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上海震威傳動機械有限公司
Shanghai Zhenwei Transmission Machinery Co., LTD

產(chǎn)品展示

    類型、特點、應(yīng)用范圍和選用原則
    1  類型
    起重機減速器主要用于起重機的起升、運行、回轉(zhuǎn)和變幅四大機構(gòu)中。
    我國目前常用的起重機減速器按齒面硬度分有軟齒面、中硬齒面和硬齒面齒輪減速器，按安裝方式分有臥式、立式、套裝式、懸掛套裝式等。見下表。
起重機減速器
齒面
型號
安裝方式
級數(shù)
速比范圍
備注
軟齒面
ZQ*
臥式
2
8～50
 
ZHQ*
臥式
2
8～50
圓弧齒輪
ZQD
臥式
3
65～317
包括ZQ大速比減速器
ZSC*
立式
3
14～160
 
ZSCA*
立式套裝
3
14～160
 
中硬齒面
QJR
三支點
2
10～31.5
 
QJS
三支點
3
40～200
 
QJRS
三支點
3
40～200
 
QJR-D
臥式
2
10～31.5
 
QJS-D
臥式
3
40～200
 
QJRS-D
臥式
3
40～200
 
QJ-L
立式
3
16～100
 
QJ-T
立式套裝
3
16～100
 
ZQA
臥式
2
8～50
 
 
PJ
臥式
2
8～50
小齒輪硬齒面大齒輪軟齒面
硬齒面
QS
懸掛套裝
3
14～100
 
    注：*號為機械工業(yè)部宣布淘汰產(chǎn)品。
    2 特點
    起重機減速器因為是間歇式、周期重復(fù)工作。減速器發(fā)熱相對連續(xù)型工作的要好些，但是經(jīng)常起制動慣性載荷較大。因此輪齒的彎曲強度的安全系數(shù)較高，特別是用于起升和變幅機構(gòu)。直接影響人身和設(shè)備安全更應(yīng)如此。另外起升機構(gòu)的減速器輸出端多數(shù)要求帶齒盤接手或卷筒聯(lián)軸器直接與卷筒相聯(lián)，它不僅傳遞轉(zhuǎn)矩，還要承受較大的徑向載荷(相當于卷筒的一端支座)。
    運行機構(gòu)的“三合一”懸掛套裝式減速器，要求體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊，輸出端為內(nèi)花鍵孔直接插在車輪軸上，輸入端通過聯(lián)軸器與制動電機用法蘭相聯(lián)。減速器上端有安裝孔通過銷軸和緩沖裝置固接在機架上。
    回轉(zhuǎn)機構(gòu)常采用擺線針齒減速器或漸開線行星減速器，立式安裝，帶動開式小齒輪與大齒圈實現(xiàn)回轉(zhuǎn)。
    3 應(yīng)用范圍
    起重機減速器除了用于起重機各機構(gòu)中外，也可用于礦山、冶金、化工、建材、輕工等各種機械的傳動中。多數(shù)減速器除給出按起重機工作級別的功率表外，還給出連續(xù)型工作的功率表。
    4 選用原則
    1) 起重機減速器在選擇時首選應(yīng)滿足機械強度的要求，即工作機械所需的功率應(yīng)小于等于通過折算的減速器輸入軸的許用功率。對用于起重機不同機構(gòu)要適當乘以系數(shù)。不同的工作級別要先折算成M5(或M6)工作級別的功率值，再查減速器的功率表選取。因不同的減速器在不同時期設(shè)計開發(fā)的，其承載能力(即功率表)是用不同計算公式計算的，所以結(jié)果也不相同，在選擇減速器也就不能采用同一模式，不同類型的減速器所給出的功率表也不能簡單的類比。
    除齒輪承載功率之外，還要考慮輸入、輸出軸伸的最大徑向力。如果超出給定范圍，必須作強度校核。
    2) 對連續(xù)使用的減速器還要滿足熱功率核算，特別對硬齒面散熱性能較差的減速器。
    3) 滿足轉(zhuǎn)速的要求，根據(jù)原動機的轉(zhuǎn)速和工作機械的轉(zhuǎn)速要求，選配最接近的傳動比(最好是實際傳動比，如果未給出實際傳動比用公稱傳動比代替。一般實際傳動比與公稱傳動比的誤差：二級減速器在±4%；三級減速器在±5%范圍內(nèi))。如果特殊要求，只好專門配比。
    4) 根據(jù)傳動裝置的安裝位置、界限尺寸、聯(lián)接部位、傳動性能要求，確定減速器的結(jié)構(gòu)型式、安裝型式和裝配型式。
    5) 根據(jù)輸入輸出的聯(lián)接方式選擇軸端型式。
    6) 考慮使用維修方便等因素，注意注油口和排油口的位置等。
    1 工作條件
    1)齒輪圓周速度不大于16m/s；
    2)高速軸轉(zhuǎn)速不大于1000r/min；
    3)工作環(huán)境溫度為-40～+45℃，低于零度時應(yīng)加熱到+5℃。
    4)可正反兩向運轉(zhuǎn)。
    2 型式
    1)結(jié)構(gòu)型式  QJ型減速器分為R(B)型——二級、S(C)型——三級和RS(D)型——二級安裝尺寸，三級速比(二級折軸式)，如下圖所示。

