.5
33
38
43
48.5
53.5
60
76
95
D1
10
15
15
18
22
30
35
40
45
50
55
70
90
l1
15
25
25
35
40
45
54
65
70
80
100
120
150
輸出端
尺寸
b
5
8
8
10
14
16
18
22
25
28
28
32
45
h
16
31
28
38
48.5
59
69
85
95
106
116
137
190
D
14
25
25
35
45
55
65
80
90
100
110
130
180
l
20
35
34
55
74
91
89
109
120
141
150
202
330
    ZBL、ZBLD立式變幅擺線齒輪減速機外形和安裝尺寸（mm）
ZBL、ZBLD立式變幅擺線齒輪減速機外形和安裝尺寸
 
ZBL、ZBLD
型號
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
外形
尺寸
D2
120
160
180
230
260
340
400
430
490
580
650
880
1160
CF
57
111
115
143
161
219
262
279
335
382
438
598
796
L1
125
202
212
267
324
417
478
532
602
723
814
1050
1448
安
裝
尺
寸
D4
80
110
130
170
200
270
316
345
400
455
520
680
900
D3
102
134
160
200
230
310
360
390
450
520
590
800
1020
E
8
9
12
15
15
20
22
22
30
35
40
45
60
P
3
3
3
4
4
4
5
5
6
8
10
10
10
M
29
48
42
50
79
93
92
114
112
170
174
210
370
n-d
6-10
4-12
6-12
6-12
6-12
6-12
8-16
8-18
12-18
12-22
12-22
12-38
8-39
輸入
端尺
寸
b1
4
5
5
6
6
8
10
12
14
14
16
20
25
h1
11.5
17
17
20.5
24
33
38
43
48.5
53.5
60
76
95
D1
10
15
15
18
22
30
35
40
45
50
55
70
90
l1
15
25
25
35
40
45
54
65
70
80
100
120
150
輸出端尺寸
b
5
8
8
10
14
16
18
22
25
28
28
32
45
h
16
31
28
38
48.5
59
69
85
95
106
116
137
190
D
14
25
25
35
45
55
65
80
90
100
110
130
180
l
20
35
34
45
63
79
80
98
110
129
140
184
320
    變幅擺線齒輪減速機是在每日八小時單向連續(xù)運轉(zhuǎn)、載荷平穩(wěn)的條件下設(shè)計的，當(dāng)減速機實際工作時間和載荷性質(zhì)與上述設(shè)計條件不符時，應(yīng)以工作情況系數(shù)K進行修正，K值按下表確定。
原動機類型
工作條件
載荷性質(zhì)
穩(wěn)定或略有變動
中等沖擊
較大沖擊
電動機
連續(xù)工作8小時/日
0.8
1.0
1.35
8～10小時/日
1.0
1.2
1.5
連續(xù)工作24小時/日
1.2
1.35
1.6
    變幅擺線齒輪減速機根據(jù)以下情況選擇
    （1）減速機輸入軸轉(zhuǎn)速等于標(biāo)準(zhǔn)減速機額定轉(zhuǎn)速時按下式選擇：
 
           P負(fù)載xK/η≤P許用
 
    P負(fù)載—————負(fù)載功率kW
 
    K—————工況系數(shù)
 
    η—————傳動效率
 
    P許用—————減速機輸入軸許用輸入功率kW，見承載能力表。
 
    （2）按減速機輸出轉(zhuǎn)矩選擇機型時，一般穩(wěn)定載荷及短期瞬時載荷不超過穩(wěn)定載荷的160%，應(yīng)按下式選擇：
 
    T負(fù)載≤T許用
 
    T負(fù)載—————負(fù)載工作轉(zhuǎn)矩N·m
 
    T許用—————減速機輸出軸許用輸出轉(zhuǎn)矩N·m，見承載能力表。
 
    (3)當(dāng)減速機短期瞬時載荷超過穩(wěn)定載荷的160%時,按尖峰載荷選擇:
 
        Tmax/1.6≤T許用
 
    Tmax—————負(fù)載最大尖峰轉(zhuǎn)矩N·m
 
    根據(jù)上述三種情況選型時,若滿足則選型合適；若不滿足則應(yīng)選擇較大型號。另外，在可能出現(xiàn)過載現(xiàn)象的場合，應(yīng)加過載保護裝置，防止減速機因傳遞過大轉(zhuǎn)矩而損壞。
    變幅擺線齒輪減速機的潤滑
    （1）采用潤滑油潤滑時，注油量應(yīng)加到油鏡高度；擰開通氣帽，即可注入潤滑油；擰開放油塞，即可放出污油；建議采用N220、N320中極壓齒輪油；
    （2）微型機型采用潤滑脂潤滑時，注油量應(yīng)充滿減速機內(nèi)腔的二分之一；擰開通氣帽，即可用黃油槍注入潤滑脂，建議采用二硫化鉬（MoS2）油脂；
    （3）采用潤滑油潤滑的減速機，出廠時未裝潤滑油，用戶務(wù)必按規(guī)定加足潤滑油；第一次加油運轉(zhuǎn)一周后，應(yīng)更換新油，并將內(nèi)部油污放清。以后每3—6個月更換一次，運轉(zhuǎn)中減速機內(nèi)部儲油量必須保持規(guī)定油面高度，不宜過多或過少；
    （4）采用潤滑脂潤滑的減速機，出廠時已裝潤滑脂，更換油制度與潤滑油一樣。
    變幅擺線齒輪減速機的使用維護
    （1）本機適用于連續(xù)工作制，允許正反向運轉(zhuǎn)；
    （2）本機不宜承受過大軸向力，在給輸入、輸出軸安裝聯(lián)軸器時，配合不宜過緊，不可強力錘擊，以防串軸損壞內(nèi)部零件，建議熱配或用壓板壓入；
    （3）用聯(lián)軸器聯(lián)接工作機械與電機時，應(yīng)使兩軸心線同軸，其同軸度應(yīng)小于聯(lián)軸器允差；
    （4）減速機安裝后，用手轉(zhuǎn)動應(yīng)輕松靈活；
    （5）本機必須牢固安裝在剛性基礎(chǔ)上，臥式底板平面與立式法蘭平面應(yīng)水平安裝；若需傾斜時，以各運動元件能夠潤滑為原則；
    （6）不定期檢查軸承、油封，更換潤滑油。
    ZB系列變幅擺線齒輪減速機（中國專利號00220435.5），系國家級重點科研課題《變幅擺線齒輪傳動理論體系與推廣應(yīng)用》的應(yīng)用實例之一。廣泛應(yīng)用于航空航天、起重運輸、冶金、礦山、石油、化工、紡織、制藥、食品、電力、建材、輕工和農(nóng)機等各工業(yè)部門。
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