QJ型起重機三支點減速器工作條件及型式(JB/T89051-1999)

a)R(B)型   b)S(c)型    c)RS（D）型
    2)裝配型式  共九種，見下圖。

QJ型起重機三支點減速器工作條件及型式(JB/T89051-1999)

    3)安裝型式  分臥式W或立式L(V)；在偏轉(zhuǎn)角±α范圍內(nèi)為臥式，L范圍內(nèi)為立式安裝，見下圖。

QJ型起重機三支點減速器工作條件及型式(JB/T89051-1999)

    α角的度數(shù)與傳動比有關(guān)，當減速器傾斜α時，應(yīng)保證使中間級大齒輪沾油1～2個齒高深度。
    4)支承型式  減速器為三支點承式，見下圖。

QJ型起重機三支點減速器工作條件及型式(JB/T89051-1999)

    軸端型式  高速軸端采用圓柱軸伸，平鍵聯(lián)接，輸出軸端有三種型式，見下圖和下表。
    ①P(T)型：圓柱軸伸平鍵，單鍵聯(lián)接；
    ②H(R)型：圓柱軸伸漸開線花鍵聯(lián)接；
    ③C型：齒輪軸端(僅公稱中心距為236～560的減速器有這種軸端型式)。
QJ型起重機三支點減速器軸端型式(JB/T89051-1999)
減速器的輸出軸端尺寸參數(shù)             (mm)
公稱中心距a1
K
P型
C型
H型
d0
L0
m×z
D
D1
(H7)
D2
D3
B1
B2
B
E
L1
L2
m×z
da
(h11)
La
d5
M
d6
(k6)
L6
L7
140
130
48
82
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
3×15
48
30
25
6
40
20
12
170
140
55
82
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
3×18
57
30
30
6
50
25
12
200
195
65
105
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
3×22
69
35
40
8
60
30
16
236
225
80
130
3×56
174
90
40
135
279.5
253
25
25
45
60
3×27
84
40
50
8
70
35
16
280
250
90
130
4×56
232
120
40
170
302.5
271
35
25
50
75
5×18
95
50
60
8
80
40
16
335
280
110
165
4×56
232
120
40
170
339.5
308
35
25
50
75
5×22
115
55
70
10
100
45
20
400
340
130
(140)
200
6×56
348
170
45
260
402
370
40
32
76
100
5×26
135
70
90
10
120
50
20
450
365
150
200
6×56
348
170
45
260
429
397
40
32
76
100
5×30
155
75
100
12
140
55
25
500
410
170
(180)
240
8×54
448
200
105
260
482
442
50
32
78
100
5×34
175
85
120
12
160
60
25
560
445
190
(200)
280
10×48
500
200
105
280
570
505
60
35
78
110
5×38
195
95
140
12
180
60
25
630
495
220
280
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
8×26
216
105
160
12
190
65
25
710
565
250
(260)
330
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
8×30
248
120
180
16
220
65
32
800
615
280
380
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
8×34
280
135
200
16
250
65
32
900
670
320
380
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
8×38
312
150
220
20
280
75
40
1000
740
360
450
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
8×44
360
170
250
20
320
80
40
    QJ型起重機三支點減速器型號標記JB/T89051-1999
 
    型號
1）方法1
QJ型起重機三支點減速器型號標記(JB/T89051-1999)
    標記示例：
    起重機二級減速器，裝配型H，臥式安裝公稱中心距a1=900mm，公稱傳動比25，輸出軸端為圓柱軸端，則標記為：   減速器QJBHW900×25—T
    1)中心距  以輸出級中心距為公稱中心距，見下表。
 減速器的中心距               (mm)
a1(公稱中心距)
140
170
200
236
280
335
400
450
500
560
630
710
800
900
1000
a2
100
118
140
170
200
236
280
315
355
400
450
500
560
630
710
a3
71
85
100
118
140
170
200
224
250
280
315
355
400
450
500
二級總中心距a02
240
288
340
406
480
571
680
765
855
960
1080
1210
1360
1530
1710
三級總中心距a03
311
373
440
524
620
741
880
989
1105
1240
1395
1565
1760
1980
2210
    2) 傳動比
    減速器的公稱傳動比與實際傳動比(見下表)的極限偏差二級為±4%，三級為±5%。
QJ型、QJ-D型減速器公稱與實際傳動比
公稱中心距
代號
QJR、QJR-D
QJS、QJRS、QJS-D、QJRS-D
公稱傳動比
10
12.5
16
20
25
31.5
40
50
63
80
100
125
160
200
140
10.20
12.67
16.42
20.79
25.59
31.78
40.30
49.26
63.09
78.00
99.57
122.58
162.09
201.24
170
9.70
12.34
16.01
19.93
25.56
31.31
39.87
49.21
64.04
81.82
101.86
122.40
161.85
198.27
200
9.95
12.67
16.42
20.25
24.48
32.38
40.75
49.95
63.22
77.28
98.48
125.89
161.28
199.66
236
9.80
12.34
16.01
19.93
25.56
31.67
41.13
50.21
64.92
81.11
99.64
127.78
156.53
193.96
280
10.20
12.67
16.42
20.25
24.48
32.36
39.15
50.76
61.36
82.10
102.36
123.76
153.41
202.76
335
10.19
12.96
15.80
20.74
25.00
30.63
40.00
48.76
62.35
83.19
99.35
127.78
158.33
193.96
400
9.95
12.67
16.42
20.25
24.48
32.38
40.75
49.95
63.22
77.28
98.04
126.48
156.67
207.22
450
9.84
12.89
16.21
20.16
25.26
32.43
40.48
50.96
62.15
77.83
101.91
127.69
158.28
203.21
500
10.02
12.50
16.01
20.14
25.52
31.25
40.22
48.70
61.64
81.05
101.72
121.50
156.10
205.06
560
10.20
12.67
16.42
20.25
24.48
32.36
39.15
50.76
61.36
82.11
102.36
123.76
153.41
202.76
630
10.03
12.88
16.21
20.16
25.26
32.40
39.67
49.94
62.54
81.07
102.81
121.48
156.00
200.12
710
10.01
12.50
16.01
20.14
25.52
30.91
40.77
49.37
62.44
82.05
101.77
128.92
157.88
206.07
800
9.95
12.67
16.42
20.25
24.48
32.38
40.75
49.95
63.22
77.28
98.04
126.48
156.67
207.22
900
9.84
12.88
16.21
20.16
25.26
32.43
39.11
49.24
64.12
81.97
99.83
125.08
160.46
206.00
1000
10.02
12.50
16.01
20.14
25.52
31.25
40.22
48.70
61.64
81.05
101.72
121.50
156.10
205.06
       QJR(QJB)型減速器的外形尺寸JB/T89051-1999
QJR(QJB)減速器的外形尺寸
QJR(QJB)減速器的外形尺寸                          (mm)
公稱中心距a1
a2
a02
輸入軸端
L
H
n
K
b00 -0.5
f0+0.1
g
(h9)
d4
e20
s
r
e1
重量/kg
d2
(r6)
L2
140
100
240
22
50
505
320
120
130
190
16
130
12
320
12
170
50
59
170
118
288
28
60
600
386
135
140
215
18
150
15
380
14
202
60
85
200
140
340
32
80
707
455
180
195
250
20
170
18
450
17
232
70
133
236
170
406
38
80
828
518
210
225
300
20
200
18
530
17
272
85
240
280
200
480
48
110
974
584
235
250
335
25
240
22
630
22
314
100
330
335
236
571
55
110
1156
735
255
280
400
25
270
26
750
27
375
120
590
400
280
680
65
140
1387
867
285
340
475
30
320
33
900
27
447
140
850
450
315
765
80
170
1547
990
310
365
530
30
360
33
1000
32
506
160
1300
500
355
855
90
170
1720
1130
350
410
600
40
400
39
1120
32
554
180
1760
560
400
960
100
210
1922
1270
385
445
670
40
430
39
1250
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2600
630
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1080
110
210
2156
1380
425
495
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40
480
45
1400
37
704
225
3550
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120
210
2433
1540
450
565
850
50
530
45
1600
42
781
250
4900
800
560
1360
130
250
2739
1712
490
615
950
50
580
52
1800
42
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280
6600
900
630
1530
150
250
3043
1910
540
670
1060
50
650
62
2000
47
978
320
9200
1000
710
1710
170
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3384
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740
1180
60
720
70
2240
55
1074
360
12000

       QJS(QJC)型減速器的外形尺寸JB/T89051-1999

QJS(QJC)減速器的外形尺寸

QJS(QJC)減速器的外形尺寸                   (mm)
公稱中心距a1
a2
a3
a03
輸入軸端
L
H
n
K
b   0   0 -0.5
f+01 0
g
d4
e30
s
r
e2
重量
/kg
d3
L3
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320
120
130
190
16
130
12
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12
170
40
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170
118
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386
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202
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95
200
140
100
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56
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118
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32
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225
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20
200
18
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200
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250
335
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22
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335
236
170
741
45
110
1301
735
255
280
400
25
270
26
900
27
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280
200
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1559
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475
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320
33
1060
27
447
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940
450
315
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989
55
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1736
990
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365
530
30
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1180
32
506
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500
355
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140
1930
1130
350
410
600
40
400
39
1320
32
554
140
1850
560
400
280
1240
70
140
2162
1270
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445
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40
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39
1500
37
626
160
2800
630
450
315
1395
80
170
2426
1380
425
495
750
40
480
45
1700
37
704
180
3500
710
500
355
1565
90
170
2738
1540
450
565
850
50
530
45
1900
42
721
200
4700
800
560
400
1760
100
210
3084
1712
490
615
950
50
580
52
2120
42
880
225
6400
900
630
450
1980
110
210
3423
1910
540
670
1060
50
650
62
2360
47
978
250
9000
1000
710
500
2210
130
250
3804
2150
610
740
1180
60
720
70
2650
55
1074
280
11700

       QJRS(QJD)型減速器的外形尺寸JB/T89051-1999

QJRS(QJD)減速器的外形尺寸

QJRS(QJD)型減速器的外形尺寸                (mm)
公稱中心距a1
a2
A3
a03
輸入軸端
L
H
n
K
b 0  0 -0.5
f+01 0
g
d4
e20
s
r
e1
重量
/kg
d2
L2
140
100
71
311
18
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505
298
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130
190
16
130
12
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12
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50
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170
118
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373
22
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600
375
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18
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15
380
14
202
60
94
200
140
100
440
28
60
707
440
180
195
250
20
170
18
450
17
232
70
185
236
170
118
524
32
80
828
500
210
225
300
20
200
18
530
17
272
85
284
280
200
140
620
38
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974
562
235
250
335
25
240
22
630
22
314
100
380
335
236
170
741
45
110
1156
710
255
280
400
25
270
26
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400
280
200
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50
110
1387
836
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340
475
30
320
33
900
27
447
140
930
450
315
224
989
55
110
1547
980
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365
530
30
360
33
1000
32
506
160
1410
500
355
250
1105
60
140
1720
1060
350
410
600
40
400
39
1120
32
554
180
1820
560
400
280
1240
70
140
1922
1240
385
445
670
40
430
39
1250
37
626
200
2890
630
450
315
1395
80
170
2156
1370
425
495
750
40
480
45
1400
37
704
225
3550
710
500
355
1565
90
170
2433
1530
450
565
850
50
530
45
1600
42
781
250
4900
800
560
400
1760
100
210
2739
1691
490
615
950
50
580
52
1800
42
880
280
6600
900
630
450
1980
110
210
3043
1900
540
670
1060
50
650
62
2000
47
978
320
9200
1000
710
500
2210
130
250
3384
2070
610
740
1180
60
720
70
2240
55
1074
360
12000
QJR(QJB)減速器承載能力(工作級別M5)
輸入軸轉(zhuǎn)速/(r/min)
公稱中心距a1/mm
輸出轉(zhuǎn)矩/
(N·m)
公稱傳動比
10
12.5
16
20
25
31.5
高速軸許用功率/kW
600
140
820
5.3
4.3
3.4
2.7
2.1
1.6
170
1360
9.0
7.2
5.7
4.5
3.5
2.8
200
2650
15.5
12.4
9.7
7.8
6.2
4.9
236
4500
26.0
21.0
16.5
13.2
10.5
8.4
280
7500
44.0
35.0
27.0
22.0
17.6
13.9
335
12500
73.0
59.0
46.0
37.0
29.0
23.0
400
21200
124.0
99.0
78.0
62.0
50.0
39.0
450
30000
176.0
141.0
110.0
88.0
70.0
56.0
500
42500
249.0
199.0
155.0
124.0
100.0
79.0
560
60000
351.0
281.0
220.0
176.0
141.0
112.0
630
85000
497.0
398.0
311.0
249.0
199.0
158.0
710
118000
691.0
552.0
432.0
345.0
276.0
219.0
800
170000
995.0
796.0
622.0
497.0
398.0
316.0
900
236000
1381.0
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1000
335000
1961.0
1568.0
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980.0
784.0
622.0
750
140
820
6.4
5.2
4.1
3.3
2.6
2.0
170
1360
10.7
8.8
7.0
5.7
4.5
3.4
200
2650
19.3
15.5
12.1
9.7
7.7
6.1
236
4500
33.0
26.0
21.0
16.4
13.1
10.4
280
7500
55.0
44.0
34.0
27.0
22.0
17.4
335
12500
91.0
73.0
57.0
46.0
36.0
29.0
400
21200
155.0
124.0
97.0
77.0
62.0
49.0
450
30000
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137.0
109.0
88.0
69.0
500
42500
310.0
248.0
194.0
155.0
124.0
98.0
560
60000
437.0
350.0
273.0
219.0
175.0
139.0
630
85000
620.0
496.0
387.0
310.0
248.0
197.0
710
118000
860.0
688.0
538.0
430.0
344.0
273.0
800
170000
1239.0
991.0
775.0
620.0
496.0
393.0
900
236000
1720.0
1376.0
1075.0
860.0
688.0
546.0
1000
335000
2442.0
1954.0
1526.0
1221.0
977.0
775.0
1000
140
820
7.9
6.5
5.2
4.2
3.3
2.6
170
1350
13.2
10.9
8.7
7.1
5.7
4.4
200
2650
26.0
21.0
16.2
12.9
10.3
8.2
236
4500
44.0
35.0
27.0
22.0
17.6
13.9
280
7500
73.0
59.0
46.0
37.0
29.0
23.0
335
12500
122.0
98.0
76.0
61.0
49.0
39.0
400
21200
207.0
165.0
129.0
103.0
83.0
66.0
450
30000
293.0
234.0
183.0
146.0
117.0
93.0
500
42500
415.0
332.0
259.0
207.0
166.0
132.0
560
60000
585.0
468.0
366.0
293.0
234.0
186.0
630
85000
829.0
663.0
518.0
415.0
332.0
263.0
710
118000
1151.0
921.0
719.0
576.0
460.0
365.0
800
170000
1658.0
1327.0
1036.0
829.0
663.0
526.0
900
236000
2302.0
1842.0
1439.0
1151.0
921.0
731.0
11000
335000
3268.0
2614.0
2042.0
1634.0
1307.0
1037.0
QJS(QJC)、QJRS(QJD)減速器承載能力(工作級別M5)
輸入軸轉(zhuǎn)速/(r/min)
公稱中心距a1/mm
輸出轉(zhuǎn)矩/
(N·m)
公稱傳動比
40
50
63
80
100
125
160
200
高速軸許用功率/kW
600
140
820
1.5
1.4
1.0
0.8
0.6
0.5
0.4
0.3
170
1360
2.5
2.1
1.6
1.3
1.0
0.8
0.6
0.5
200
2650
3.9
3.1
2.5
1.9
1.6
1.2
1.0
0.8
236
4500
6.6
5.3
4.2
3.3
2.6
2.1
1.7
1.3
280
7500
11.0
8.8
7.0
5.5
4.4
3.5
2.7
2.2
335
12500
18.3
14.6
11.6
9.1
7.3
5.9
4.6
3.7
400
21200
31.0
25.0
19.7
15.5
12.4
9.9
7.8
6.2
450
30000
44.0
35.0
28.0
22.0
17.6
14.1
11.0
8.8
500
42500
62.0
50.0
40.0
31.0
25.0
19.9
15.6
12.4
560
60000
88.0
70.0
56.0
44.0
35.0
28.0
22.0
17.6
630
85000
124.0
100.0
79.0
62.0
50.0
40.0
31.0
25.0
710
118000
173.0
138.0
110.0
86.0
69.0
55.0
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800
170000
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158.0
124.0
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80.0
62.0
50.0
900
236000
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276.0
219.0
173.0
138.0
111.0
86.0
69.0
1000
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